一种泡沫板连续切割线用分垛装置的制作方法

本实用新型属于泡沫板分垛装置技术领域，具体涉及一种泡沫板连续切割线用分垛装置。

背景技术：

聚苯乙烯泡沫板又名泡沫板、EPS板，是由含有挥发性液体发泡剂的可发性聚苯乙烯珠粒，经加热预发后在模具中加热成型的白色物体，其有微细闭孔的结构特点，主要用于建筑墙体，屋面保温，复合板保温，冷库、空调、车辆、船舶的保温隔热，地板采暖，装潢雕刻等用途非常广泛。

目前，EPS泡沫板的加工首先是生产出整体的块状，然后在由切割装置切割成需要尺寸高度的产品，然后将切割后的板材在高度方向分开，并单独传送，进行包装，现在EPS泡沫板的切割多在连续切割线上工作，工作效率非常的高，但是后续产品分离工作往往靠人工分开，然后在进行分类，降低了工作效率，增加了人工成本，人工分离容易出错造成不必要的麻烦，有鉴于此设计一种泡沫板连续切割线用自动分垛装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种泡沫板连续切割线用分垛装置，通过分垛机构，实现自动分垛，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泡沫板连续切割线用分垛装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架平行放置，所述第一机架中间设置有第一传送带，所述第二机架中间设置有第二传送带，所述第一机架上端一侧固定有第一安装板，所述第二机架远离第一机架的一侧上端固定有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间通过连接架固定相连，所述连接架的上端一侧固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端端部与第一轴承的内圈固定相连，所述第一轴承的外圈与第一安装板固定相连，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一丝杆的一侧固定有导套，所述导套内滑动连接有导向杆，所述导向杆的上端固定在连接架的顶端，所述导向杆的下端固定在第二安装板上，所述第一滑块的下端设置有分垛机构，所述第一机架的上端两侧设置有定位机构。

优选的，所述分垛机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在第一滑块的下端一侧，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆，所述第二丝杆远离第二伺服电机的一端端部与第二轴承的内圈固定相连，所述第二轴承的外圈固定在安装箱的侧壁上，所述安装箱固定在第一滑块的下端，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第二滑块，所述第二滑块的两侧在滑轨内滑动，所述滑轨设置在安装箱的内壁上。

优选的，所述第二滑块的下端固定有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆端部均固定有夹紧板，两个所述夹紧板相对手指气缸对称分布，所述夹紧板的下端一侧设置有防滑纹。

优选的，所述定位机构包括T型滑轨，所述T型滑轨固定在第一机架的上端一侧，所述T型滑轨远离第一机架的一端端部固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定有T型滑块，所述T型滑块在T型滑轨内滑动，所述T型滑块的上端固定有定位板。

优选的，所述定位板的一侧固定有导向板。

优选的，所述第一伺服电机的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在连接架的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一伺服电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆的旋转驱动第一滑块沿导向杆上下运动，进而带动分垛机构实现上下运动，通过第二伺服电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆的旋转驱动第二滑块沿滑轨左右运动，进而带动分垛机构实现左右运动，自动化控制分垛机构的上、下、左、右方向运动，实现对泡沫板的分垛，自动化程度高，工作效率高，节约人力成本；

2、本实用新型通过手指气缸带动夹紧板闭合和张开，进而实现夹紧板对待分垛泡沫板的夹紧和松开，自动夹紧，工作效率高，节约成本；

3、本实用新型通过气缸推动T型滑块在T型滑轨内前后滑动，进而带动定位板的前后运动，进而实现定位功能，方便限定泡沫板在第一传送带上的位置，便于夹紧板准确夹紧泡沫板，方便工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的轴侧图；

图5为本实用新型的分垛机构结构图；

图6为本实用新型的定位机构爆炸图。

附图标记：1、第一机架；2、第二机架；3、第一传送带；4、第二传送带；5、第一安装板；6、连接架；7、第一伺服电机；8、第一丝杆；9、第一轴承；10、第一滑块；11、导套；12、导向杆；13、第二安装板；14、分垛机构；141、第二伺服电机；142、第二丝杆；143、第二轴承；144、安装箱；145、第二滑块；146、滑轨；147、手指气缸；148、夹紧板；149、防滑纹；15、定位机构；151、T型滑轨；152、气缸安装板；153、气缸；154、T型滑块；155、定位板；156、导向板；16、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种泡沫板连续切割线用分垛装置，包括第一机架1和第二机架2，所述第一机架1和第二机架2平行放置，所述第一机架1中间设置有第一传送带3，所述第二机架2中间设置有第二传送带4，所述第一机架1上端一侧固定有第一安装板5，所述第二机架2远离第一机架1的一侧上端固定有第二安装板13，所述第一安装板5和第二安装板13之间通过连接架6固定相连，所述连接架6的上端一侧固定有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆8，所述第一丝杆8远离第一伺服电机7的一端端部与第一轴承9的内圈固定相连，所述第一轴承9的外圈与第一安装板5固定相连，所述第一丝杆8上螺纹传动连接有第一滑块10，所述第一滑块10远离第一丝杆8的一侧固定有导套11，所述导套11内滑动连接有导向杆12，所述导向杆12的上端固定在连接架6的顶端，所述导向杆12的下端固定在第二安装板13上，所述第一滑块10的下端设置有分垛机构14，所述第一机架1的上端两侧设置有定位机构15。

进一步的，所述分垛机构14包括第二伺服电机141，所述第二伺服电机141固定在第一滑块10的下端一侧，所述第二伺服电机141的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆142，所述第二丝杆142远离第二伺服电机141的一端端部与第二轴承143的内圈固定相连，所述第二轴承143的外圈固定在安装箱144的侧壁上，所述安装箱144固定在第一滑块10的下端，所述第二丝杆142上螺纹传动连接有第二滑块145，所述第二滑块145的两侧在滑轨146内滑动，所述滑轨146设置在安装箱144的内壁上。实现对泡沫板从第一传送带3到第二传送带4的搬运，自动化程度高，工作效率块。

进一步的，所述第二滑块145的下端固定有手指气缸147，手指气缸147可采用蓝泰气动品牌，型号为MHF2-20DR2，所述手指气缸147的活塞杆端部均固定有夹紧板148，两个所述夹紧板148相对手指气缸147对称分布，所述夹紧板148的下端一侧设置有防滑纹149。实现对待分垛泡沫板的夹紧，从而实现对其分垛搬运，防滑纹149的设置增加夹紧板148和泡沫板之间的摩擦力，使夹紧力更大，夹紧更牢固。

进一步的，所述定位机构15包括T型滑轨151，所述T型滑轨151固定在第一机架1的上端一侧，所述T型滑轨151远离第一机架1的一端端部固定有气缸安装板152，所述气缸安装板152上固定有气缸153，所述气缸153的活塞杆端部固定有T型滑块154，所述T型滑块154在T型滑轨151内滑动，所述T型滑块154的上端固定有定位板155。实现夹紧板148对待分垛泡沫板的夹紧和松开，自动夹紧，工作效率高，节约成本。

进一步的，所述定位板155的一侧固定有导向板156。导向板156的设置对从第一传送带3传送过来的泡沫板进行引导定位，起到导向作用，定位准确。

进一步的，所述第一伺服电机7的外侧设置有保护罩16，所述保护罩16固定在连接架6的上端。使第一伺服电机7与外界隔离开，避免外界异物进入第一伺服电机7，对其造成损坏，起到保护作用。

工作原理：工作时，首先启动气缸153，气缸153的活塞杆向前推动T型滑块154沿T型滑轨151向前运动，进而带动定位板155伸入第一传送带3的上方，待分垛的泡沫板随第一传送带3向前运动，泡沫板在导向板156的引导下与定位板155接触，进而泡沫板停止运动；

然后启动第一伺服电机7正转，进而带动第一丝杆8旋转，第一丝杆8的旋转驱动第一滑块10沿导向杆12向下运动，直至上层泡沫板的顶端与夹紧板148的中间底端接触，第一伺服电机7停止工作，然后启动手指气缸147，手指气缸147带动两个夹紧板148向泡沫板的中心夹紧，进而夹紧板148把泡沫板夹紧；

然后启动第一伺服电机7使其反转，进而带动第一滑块10向上运动，回到初始位置，实现对泡沫板的分离，然后第一伺服电机7停止工作，启动第二伺服电机141使其反转，进而带动第二丝杆142转动，第二丝杆142的转动驱动第二滑块145沿滑轨146向第二传送带4的方向运动，进而带动手指气缸147运动，进而带动泡沫板运动，直至其位于第二传送带4的正上方，然后第二伺服电机141停止工作，启动手指气缸147，使其活塞杆向外伸出，进而带动夹紧板148向远离泡沫板中心的方向松开，进而夹紧板148与泡沫板分离，泡沫板在重力作用下落入第二传送带4，进行下步工作，然后第二伺服电机141正转带动手指气缸147向第一传送带3的方向移动，直至回到第一传送带3的正上方；

夹紧板148夹紧泡沫板把两个泡沫板分开后，同时气缸153的活塞杆缩回，进而带动T型滑块154向后运动，进而带动定位板155向后缩回，直至其离开泡沫板，然后泡沫板在第一传送带3的驱动下继续向后运动，进行下步工作，以此循环工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。