技术总结
本实用新型涉及一种预制件起吊装置，包括机架行走机构、起吊机构和吊具，机架行走机构包括行走架和第一行走件，支撑架上设有横向支撑轨道，横向支撑轨道上设有纵向行走轨道，纵向行走轨道可沿横向支撑轨道横向运动，起吊机构包括支架和第二行走件，支架上设有吊运件，吊运件与吊具相连，吊具包括吊架和吊钩组件，吊架底部至少设有两根导向纵梁，导向纵梁上设有多个吊钩组件，吊钩组件设有吊钩驱动组件，吊钩驱动组件可驱动吊钩组件沿导向纵梁移动，导向纵梁设有纵梁驱动组件，纵梁驱动组件可驱动导向纵梁移动。本实用新型可实现预制件生产过程中预制件的自动吊运，操作简单，自动平衡作用力，结构受力性较好，起吊时间短，大大提高了生产效率。
技术研发人员：王磊;李俄锋;习可
受保护的技术使用者：中民筑友智能装备科技有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2019.11.08