电源线插头加工生产线的输送机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体是一种电源线插头加工生产线的输送机构。

背景技术：

目前随着科技进步人们生活水平和的不断提高，日常生活和生产中都会使用电器产品来提高生产效率和便利性，而电器产品中需要用到带电源线的电源插头，由于用电需要保证安全性，所以需要在插头外部设置绝缘层，现在一般都采用直接在插头上注塑形成插头外壳，但现在插头注塑加工中自动化水平偏低，尤其是将插头输送到指定位置时依还是依靠人工，这种方式输送，大大降低了加工效率，无法满足快速加工的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种电源线插头加工生产线的输送机构及其制作工艺，解决目前插头注塑加工运输自动化程度低导致加工效率质量低下的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种电源线插头加工生产线的输送机构，包括输送架，输送架上设有输送装置和循环装置，输送装置包有输送带组和位于输送带组上方的自由移动的搬运组件，输送带组由上下两层反向运输的输送带组成，输送带组上放置有用于排列插嵌插头的运输块，搬运组件的右侧和左侧对应设有夹持插头的夹持块和一组夹持机械手；循环装置包括有前后向旋转并定位的托盘，托盘分别升降连接在输送架前后两端，托盘进出口端对着输送架一侧。这样设置后，输送架上设有输送装置和循环装置，输送装置负责批量运输插头，具体由输送带组运输插有插头的运输块，运输块到达输送带尾端后停下，搬运组件下压后夹持机械手夹持住插头的连接线，而插头压入夹持块内部，插头整体被搬运到注定位置等待进行注塑，而运输块完成运输后，循环装置中的托盘在上层输送带出口端接住运输块并下降，将运输块卸到下层输送带，同样另一侧托盘将运输块送到上层输送带入口端，完成运输块的循环工作，后续按照上述步骤进行多次运输循环工作。

作为本实用新型的进一步改进，运输块上沿移动方向均匀排列有一组插座孔，插座孔与插头的金属插片位置大小匹配，运输块上对应插座孔设有V型夹块，V型夹块由两侧转动连接的夹杆造成，夹杆顶端转动连接由滚轮。插座孔用于插嵌固定插头，便于运输和固定插头； V型夹块用于夹持住电源线，配合插座孔使插头固定更规范，滚轮可以方便电源线卡入V型夹块内。

作为本实用新型的进一步改进，夹持块上设有一组与夹持机械手一一对应的夹持孔，夹持孔与插孔一一对应配合，夹持块上设有一组从上往下穿过夹持孔的下压杆。夹持机械手一一对应的夹持孔，可以同步夹起所有插头并移动，提高运输效率，夹持孔用于嵌入固定插头，下压杆用于穿过夹持孔将插头顶出夹持孔，加快插头脱开效率。

作为本实用新型的进一步改进，输送带由左右两侧两条传送带组成，左右两侧传送带之间间隔设置。输送带左右两侧间隔设置的传送带，可以在左右两侧支撑起运输块，而运输块中间是悬空的，保障运输的情况下简化了结构和空间，节省材料成本。

作为本实用新型的进一步改进，托盘的后端底部转动连接有竖直向下的连接杆，输送架上水平延伸出限位块，连接杆穿过限位块，连接杆位于限位块下方的部位上固定有挡块，连接杆底端最低位置与底面接触。当托盘上移配合上层输送带时，连接杆上移，挡块抵在限位块上自然拉动托盘向上层输送带一侧偏转，形成配合关系；当托盘下移配合下层输送带时，连接杆下移，连接杆底端顶在底面上使托盘向下层输送带一侧偏转，形成配合关系；这样设置后，不管是接住运输块还是卸下运输块，运输块均能自然与输送带衔接，保证运输块转换输送带的安全性和效率。

作为本实用新型的进一步改进，输送带组左右两侧设有突起的侧挡板，侧挡板的入口端和出口端均设有一组运动的定位销，侧挡板上设有位于定位销前端设有可伸缩的挡杆，定位销分别配合插在运输块上，托盘顶部边缘设有半包围固定运输块的挡板。侧挡板可以防止运输块在移动过程中位置偏移而掉落到外部，保证运输块沿指定路线前进，使整个注塑过程正常运行；在搬运组件的夹持块下压移动插头时，挡杆拦住运输块且定位销插入运输块侧端使其完全固定，可以大大减少运输块对输送带的下压力，提高了插头移动的效率和成功率。挡板可以起到限位作用，防止运输块在托盘移动过程中掉落到托盘外部，增加可靠性。

作为本实用新型的进一步改进，托盘中心沿前后向排列有一组转动连接的辊。可转动的辊，使运输版与辊之间是滚动接触，在接收和卸下运输块时减少了运输块底部的摩擦阻力，托盘与运输块之间操作更简单方便，提高工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，夹持机械手的夹持端面为弧形结构。夹持机械手的弧形夹持端面可以更好的贴合连接线，减少对连接线外皮的夹伤，保护连接线。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过在输送架上设置输送带组和搬运组件，实现插头自动化输送，加快插头移动速度，减少额外搬运时间，大大提高了插头注塑效率，使用效果好，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为运输块运输状态的结构示意图；

图4为夹持机械手和夹持块的连接结构示意图。

附图标记说明：输送架1，输送带组2，运输块3，夹持机械手4，夹持块5，托盘6,下压杆7，传送带8，连接杆9，限位块10，挡块11，定位销12，V型夹块13，滚轮14，挡杆 15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种电源线插头加工生产线的输送机构，包括输送架1，输送架 1上设有输送装置和循环装置，输送装置包有输送带组2和位于输送带组2上方的自由移动的搬运组件，输送带组2由上下两层反向运输的输送带组成，输送带组2上放置有用于排列插嵌插头的运输块3，搬运组件的右侧和左侧对应设有夹持插头的夹持块5和一组夹持机械手4；循环装置包括有前后向旋转并定位的托盘6，托盘6分别升降连接在输送架1前后两端，托盘6进出口端对着输送架1一侧。

运输块3上沿移动方向均匀排列有一组插座孔，插座孔与插头的金属插片位置大小匹配，运输块3上对应插座孔设有V型夹块13，V型夹块13由两侧转动连接的夹杆造成，夹杆顶端转动连接由滚轮14。

夹持块5上设有一组与夹持机械手4一一对应的夹持孔，夹持孔与插孔一一对应配合，夹持块5上设有一组从上往下穿过夹持孔的下压杆7。

输送带由左右两侧两条传送带8组成，左右两侧传送带8之间间隔设置。

托盘6的后端底部转动连接有竖直向下的连接杆9，输送架1上水平延伸出限位块10，连接杆9穿过限位块10，连接杆9位于限位块10下方的部位上固定有挡块11，连接杆9底端最低位置与底面接触。

输送带组2左右两侧设有突起的侧挡板，侧挡板的入口端和出口端均设有一组运动的定位销12，侧挡板上设有位于定位销12前端设有可伸缩的挡杆15，定位销12分别配合插在运输块3上，托盘6顶部边缘设有半包围固定运输块3的挡板。

托盘6中心沿前后向排列有一组转动连接的辊。

夹持机械手4的夹持端面为弧形结构。

这种电源线插头加工生产线的输送机构的工作原理是：

A:将没有注塑过的插头均匀排列插嵌在运输块3上，输送带组2开启运输，运输块 3携带插头向前移动。

B:运输块3来到输送带尾端时停下，搬运组件移动到运输块3上方，搬运组件下压后，由夹持机械手4夹住插头尾端连接的连接线，而夹持块5利用顶杆从上往下将插头嵌入到内部，搬运组件上升并移动到指定位置。

C:在步骤B时，运输块3继续向前移动并被向下倾斜的托盘6接住，托盘6下降到指定位置并旋转到对称位置将运输块3卸到下层输送带上，下层输送带反向移动运输块 3，并利用另一侧的托盘6将运输块3接住并上升卸到上层输送带上。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。