一种缓冲胶带剥胶机构的制作方法

本实用新型涉及电视机组装设备技术领域,尤其是一种缓冲胶带剥胶机构。

背景技术：

现有电视机在组装加工生产过程中，常常需要在电视机上贴缓冲胶。而现有电视机行业一般的贴胶工艺都是由人工来完成的，因此耗费较大的人力，存在劳动强度大、剥胶效果差、产品一致性不高且加工成本高。

现有中，对于上述贴胶工艺也存在利用自动化设备完成相应加工生产的，但现有的相应设备存在的不足在于：现有的自动化设备剥胶机构结构复杂、设备成本高、剥胶不规整且剥胶效率。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种剥胶效果好、剥胶规整且自动化程度高的缓冲胶带剥胶机构。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种缓冲胶带剥胶机构,包括X向延伸的安装座,所述安装座上活动安设夹胶带组件,所述夹胶带组件能由设在安装座Y向一侧的驱动装置驱动沿X向移动,并传动其两夹臂在Z向方向上相向移动而夹紧/松开胶带；所述夹胶带组件Y向一侧还设与之活动连接的夹胶头组件,所述夹胶头组件能由设在所述夹胶带组件上的第一驱动装置传动而Y向移动；所述夹胶头组件还能由所述驱动装置传动而跟随夹胶带组件同步沿X向移动,并传动其两夹胶臂在Z向方向上相向移动而夹紧/松开胶头；所述驱动装置传动两夹臂及两夹胶臂在Z方向上相向移动,配合第一驱动装置传动夹胶头组件Y向移动,匹配完成剥胶。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述夹胶带组件还包括嵌套在所述安装座上的滑座，所述滑座X向前端设Z向延伸的滑轨,两所述夹臂活动安设所述滑轨上,所述滑座内还设剪叉传动臂,所述剪叉传动臂一端连接两所述夹臂,另一端连接与所述驱动装置连接并能推动滑座沿安装座X向移动的驱动块，所述驱动装置传动驱动块X向移动，匹配推动所述滑座X向移动并传动剪叉传动臂伸缩而使两夹臂沿滑轨在Z向方向上相向移动。

在上述技术方案中,所述驱动装置为长行程气缸,且所述滑座为“U”形滑座。

在上述技术方案中,所述滑座的四角上设四导柱，四所述导柱活动贯穿所述滑座并与所述夹胶头组件连接,四所述导柱远离与夹胶头组件连接的端固接顶板，所述顶板与所述第一驱动装置的驱动轴连接,所述第一驱动装置传动所述顶板在Y方向上移动,匹配传动四所述导柱带动所述夹胶头组件Y向移动。

在上述技术方案中,所述第一驱动装置为气缸，且所述夹胶头组件包括与导柱连接的底座,所述底座X向前端设Y向延伸的第一导轨,两所述夹胶臂活动安设在所述第一导轨上,所述底座内还设第一剪叉传动臂，且所述第一剪叉传动臂一端连接两所述夹胶臂,另一端连接一伸缩座,所述伸缩座能由驱动装置传动,匹配沿X向伸入或退出所述底座并推动所述底座X向移动且使夹胶头组件跟随夹胶带组件同步沿X向移动,并传动两夹胶臂在Z向方向上相向移动；所述伸缩座还与所述驱动装置的活塞滚动连接,所述第一驱动装置传动所述夹胶头组件Y向移动时,所述伸缩座沿所述驱动装置的活塞Y向滑动。

在上述技术方案中,两所述夹胶臂上均制有剥胶刀口,且两剥胶刀口上通过轴承分别装配有剥胶刀和剥胶导辊，所述剥胶刀配合所述剥胶导辊,对由夹胶带组件和夹胶头组件夹紧的缓冲胶带进行剥胶。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型的剥胶机构主要通过两个气缸动作来实现缓冲胶带的夹紧和剥胶；夹胶带组件和夹胶头组件通过巧妙的设计来实现胶带两个小段位置的夹紧，然后通过两气缸来实现剥胶动作；本实用新型的剥胶机构形象模拟了人工剥胶动作,机构结构简单实用,剥胶效果规整良好。

附图说明

图1是本实用新型剥胶机构的一种立体视图；

图2是本实用新型剥胶机构的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-2实施例本实用新型的一种实施例,参考附图1-2,一种缓冲胶带剥胶机构,它包括X向延伸的安装座1,所述安装座1包括固定座101和滑板102,所述安装座1上活动安设夹胶带组件2,实际中,夹胶带组件2是设置在滑板102上的,所述夹胶带组件2能由设在安装座1的Y向一侧的驱动装置3驱动而沿X向移动,并且所述驱动装置3还能传动所述夹胶带组件2的两夹臂201在Z向方向上相向移动，匹配夹紧/松开胶带；在实际中,驱动装置3是安设在固定块101上的,且在本实施例中，驱动装置3为长行程气缸，当驱动装置3传动夹胶带组件2沿X向移动时,所述夹胶带组件2相对滑板102滑动，同时,由于夹胶带组件2沿X向移动，匹配会传动所述夹胶带组件2的两夹臂201在Z向方向上相向移动；所述夹胶带组件2的Y向一侧还设与之活动连接的夹胶头组件4,所述夹胶头组件4能由设在所述夹胶带组件2上的第一驱动装置5传动而Y向移动,在本实施例中,所述第一驱动装置5为短行程气缸；所述夹胶头组件4还能由所述驱动装置3传动而跟随夹胶带组件2同步沿X向移动,并传动其两夹胶臂401在Z向方向上相向移动而夹紧/松开胶头；实际剥胶过程中,所述驱动装置3传动两夹臂201及两夹胶臂401在Z方向上相向移动,配合第一驱动装置5传动夹胶头组件4沿Y向移动,匹配完成剥胶。

参考附图1-2，在本实施例中,所述夹胶带组件2还包括嵌套在所述安装座1上的滑座202，在本实施例中,所述滑座202为“U”形滑座,如此使的滑座202能活动装配与安装座1的滑板102上并能沿滑板102滑动；所述滑座202的X向前端设Z向延伸的滑轨203,两所述夹臂201活动安设所述滑轨203上,所述滑座202内还设剪叉传动臂(附图未显示),所述剪叉传动臂一端连接两所述夹臂201,另一端连接与所述驱动装置3连接并能推动滑座202沿安装座1的X向移动的驱动块204,所述驱动装置3传动驱动块204沿X向移动,匹配推动所述滑座202沿X向移动并传动剪叉传动臂伸缩而使两夹臂201沿滑轨203在Z向方向上相向移动；实际中,剪叉传动臂是由若干剪叉臂和连接节组成，且两剪叉臂有一连接节连接,对应的两剪叉臂能绕连接节枢转,而通过剪叉臂的枢转匹配使剪叉传动臂伸缩,而剪叉传动臂的伸缩方向是与滑轨203延伸方向垂直的,而剪叉传动臂的连接节是安装在滑座202上的,而剪叉传动臂的两自由端的则分别连接驱动块204和夹臂201驱动装置3通过驱动块204驱动剪叉传动臂的剪叉臂枢转并沿剪叉传动臂传动动力至活动安设在滑轨203上的夹臂201,传动夹臂201的动力为分解为垂直滑轨203延伸方向和平行滑轨203延伸方向的两个力,而垂直滑轨203延伸方向的力由滑轨203抵消，而平行滑轨203延伸方向的力则提供夹臂201沿滑轨203移动的动力,匹配使两夹臂201沿滑轨203在Z向方向上相向移动。

参考附图1-2,在本实施例中,所述滑座202的四角上设四导柱6，四所述导柱6活动贯穿所述滑座202并与所述夹胶头组件4连接,四所述导柱6远离与夹胶头组件4连接的端固接顶板7,所述顶板7与所述第一驱动装置5的驱动轴连接,所述第一驱动装置5传动所述顶板7在Y方向上移动,匹配传动四所述导柱6带动所述夹胶头组件4沿Y方向移动；在本实施例中，所述夹胶头组件4包括与导柱6连接的底座402,所述底座402的X向前端设Y向延伸的第一导轨403,两所述夹胶臂401活动安设在所述第一导轨403上,所述底座402内还设第一剪叉传动臂(附图未显示，其工作原理参考上述对剪叉传动臂的阐述),且所述第一剪叉传动臂一端连接两所述夹胶臂401,另一端连接一伸缩座404,所述伸缩座404能由驱动装置3传动,匹配沿X向伸入或退出所述底座402并推动所述底座402沿X向移动且使夹胶头组件4跟随夹胶带组件2同步沿X向移动,并传动两夹胶臂401在Z向方向上相向移动；所述伸缩座404还与所述驱动装置3的活塞滚动连接,所述第一驱动装置5传动所述夹胶头组件4沿Y向移动时,所述伸缩座404沿所述驱动装置3的活塞Y向滑动；在本实施例中，两所述夹胶臂401上均制有剥胶刀口405,且两剥胶刀口405上通过轴承(附图未标号)分别装配有剥胶刀406和剥胶导辊407，所述剥胶刀406配合所述剥胶导辊407,对由夹胶带组件2和夹胶头组件4夹紧的缓冲胶带进行剥胶。

本实施例的剥胶机构工程过程原理如下：初始时，夹胶带组件2和夹胶头组件4的初始位置相距9mm,缓冲胶带置于剥胶机构合适位置后,驱动装置3动作推出，夹胶带组件2和夹胶头组件4的夹臂201及夹胶臂202分别沿匹配的滑轨203和第一导轨403朝向中间位置移动，直至驱动装置3行程走完，夹胶带组件2和夹胶头组件4同时夹紧胶带的两个小段；缓冲胶带夹紧后,第一驱动装置5动作推出,夹胶头组件4沿着第一驱动装置5推出方向移动，直至其行程走完,在此过程中完成剥胶动作。

本实施例的剥胶机构主要通过两个气缸动作来实现缓冲胶带的夹紧和剥胶；夹胶带组件和夹胶头组件通过巧妙的设计来实现胶带两个小段位置的夹紧，然后通过两气缸来实现剥胶动作；本实施例的剥胶机构形象模拟了人工剥胶动作,机构结构简单实用,剥胶效果规整良好。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。