背心袋袋头的压平折叠结构的制作方法

本实用新型涉及一种压平折叠结构，尤其是一种背心袋袋头的压平折叠结构，属于背心袋加工领域。

背景技术：

目前的背心袋折叠工作，一般是由人工或背心袋折叠机完成，但是人工操作，背心袋折叠后样式平整度较低，总体不太美观，且耗费时间较长；如果使用背心袋折叠机完成折叠动作，虽然在一定程度上提高了背心袋折叠后的平整度，但因为市面上的背心袋折叠机，通常只能对同一型号的背心袋进行折叠，且其压平装置一般设置在折叠装置上方，且跟折叠装置分开设置，使得整机的体型较大，空间利用率较小，不仅使生产者的生产成本增加，对生产空间占用程度也较大。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种通用于各种规格，且空间利用率较高的背心袋袋头的压平折叠结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：背心袋袋头的压平折叠结构，包括传动装置、袋头折叠装置和袋头压平装置；所述的袋头折叠装置和传动装置传动连接，袋头压平装置固定在袋头折叠装置下方。

优选的，还包括设于袋头折叠装置前方的可调管正装置和袋体放置装置。

优选的，所述的传动装置包括同步轮、侧板、同步轮销、同步带固定板、传动滑杆滑座和同步带；所述的同步轮和同步带构成带传动，两个同步轮分别作为主动轮和从动轮且同步带作为环形带，所述的同步带固定板固定在同步带上，所述的传动滑杆滑座与同步带固定板连接，所述的同步轮通过同步轮销与侧板连接。

优选的，所述的袋头折叠装置包括上下滑杆、薄型气缸、滑轨滑座、长袋头叉、气缸、滑块连接板、滑轨横梁和短袋头叉；所述的薄型气缸的气缸轴、上下滑杆与滑轨横梁连接，所述的滑轨滑座在滑轨横梁的上下两侧各设有一个，所述的滑块连接片分别固定于两个滑轨滑座，所述的长袋头叉与上方的滑块连接片连接，所述的短袋头叉与下方的滑块连接片连接，所述的两块滑块连接片后方均设有气缸，所述的两个气缸固定在滑轨横梁上。

优选的，所述的袋头压平装置包括垫片、袋耳折叠定位板和定位板横梁，所述的垫片与定位板横梁连接，所述的定位板横梁上设有设有槽口，袋耳折叠定位板通过螺栓固定在定位板横梁上。

优选的，所述的可调管正装置包括管正板、管正板横梁、可调气缸、管正滑杆滑座、第一丝杆、第二丝杆、管正板调节滑杆、管正板支撑块和丝杆连接套；所述的第一丝杆、第二丝杆和管正板调节滑杆平行，第一丝杆和第二丝杆均穿过管正板支撑块，且第一丝杆、第二丝杆与管正板支撑块下端内孔的螺纹啮合，所述的第一丝杆和第二丝杆螺纹旋向相反，所述的第一丝杆和第二丝杆由丝杆连接套连接，所述的管正板固定在管正板支撑块上，所述的第一丝杆、第二丝杆、管正板调节滑杆、管正板支撑块和丝杆连接套设置在管正板横梁上方，所述的管正板横梁与可调气缸连接，管正板横梁下方设有管正滑杆滑座。

优选的，所述的袋体放置装置包括二折平台板、袋头钩和袋头钩气缸；所述的二折平台板下方设有袋头钩气缸，袋头钩气缸旁设有袋头钩，袋头钩位于二折板下方中间。

优选的，所述的传动装置上设有伺服电机，所述的伺服电机与同步轮连接。

优选的，所述的可调管正装置上的管正板支撑块包括第一管正板支撑块和第二管正板支撑块；所述的第一丝杆和第二丝杆的螺纹与第一管正板支撑块下端内孔的螺纹啮合，且第一丝杆和第二丝杆穿过第二管正板支撑块下端的内孔。

优选的，所述的同步带固定板上设有直线轴承，上下滑杆穿过直线轴承与滑轨横梁连接。

本实用新型通过对袋耳折叠定位板之间的距离进行调整，以此适应不同大小的背心袋袋头，与现有的折叠方式相比，不仅可以完成自动化袋头折叠动作，同时还适应市面上大多数背心袋的型号尺寸，避免了不断更换机器的需要，减少了生产成本，同时由于构成方式与现有的折叠机不同，将袋头折叠装置和袋头压平装置设置在一起，再通过传动装置水平运动，使得整机体型较小，提高了空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型A-A处的剖视图。

图3是袋耳折叠定位板与定位板横梁的结构示意图。

图4是同步带管正板的主视图。

图5是图4的仰视图。

图中，1-管正板；2-同步轮；3-管正板横梁；4-可调气缸；5-侧板；6-管正滑杆滑座；7-同步轮销；8-同步带固定板；9-传动滑杆滑座；10-上下滑杆；11-同步带；12-垫片；13-薄型气缸；14-滑轨滑座；15-长袋头叉；16-袋耳折叠定位板；17-定位板横梁；18-气缸；19-滑块连接板；20-滑轨横梁；21-短袋头叉；22-二折平台板；23-袋头钩；24-袋头钩气缸；25-第一丝杆；26-第二丝杆；27-管正板调节滑杆；28-管正板支撑块；29-丝杆连接套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示：背心袋袋头的压平折叠结构，包括传动装置、袋头折叠装置和袋头压平装置；所述的袋头折叠装置和传动装置传动连接，袋头压平装置固定在袋头折叠装置下方。还包括设于袋头折叠装置前方的可调管正装置和袋体放置装置；所述的传动装置包括同步轮2、侧板5、同步轮销7、同步带固定板8、传动滑杆滑座9和同步带11；所述的同步轮2和同步带11构成带传动，两个同步轮2分别作为主动轮和从动轮且同步带11作为环形带，所述的同步带固定板8固定在同步带11上，所述的传动滑杆滑座9与同步带固定板8连接，所述的同步轮2通过同步轮销7与侧板5连接，所述的传动装置上设有伺服电机，所述的伺服电机与同步轮2连接；所述的袋头折叠装置包括上下滑杆10、薄型气缸13、滑轨滑座14、长袋头叉15、气缸18、滑块连接板19、滑轨横梁20和短袋头叉21；所述的薄型气缸13的气缸轴与滑轨横梁20连接，所述的同步带固定板8上设有直线轴承，上下滑杆10穿过直线轴承与滑轨横梁20连接，所述的滑轨滑座14在滑轨横梁20的上下两侧各设有一个，所述的滑块连接片19分别固定于两个滑轨滑座14，所述的长袋头叉15与上方的滑块连接片19连接，所述的短袋头叉21与下方的滑块连接片19连接，所述的两块滑块连接片19后方均设有气缸18，所述的两个气缸18固定在滑轨横梁20上；所述的袋头压平装置包括垫片12、袋耳折叠定位板16和定位板横梁17，所述的垫片12与定位板横梁17连接，所述的定位板横梁17上设有槽口，袋耳折叠定位板16通过螺栓固定在定位板横梁17上，根据不同的背心袋的大小，可以调整袋耳折叠定位板16的固定位置；所述的可调管正装置包括管正板1、管正板横梁3、可调气缸4、管正滑杆滑座6、第一丝杆25、第二丝杆26、管正板调节滑杆27、管正板支撑块28和丝杆连接套29；所述的第一丝杆25、第二丝杆26和管正板调节滑杆27平行，第一丝杆25和第二丝杆26均穿过管正板支撑块28，管正板支撑块28包括第一管正板支撑块和第二管正板支撑块；所述的第一丝杆25和第二丝杆26的螺纹与第一管正板支撑块下端内孔的螺纹啮合，且第一丝杆25和第二丝杆26穿过第二管正板支撑块下端的内孔，这一部分属于现有技术，在图中没有体现，所述的第一丝杆25和第二丝杆26螺纹旋向相反，所述的第一丝杆25和第二丝杆26由丝杆连接套29连接，所述的管正板1固定在管正板支撑块28上，所述的第一丝杆25、第二丝杆26、管正板调节滑杆27、管正板支撑块28和丝杆连接套29设置在管正板横梁3上方，所述的管正板横梁3与可调气缸4连接，管正板横梁3下方设有管正滑杆滑座6；所述的袋体放置装置包括二折平台板22、袋头钩23和袋头钩气缸24；所述的二折平台板22下方设有袋头钩气缸24，袋头钩气缸24旁设有袋头钩23，袋头钩23位于二折平台板22下方中间。

机器运作时，抓手将冲切完毕的背心袋进行抓取并将袋体放置于二折平台板上，袋头仍放置于管正板上，此时伺服电机控制同步轮转动，由传动装置带动与同步带固定板连接的袋头折叠装置与袋头压平装置往管正板方向运动，当袋头压平装置的袋耳折叠定位板位于二折平台板正上方时，即袋耳折叠定位板位于背心袋袋体正上方，薄型气缸动作，带动袋头折叠装置和袋头压平装置向下移动，袋耳折叠定位板压住二折平台板上的背心袋袋体，然后由固定在滑轨横梁的气缸推动固定在滑轨滑座上面的长袋头叉和短袋头叉向背心袋中心位置运动，由于长袋头叉、短袋头叉和管正板之间存在高度差，所以当长袋头叉和短袋头叉分别运动至背心袋中心位置时，背心袋的袋头便完成初步折叠，且此时袋耳折叠定位板位于折叠好的背心袋袋头内，然后可调气缸动作，带动可调管正装置向前移动，再由袋头钩气缸动作带动袋头钩旋转180°，通过袋头钩压住折叠好的背心袋袋头，最后伺服驱动器再次控制同步轮转动，由传动装置带动袋头折叠装置和袋头压平装置往管正板相反方向运动并归位，完成背心袋袋头的折叠动作。与人工折叠相比，提高了工作效率，实现了机器的自动化操作，同时也使袋头的折叠更加标准、美观，另一方面，当需要折叠的背心袋袋头规格发生改变的时候，可以手动将袋耳折叠定位板之间的距离调整至合适大小，以此来满足加工需求，与现有的折叠机构相比，适用范围更广，且整体机型较小，提高了空间利用率，减少了生产者的生产成本。