单轨钢丝绳电动葫芦的卷扬机构质量平衡装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单轨钢丝绳电动葫芦的卷扬机构质量平衡装置，它们成对设置于两条挂梁上，包括平衡架、带平衡滑轮的平衡轮轴组件和弹力微调组件，平衡架在其底部、中部、顶部分别具有底套、平衡轴孔和枢轴孔，枢轴孔枢设有转头，平衡轮轴组件转动设置于平衡轴孔上，底套轴向定位套装在挂梁上并与主动车轮对应，弹力微调组件包括支撑螺杆、分别套设、旋接于支撑螺杆上的弹性件和调节螺母，支撑螺杆上端穿置于转头的中心孔中，下端固定于主墙板内侧，弹力微调组件依据卷扬机构质量通过改变弹力以递变转化为平衡滑轮对单轨下翼底面的上压力。此方案摒弃配重块，确保了采用本质量平衡装置的单轨钢丝绳电动葫芦自重量及其在空载行走期间的平衡性。
【专利说明】单轨钢丝绳电动葫芦的卷扬机构质量平衡装置 【【技术领域】】
[0001] 本实用新型涉及一种单轨钢丝绳电动葫芦的卷扬机构质量平衡装置，用于平衡位 于辅墙板外侧的卷扬机构的质量与位于主墙板外侧的车轮运行机构的质量。 【【背景技术】】
[0002] 单轨钢丝绳电动葫芦是广泛应用于国家电网等基础建设工程中的的机械设备，可 以提高货物起重过程中的安全性。
[0003] 单轨钢丝绳电动葫芦的质量分布特点如下：在辅墙板外侧布置有卷扬机构，而在 主墙板外侧则布置有车轮运行机构、电控箱和若干配重块。其中，位于主墙板内侧的二只 主动车轮由二套运行驱动装置同步驱动控制，各运行驱动装置均集成有运行制动器、运行 电机和运行减速器；而卷扬机构主要由集成有起升制动器、起升电机、起升减速器的一套起 升驱动装置以及一减速器和一卷筒部组成，其中，起升驱动装置、减速器和卷筒部这三者呈 "3"形连接结构。卷扬机构与车轮运行机构、电控箱和若干配重块是分设于各墙板外侧的 布局设计，而主动车轮和从动车轮分设于二墙板内侧。
[0004] 但是，现有单轨钢丝绳电动葫芦存在不可克服的缺点是：卷扬机构其质量较为巨 大，而车轮运行机构的质量比较小（电控箱质量几乎微不足道），因此，在空载情况下，需要 依靠用于平衡卷扬机构质量的配重块数量较多，配重块占到整机接近1/3的质量，这样既 增加了产品的成本，又增加了单轨的承重力，由此还增加了产品的运输成本和燃油费用，不 利于环保。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有带配重块的单轨钢丝绳电动葫芦存 在的不足而提供一种单轨钢丝绳电动葫芦的卷扬机构质量平衡装置，它结构巧妙，摒弃了 使用沉重的配重块来平衡卷扬机构质量，且降低了单轨钢丝绳电动葫芦整机的自重量，确 保了采用本质量平衡装置的不具有配重块的单轨钢丝绳电动葫芦在空载行走期间的平衡 性。
[0006] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0007] 单轨钢丝绳电动葫芦的卷扬机构质量平衡装置，为平衡位于辅墙板外侧的卷扬机 构的质量与位于主墙板外侧的车轮运行机构的质量而实施，其改进点是在穿置于主、辅墙 板的两条挂梁上设置有彼此结构相同的卷扬机构质量平衡装置，各卷扬机构质量平衡装置 包括平衡架、平衡轮轴组件和弹力微调组件，平衡架在其底部、中部分别具有底套、平衡轴 孔，而在其远离底套的顶部具有枢轴孔，所述枢轴孔枢设有带中心孔的转头，平衡轮轴组件 转动设置于平衡架的平衡轴孔上，所述平衡架通过底套轴向定位套装在挂梁上的位置与主 动车轮的位置相对应，弹力微调组件包括支撑螺杆、套设于支撑螺杆上的弹性件和旋接于 支撑螺杆上的调节螺母，支撑螺杆的上端穿置于转头的中心孔中，而其下端固定于主墙板 的内侧，弹性件的上端与转头的底面接触，而其下端与调节螺母相触，弹力微调组件依据卷 扬机构的质量大小可通过改变自身弹力以相应递变转化为平衡轮轴组件的平衡滑轮对单 轨下翼底面施加的上压力。
[0008] 上述转头上对称延伸有一对小轴头，上述转头通过这对小轴头枢设于枢轴孔上， 且转头供支撑螺杆上端穿置的中心孔为长孔。
[0009] 转头的中心孔设计为长孔后，支撑螺杆上端不再受旋转自由度限制，当调整平衡 架的高低位置后，使得弹性件上端始终与转头的底面配合紧密。
[0010] 上述平衡轮轴组件由平衡轮轴、间隔套、轴承、平衡滑轮、孔用挡圈和轴用挡圈组 成。
[0011] 上述平衡架的底套其两侧通过主墙板和锁紧于挂梁上的紧圈进行轴向定位。
[0012] 上述弹性件为圆柱压簧，上述支撑螺杆的下端通过支撑座固定于主墙板的内侧 上。
[0013] 本实用新型与现有技术相比所具有的优点和有益效果如下：
[0014] 采用在两条挂梁上成对设置针对平衡卷扬机构质量的装置，该装置通过平衡架底 套轴向定位套装在挂梁上的位置与主动车轮的位置相对应，平衡装置的弹力微调组件依据 卷扬机构的质量大小可通过改变自身弹力以相应递变转化为平衡轮轴组件的平衡滑轮对 单轨下翼底面施加向上的压力，藉此，使得不具有配重块的单轨钢丝绳电动葫芦在空载行 走期间，位于辅墙板外侧的卷扬机构的质量与位于主墙板外侧的车轮运行机构和电控箱的 质量之和达成总体平衡，两主动车轮和两从动车轮均分别紧贴单轨相应的下翼而实现平稳 行走，由此，该平衡装置可取代数量较多又沉重的配重块来平衡卷扬机构质量，降低了单轨 钢丝绳电动葫芦整机的自重量以及对单轨的承重力，单轨钢丝绳电动葫芦的制造成本有望 得到降低。 【【专利附图】
【附图说明】】
[0015] 图1为本实用新型安装于单轨钢丝绳电动葫芦中的立体图；
[0016] 图2是本实用新型安装于单轨钢丝绳电动葫芦中的主视图；
[0017] 图3是图2的X部放大图；
[0018] 图4是从图2内部朝向主墙板方向观察得到部分结构的示意性视图；
[0019] 图5是本实用新型的爆炸图。 【【具体实施方式】】
[0020] 下面结合附图1?5就本实用新型作进一步详细说明。
[0021] 本实用新型单轨钢丝绳电动葫芦的卷扬机构质量平衡装置，其应用于主墙板11 外侧不具有配重块（公知）的单轨钢丝绳电动葫芦中。由于辅墙板12外侧的卷扬机构R 的质量较重，而主墙板11外侧的车轮运行机构L和电控箱B的质量总和却较轻，因此取消 配重块降低整机自重量后，为使得单轨钢丝绳电动葫芦在空载行走期间，有效地防止位于 主墙板11内侧的两主动车轮（图中仅显示其中一只主动车轮21)悬离单轨H的下翼H1，同 时防止位于辅墙板12内侧的两从动车轮（图中仅显示其中一只从动车轮22)非正常侧压 单轨H的另一下翼H2,本实用新型基于平衡卷扬机构R质量平衡这一基本构思而实施的方 案。
[0022] 在现有技术中，单轨钢丝绳电动葫芦具有二块彼此间隔且互相平行的主墙板11 和辅墙板12,以及穿置于主墙板11、辅墙板12上的两条挂梁Gl、G2,挂梁Gl与挂梁G2彼 此间隔且互相平行，位于主墙板11内侧的二只主动车轮可滑行于单轨H的下翼Hl上，跟随 主动车轮行走的是位于辅墙板12内侧的二只从动车轮则滑行于单轨H的另一下翼H2上。
[0023] 本案的改进点在于：这两条挂梁G1、G2上均设置有彼此结构相同的卷扬机构质量 平衡装置，每套卷扬机构质量平衡装置包括平衡架3、平衡轮轴组件4和弹力微调组件5。
[0024] 平衡架3具有一对形状彼此相同、具有一定间隔的类似呈三角形的片状构架主 体，在这构架主体的底部焊接有可用于套装在挂梁上的底套31，在构架主体的中部具有平 衡轴孔32,构架主体的顶部具有枢轴孔33,由此平衡架3从位置关系上体现了自上至下高 低排列而成的枢轴孔33、平衡轴孔32和底套31的三孔结构，带中心孔340的转头34则枢 设于此枢轴孔33上，而平衡架3的片状构架主体其间隔宽度与转头34的主体宽度相适配。
[0025] 平衡轮轴组件4转动设置于平衡架3的平衡轴孔32上。
[0026] 平衡架3通过底套31轴向定位套装在挂梁上的位置与主动车轮的位置相对应。
[0027] 平衡架3可绕挂梁旋转，从而调整平衡轮轴组件4的平衡滑轮44的位置高低，以 适应单轨H的不同轨道厚度，因此，单轨H厚度的变化可通过旋动调节螺母53作相应调节。
[0028] 弹力微调组件5包括支撑螺杆51、套设于支撑螺杆51上的弹性件52和旋接于支 撑螺杆51上的调节螺母53,支撑螺杆51的上端穿置于转头34的中心孔340中，而其下端 固定于主墙板11的内侧，弹性件52的上端与转头34的底面接触，而其下端与调节螺母53 相触；弹力微调组件5依据卷扬机构R的质量大小可通过改变自身弹力以相应递变转化为 平衡轮轴组件4的平衡滑轮44对单轨H下翼Hl底面向上的压力，以平衡位于辅墙板12外 侧的卷扬机构R与位于主墙板11外侧的车轮运行机构L这两边的质量。
[0029] 上垫片56 - 1、弹性件52、下垫片56 - 2、调节螺母53依次安装于支撑螺杆51 上，通过旋动调节螺母53,可上下调节弹性件52的弹力。
[0030] 本实用新型质量平衡装置是以活套在挂梁处的底套31为支点，由于转头34的安 装位置比平衡滑轮44的安装位置更加远离底套31，因此，仅需少量调节（增大或减小）弹 性件52的弹力，即可倍量转化为（增大或减小）平衡滑轮44对单轨H下翼Hl底面向上的 压力，此结构设计巧妙又好用。
[0031] 通过这个向上的压力从而得到相应的反作用力，此反作用力传递到平衡滑轮44、 平衡架3、调节螺母53、支撑螺杆51、挂梁及主墙板11，反作用力正是通过从动车轮为支点 用来作为平衡卷扬机构R质量的平衡力。
[0032] 当辅墙板12外侧的卷扬机构R质量越大，而主墙板11外侧的车轮运行机构L和 电控箱B的质量总和越小时，就越需要往上旋动调节螺母53,以增大平衡滑轮44对于单轨 H下翼Hl底面的上压力，从而起到质量平衡作用（该单轨H下翼Hl是指供主动车轮滑行的 单轨下翼）；而当往下旋转调节螺母53时，则减小平衡滑轮44对单轨H下翼Hl底面的压 力。
[0033] 转头34自其主体两侧壁对称延伸有一对小轴头341，转头34是通过这对小轴头 341枢设于枢轴孔33上的，转头34供支撑螺杆51上端穿置的中心孔340为长孔。
[0034] 平衡轮轴组件4由平衡轮轴41、间隔套、轴承43、平衡滑轮44、孔用挡圈45和轴 用挡圈46组成。轴承43内置于平衡滑轮44中，如图5所示，本实用新型中的间隔套有二 只，轴承43通过左隔套42 - 1、右间隔套42 - 2及孔用挡圈45限制其轴向位置，带有轴 承43的平衡滑轮44通过平衡轮轴41转动设置于平衡架3的平衡轴孔32上。
[0035] 平衡架3以间隔片状的构架主体构成了平衡架空腔，平衡滑轮44 一部分容纳于此 空腔中，其余部分则露于构架主体之外，平衡滑轮44外露部分与单轨H下翼Hl底面相触， 平衡滑轮44可沿单轨H下翼Hl底面自由滚动。
[0036] 如图2、3所示，平衡架3其底套31左、右两侧通过主墙板11和锁紧于挂梁Gl上 的紧圈6进行轴向定位，以阻止平衡架3轴向串动。由于主墙板11是现存机件，因此，可减 少轴向定位零件的数量。
[0037] 如图1所示，在本实用新型中，弹性件52为圆柱压簧；支撑螺杆51下部旋入支撑 座54,并且伸出支撑座54的该支撑螺杆51端部由锁紧螺母55加以固定，支撑座54固定于 主墙板11的内侧上，图中所示的支撑座54为十字形块状结构，其形状与采用矩形管材的主 墙板11相适配，十字形铁块结构的支撑座54通过四枚螺栓57固定于主墙板11上。
【权利要求】
1. 一种单轨钢丝绳电动葫芦的卷扬机构质量平衡装置，为平衡位于辅墙板外侧的卷扬 机构的质量与位于主墙板外侧的车轮运行机构的质量而实施，其特征是在穿置于主、辅墙 板的两条挂梁上设置有彼此结构相同的卷扬机构质量平衡装置，各卷扬机构质量平衡装置 包括平衡架、平衡轮轴组件和弹力微调组件，平衡架在其底部、中部分别具有底套、平衡轴 孔，而在其远离底套的顶部具有枢轴孔，所述枢轴孔枢设有带中心孔的转头，平衡轮轴组件 转动设置于平衡架的平衡轴孔上，所述平衡架通过底套轴向定位套装在挂梁上的位置与主 动车轮的位置相对应，弹力微调组件包括支撑螺杆、套设于支撑螺杆上的弹性件和旋接于 支撑螺杆上的调节螺母，支撑螺杆的上端穿置于转头的中心孔中，而其下端固定于主墙板 的内侧，弹性件的上端与转头的底面接触，而其下端与调节螺母相触，弹力微调组件依据卷 扬机构的质量大小可通过改变自身弹力以相应递变转化为平衡轮轴组件的平衡滑轮对单 轨下翼底面施加的上压力。
2. 根据权利要求1所述的卷扬机构质量平衡装置，其特征在于：所述转头上对称延伸 有一对小轴头，所述转头通过这对小轴头枢设于枢轴孔上，且转头供支撑螺杆上端穿置的 中心孔为长孔。
3. 根据权利要求1或2所述的卷扬机构质量平衡装置，其特征在于：所述平衡轮轴组 件由平衡轮轴、间隔套、轴承、平衡滑轮、孔用挡圈和轴用挡圈组成。
4. 根据权利要求3所述的卷扬机构质量平衡装置，其特征在于：所述平衡架的底套其 两侧通过主墙板和锁紧于挂梁上的紧圈进行轴向定位。
5. 根据权利要求4所述的卷扬机构质量平衡装置，其特征在于：所述弹性件为圆柱压 簧，所述支撑螺杆的下端通过支撑座固定于主墙板的内侧上。
【文档编号】B66D1/28GK204079337SQ201420457746
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月14日 优先权日:2014年8月14日
【发明者】童啸霄, 吕余祥, 张钢 申请人:国家电网公司, 国网浙江省电力公司, 国网浙江省电力公司绍兴供电公司, 国网浙江嵊州市供电公司