挂面推入装箱装置的制作方法

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，具体涉及挂面推入装箱装置。

背景技术：

挂面是一种细若发丝、洁白光韧，并且耐存、耐煮的面食，有圆而细的，也有宽而扁的，品种繁多。挂面因口感好、食用方便、价格低、易于贮存，一直是人们喜爱的主要面食之一。然而在生产过程中，挂面装箱的工作主要依靠人工来完成，挂面易碎，稍不注意就能将挂面折断，人工装箱易造成产品受损，且效率低、成本高、工人劳动强度大。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种挂面推入装箱装置，解决挂面在装箱时自动及高效的推入装箱问题，提高生产效率和包装效果，降低工人的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：挂面推入装箱装置，包括机架，在机架上设有一个以上的送料装置，在送料装置的一侧设有推料装置，在送料装置的另一侧设有入箱导向装置，入箱导向装置包括设在机架上的导向基架，在导向基架上设有一条以上的导向滑轨，在导向滑轨上设有导向滑座，在导向滑座上设有导向主支架，在导向主支架上设有一个以上的导向轴承，在导向轴承的内圈设有导向转轴，在导向转轴上设有导向筐，在导向转轴与导向基架之间设有顶升机构，在机架与导向主支架之间设有入箱侧推机构。以上设置，推料装置将送料装置上的堆垛好的挂面堆通过入箱导向装置直接推入包装箱中，这种设置结构紧凑，运行可靠，装箱精准；入箱侧推机构在将导向筐推入包装箱前，顶升机构将导向筐抬起一个角度，避免包装箱底部的舌板阻挡导向筐的进入，影响装箱的顺利进行。

进一步的，所述送料装置包括设在机架上的送料支架，在送料支架上设有一条以上的送料滑轨，在送料滑轨上设有一个以上的送料滑块，在送料滑块上设有送料托板，在送料托板上垂直于送料滑轨的两侧设有挡板支架，在挡板支架上设有送料侧挡板，在送料支架上还设有驱动送料托板的送料驱动装置。送料托板用于承载挂面堆；送料侧挡板用于抵挡挂面堆，防止挂面堆倾倒；送料驱动装置能驱动送料托板沿送料滑轨平移，因此可设置两个送料装置，两个送料装置交替送料，提高装箱的效率。

进一步的，所述送料驱动装置包括设在送料支架上的送料减速机，在送料减速机上设有送料马达，在送料减速机的输出轴上设有送料主动同步轮，在送料支架上还设有送料从动同步轮架，在送料从动同步轮架设有送料从动同步轮，送料主动同步轮和送料从动同步轮之间设有送料同步带；在送料托板上设有送料同步带固定座，在送料同步带固定座上设有送料同步带压板，送料同步带穿过送料同步带固定座与送料同步带压板之间。采用同步轮和同步带作为传动元件，同步轮和同步带传动结构简单，传动精确。

进一步的，所述推料装置包括设在机架上的推料支架，在推料支架上设有推料滑轨，在推料滑轨上设有推料滑块，在推料滑块上设有推料板，在推料板上设有推料杆，推料杆的一端与推料板相连，推料杆的另一端设有推料块，在推料支架上还设有驱动推料板的推料驱动装置。推料驱动装置通过驱动推料板和推料杆通过推料块能轻易将挂面堆从送料装置推倒包装箱内，此设置结构简单，推料精准，制造成本低。

进一步的，所述推料驱动装置包括设在推料支架一端的推料减速机，在推料减速机上设有推料马达，在推料减速机的输出轴上设有推料主动同步轮，在推料支架的另一端还设有推料从动同步轮架，在推料从动同步轮架设有推料从动同步轮，推料主动同步轮和推料从动同步轮之间设有推料同步带；在推料托板上设有推料同步带压板，推料同步带穿过推料板与推料同步带压板之间。采用同步轮和同步带作为传动元件，同步轮和同步带传动结构简单，传动精确。

进一步的，所述导向筐包括设在导向转轴上的两条以上的导向连杆，在导向连杆上设有导向底杆，在导向底杆上设有导向底板，导向底板远离导向底杆的一端的宽度小于导向底板靠近导向底杆的一端，在导向底杆上位于导向底板的两侧分别设有导向侧杆，在两条导向侧杆的顶端设有导向顶杆，在导向底杆与导向顶杆之间沿着两条导向侧杆分别铰接有导向侧板，导向侧板远离导向侧杆的一端的宽度小于导向侧板靠近导向侧杆的一端，在两条导向侧杆之间沿着导向顶杆设有导向顶板，导向顶板远离导向顶杆的一端的宽度小于导向顶板靠近导向顶杆的一端，在导向顶板上设有导向复位杆，在导向复位杆的两端分别铰接有导向复位块，在导向复位块上位于导向顶板和导向侧板的相交处分别设有导向复位板，在导向复位杆与导向复位块之间设有导向复位弹簧。以上设置，导向筐出料端的尺寸小于导向筐进料端的尺寸，这种结构可以方便导向筐进入包装箱，且导向筐的进料端大于导向筐的出料端能方便送料装置中的挂面进入导向筐，同时通过进料端与出料端尺寸的区别进而实现挂面在导向筐中移动的导向作用，导向侧板和导向顶板均通过铰接的方式连接，挂面堆在推入包装箱的过程中导向侧板和导向顶板能以铰接处为中心轴旋转，当挂面堆完全进入包装箱后，导向侧板和导向顶板在导向复位板的的作用下复位，这种结构设计可以便于导向筐进入包装箱，使装箱过程顺利。

进一步的，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升块，顶升块设置在导向转轴上，顶升气缸的缸体设置在导向基架上，顶升气缸的活塞杆与顶升块相连。选用气缸作为动力元件，气缸结构简单，运行可靠，维护和更换方便。

进一步的，所述入箱侧推机构包括入箱侧推气缸和入箱侧推气缸座，入箱侧推气缸的缸体通过入箱侧推气缸座设在机架上，入箱侧推气缸的活塞杆与导向主支架相连。选用气缸作为动力元件，气缸结构简单，运行可靠，维护和更换方便。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型中送料装置的结构示意图。

图3为本实用新型中推料装置的结构示意图。

图4为本实用新型中入箱导向装置的结构示意图。

图5为本实用新型中入箱导向装置另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图5所示：挂面推入装箱装置，包括机架，在机架上相对设有两个送料装置1，在送料装置1的一侧设有推料装置2，在送料装置1的另一侧设有入箱导向装置3。

送料装置1包括设在机架上的送料支架11，在送料支架11上相对地设有两条送料滑轨12，在每条送料滑轨12上各设有两个送料滑块13，在送料滑块13上设有送料托板14，在送料托板14上位于垂直于送料滑轨12的两侧各设有一个挡板支架15，在挡板支架15上设有送料侧挡板16，在送料支架11上还设有驱动送料托板14的送料驱动装置，送料驱动装置包括设在送料支架上的送料减速机17，在送料减速机17上设有送料马达18，在送料减速机17的输出轴上设有送料主动同步轮19，在送料支架11上还设有送料从动同步轮架110，在送料从动同步轮架110上设有送料从动同步轮111，送料主动同步轮19和送料从动同步轮111之间设有送料同步带(未示出)；在送料托板14上设有送料同步带固定座(未示出)，在送料同步带固定座上设有送料同步带压板(未示出)，送料同步带穿过送料同步带固定座与送料同步带压板之间，并由送料同步带压板压紧在同步带固定座上。

推料装置2包括设在机架上的推料支架21，在推料支架21上设有推料滑轨22，在推料滑轨22上设有推料滑块23，在推料滑块23上设有推料板24，在推料板24上设有推料杆25，推料杆25的一端与推料板24相连，推料杆25的另一端设有推料块26，在推料支架21上还设有驱动推料板24的推料驱动装置，推料驱动装置包括设在推料支架一端的推料减速机27，在推料减速机27上设有推料马达28，在推料减速机27的输出轴上设有推料主动同步轮29，在推料支架21的另一端还设有推料从动同步轮架210，在推料从动同步轮架210设有推料从动同步轮211，推料主动同步轮29和推料从动同步轮211之间设有推料同步带(未示出)；在推料板24上设有推料同步带压板212，推料同步带穿过推料板24与推料同步带压板212之间。

入箱导向装置3包括设在机架上的导向基架30，在导向基架30上相对设有两条导向滑轨31，在导向滑轨31上设有导向滑座32，在导向滑座32上设有导向主支架33，在导向主支架33上相对设有两个导向轴承34，在导向轴承34的内圈设有导向转轴35，在导向转轴35上设有导向筐，导向筐包括设在导向转轴35两端的两条导向连杆36，在导向连杆36上设有导向底杆37，在导向底杆37上设有导向底板38，导向底板38远离导向底杆37的一端的宽度小于导向底板38靠近导向底杆37的一端，在导向底杆37上位于导向底板38的两侧分别设有导向侧杆39，在两条导向侧杆39的顶端设有导向顶杆310，在导向底杆37与导向顶杆310之间沿着两条导向侧杆分别铰接有导向侧板311，导向侧板311远离导向侧杆39的一端的宽度小于导向侧板311靠近导向侧杆39的一端，在两条导向侧杆39之间沿着导向顶杆310设有导向顶板312，导向顶板312远离导向顶杆310的一端的宽度小于导向顶板312靠近导向顶杆310的一端，在导向顶板312上设有导向复位杆313，在导向复位杆的两端分别铰接有导向复位块314，在导向复位块314上位于导向顶板312和导向侧板311的相交处分别设有导向复位板315，在导向复位杆313与导向复位块314之间设有导向复位弹簧316。

在导向转轴35与导向基架30之间设有顶升气缸317和顶升块318，顶升块318设置在导向转轴上，顶升气缸317的缸体设置在导向基架30上，顶升气缸317的活塞杆与顶升块318相连，顶升气缸317的中心轴不与导向转轴35的中心轴相交，通过顶升气缸317的中心轴不与导向转轴35的中心轴相交，从而使得顶升气缸317启动时，能更有效地顶出导向筐。

在机架与导向主支架33之间设有入箱侧推气缸319和入箱侧推气缸座320，入箱侧推气缸319的缸体通过入箱侧推气缸座320设在机架上，入箱侧推气缸319的活塞杆与导向主支架33相连。

当挂面堆被输送至送料托板14上后，启动送料马达18，送料主动同步轮19随即旋转，送料主动同步轮19的旋转带动送料托板14沿送料滑轨12平移，将送料托板14移动至对齐导向筐的位置，此时，推料马达28启动，推料主动同步轮29随即旋转，通过推料同步带，推料主动同步轮29推动推料板24沿推料滑轨22平移，推料滑轨22推动推料杆25和推料块26前进，将挂面堆推入导向筐中，此时顶升气缸317启动，将导向筐的出口端抬高，入箱侧推气缸319启动，将导向主支架33往包装箱方向推，将导向筐送入包装箱内，推料主动同步轮29继续推动推料块26前进，直至将挂面堆完全推入包装箱，此时，推料主动同步轮29推动推料块26回退至起始位置，然后，入箱侧推气缸319驱动导向主支架33回退至起始位置，顶升气缸317将导向筐的出口端降下，送料马达18启动，将送料托板14送至起始位置，即完成一侧送料装置上挂面堆的装箱；另一侧的送料装置启动，重复上述动作，完成另一侧送料装置上挂面堆的装箱，在后一个送料装置执行装箱操作时，前一个送料装置上被推入了挂面堆，循环装箱，极大地提高了装箱的效率，且本实用新型结构简单，结构紧凑，运行可靠，搭配挂面输送装置和堆垛装置能实现挂面包装的自动化。