一种冗余结构钢丝绳电动葫芦的制作方法

文档序号:18311987发布日期:2019-07-31 20:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种冗余结构钢丝绳电动葫芦,其特征在于,所述的电动葫芦包括安装架,所述的安装架包括一横梁,所述的横梁的左右两侧分别安装有第一卷筒和第二卷筒,所述的横梁上还设置有沿左右方向排列设置的第一固定件和第二固定件,

所述的电动葫芦还包括一滑轮组件、第一牵引绳和第二牵引绳,所述的滑轮组件包括多个同轴设置的滑轮,

所述的第一牵引绳的一端部绕卷在所述的第一卷筒上,另一端部绕过所述的滑轮,固定在所述的第二固定件上;

所述的第二牵引绳的一端部绕卷在所述的第二卷筒上,另一端部绕过所述的滑轮,固定在所述的第一固定件上。

2.如权利要求1所述的一种冗余结构钢丝绳电动葫芦,其特征在于,所述的滑轮组件包括一转轴、依次设置在所述的转轴上并能够绕转轴转动的第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮,所述的第一牵引绳绕卷在第一滑轮和第三滑轮上,所述的第二牵引绳绕卷在第二滑轮和第四滑轮上。

3.如权利要求2所述的一种冗余结构钢丝绳电动葫芦,其特征在于,所述的滑轮组件下侧还设置有一吊钩组件,所述的吊钩组件通过安装件与所述的滑轮组件固定。

4.如权利要求3所述的一种冗余结构钢丝绳电动葫芦,其特征在于,所述的吊钩组件包括一呈弯钩状的吊钩本体、绕一轴线可转动的设置在所述吊钩本体上的阻挡件,所述的阻挡件具有关闭状态和打开状态,当所述的阻挡件位于关闭状态时,所述的阻挡件挡住所述的吊钩本体的缺口;当所述的阻挡件位于打开状态时,所述的阻挡件绕所述的转轴向内转动至所述的吊钩本体的缺口打开。

5.如权利要求4所述的一种冗余结构钢丝绳电动葫芦,其特征在于,所述的轴线上设置有一扭簧,所述的扭簧用于在没有外力作用下将所述的阻挡件维持在关闭状态,当所述的阻挡件受到外力作用向内转动时,所述的扭簧对所述的阻挡件施加一回复力。

6.如权利要求1所述的一种冗余结构钢丝绳电动葫芦,其特征在于,所述的电动葫芦还包括一用于驱动所述的第一卷筒转动的第一驱动电机、用于驱动所述的第二卷筒转动的第二驱动电机,所述的第一驱动电机和第二驱动电机设置在所述的安装架上。

7.如权利要求6所述的一种冗余结构钢丝绳电动葫芦,其特征在于,所述的电动葫芦还包括用于使第一驱动电机和第二驱动电机同步运行的编码器。

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