一种单轨入垫机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种单轨入垫机。

背景技术：

传统的入垫程序均采用人工放置，人工成本高效率低不卫生，且垫片放置不牢固，现有的入垫机工作头单个顺序作业，不具有自动检测，不良品自动剔除功能，影响产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单轨入垫机，以解决上述背景技术中提出的传统的入垫程序均采用人工放置，人工成本高效率低不卫生，且垫片放置不牢固，现有的入垫机工作头单个顺序作业，不具有自动检测，不良品自动剔除功能，影响产品质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轨入垫机，包括工作台，所述工作台的顶端安装有底板，所述底板上端的一侧固定有第一气缸，所述底板的上端远离第一气缸的一侧安装有第一导轨，所述第一导轨的上端安装有滑座，所述滑座上端的两侧均设置有第二导轨，所述第二导轨的上端安装有卡板，所述卡板的一侧连接有第二气缸，所述工作台的上端设置有固定槽，所述固定槽的上端设置有外盖，所述固定槽的底端设置有第三气缸，所述固定槽远离卡板的一侧沿水平方向从左至右依次设置有进垫片机构、压垫片机构和检测机构，所述进垫片机构、压垫片机构和检测机构均固定在工作台的上端。

优选地，所述卡板靠近固定槽的一侧设置有数量为六个的卡口，且两个卡口为一组均匀分布在卡板的一侧。

优选地，所述进垫片机构包括第四气缸、吸嘴、第五气缸、第六气缸和齿条，所述第五气缸的输出端连接有齿条，所述第四气缸靠近齿条的一端连接有齿轮，所述第四气缸与进垫片机构支架通过轴承活动连接。

优选地，所述第四气缸的输出端连接有吸嘴，且吸嘴的数量为两个，所述第六气缸安装于进垫片机构支架的顶端。

优选地，所述压垫片机构包括第七气缸和压头，所述压头通过安装板与第七气缸的输出端相连接，所述第七气缸安装于压垫片机构支架的顶端。

优选地，所述检测机构包括检测探头和顶出气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一气缸带动滑座在第一导轨上左右移动，第二气缸带动卡板前后移动，带动外盖在固定槽上移动，通过设置的第四气缸将吸嘴向上顶出吸取垫片，通过第五气缸将齿条顶出，带动齿轮旋转，使得第四气缸旋转180°向下，第六气缸向下推出，将垫片放入外盖，通过第七气缸伸出，带动压头向下运动将外盖内的垫片压平整，通过检测机构检测外盖内有无垫片，并向前排出良品，不良品继续向右移动并排出，自动化程度高，降低了人工成本，提高了生产效率，卫生干净，两个工作头同时作业，自动检测和排出不良品，提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的右侧视图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中：1、工作台；2、底板；3、第一气缸；4、第一导轨；5、滑座；6、第二气缸；7、第二导轨；8、卡板；9、第三气缸；10、进垫片机构；11、第四气缸；12、吸嘴；13、第五气缸；14、第六气缸；15、压垫片机构；16、第七气缸；17、压头；18、固定槽；19、外盖；20、检测机构；21、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种单轨入垫机，包括工作台1，工作台1的顶端安装有底板2，底板2上端的一侧固定有第一气缸3（型号为SC60-25），底板2的上端远离第一气缸3的一侧安装有第一导轨4，第一导轨4的上端安装有滑座5，滑座5上端的两侧均设置有第二导轨7，第二导轨7的上端安装有卡板8，卡板8的一侧连接有第二气缸6，工作台1的上端设置有固定槽18，固定槽18的上端设置有外盖19，固定槽18的底端设置有第三气缸9，固定槽18远离卡板8的一侧沿水平方向从左至右依次设置有进垫片机构10、压垫片机构15和检测机构20，进垫片机构10、压垫片机构15和检测机构20均固定在工作台1的上端。

在本实施中：通过设置的第一气缸3带动滑座5在第一导轨4上左右移动，第二气缸6带动卡板8前后移动，带动外盖19在固定槽18上移动，通过设置的进垫片机构10将垫片放入外盖19内，通过设置的压垫片机构15将将外盖19内的垫片压平整，通过设置的检测机构20检测外盖19内有无垫片，并向前排出良品，不良品继续向右移动并排出。

请参阅图1，卡板8靠近固定槽18的一侧设置有数量为六个的卡口，且两个卡口为一组均匀分布在卡板8的一侧，通过设置的两个卡口为一组，便于同时夹取两个外盖19，两个工作头同时作业提高了生产效率。

请参阅图2和图3，进垫片机构10包括第四气缸11、吸嘴12、第五气缸13、第六气缸14和齿条21，第五气缸13的输出端连接有齿条21，第四气缸11靠近齿条21的一端连接有齿轮，第四气缸11与进垫片机构10支架通过轴承活动连接，第四气缸11的输出端连接有吸嘴12，且吸嘴12的数量为两个，第六气缸14安装于进垫片机构10支架的顶端，通过设置的第四气缸11将吸嘴12向上顶出吸取垫片，通过第五气缸13将齿条21顶出，带动齿轮旋转，使得第四气缸11旋转180°向下，第六气缸14向下推出，将垫片放入外盖19。

请参阅图2和图4，压垫片机构15包括第七气缸16和压头17，压头17通过安装板与第七气缸16的输出端相连接，第七气缸16安装于压垫片机构15支架的顶端，通过第七气缸16伸出，带动压头17向下运动将外盖19内的垫片压平整。

请参阅图2和图5，检测机构20包括检测探头和顶出气缸，通过检测探头检测外盖19内有无垫片，顶出气缸推动良品向前排出，不良品继续向右移动并排出。

工作原理：外盖19由振动盘从左边向机台送出，第一气缸3带动滑座5在第一导轨4上左右移动，第二气缸6带动卡板8通过第二导轨7前后移动，带动外盖19在固定槽18上移动至进垫片机构10的下方，第三气缸9向上推出，阻挡外盖19继续前进，第四气缸11将吸嘴12向上顶出吸取垫片，通过第五气缸13将齿条21顶出，带动齿轮旋转，使得第四气缸11旋转180°向下，第六气缸14向下推出，将垫片放入外盖19，卡板8带动外盖19移动至压垫片机构15的下方，第七气缸16伸出，带动安装板向下运动，使得压头17向下运动将外盖19内的垫片压平整，卡板8带动外盖19继续移动至移动至检测机构20，通过检测探头检测外盖19内有无垫片，顶出气缸推动良品向前排出，不良品继续向右移动并排出，第三气缸9复位，第一气缸3和第二气缸6带动卡板8复位重新夹取外盖19。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。