一种有轨导向自动小车的制作方法

本实用新型属于自动化的运输设备领域，尤其是涉及一种有轨导向自动小车。

背景技术：

现有的实现大型工件自动化运输任务主要是链式牵引的有轨导向小车，其自动控制程度低，工作台位置与连接固定，不能满足自动化系统的需求。为了实现大型工件的自动化输送任务，本实用新型提供了一种有轨导向自动小车。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种有轨导向自动小车，可自动完成预设输送任务，蓄电池提供电力；有轨导向适应地面大件、大吨位运输。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种有轨导向自动小车，包括铺设在轨道基座上的轨道、箱式走行台车、走行机构和升降机构，所述的箱式走行台车通过走行机构在轨道上行走，所述的箱式走行台车上设有箱式工作台，在箱式走行台车的四角均设有垂直导向轴，在箱式工作台的四角均设有工作台立柱，工作台立柱和垂直导向轴一一对应设置，所述的箱式走行台车和箱式工作台之间通过所述的垂直导向轴穿入相应位置处的工作台立柱内实现连接；

所述的升降机构设置两组，且对称设置在箱式工作台的两侧面，所述升降机构包括固定设置在箱式工作台上的液压缸，液压缸的液压杆的自由端安装在箱式走行台车侧面，所述液压缸驱动液压杆移动带动箱式工作台升降；

所述的走行机构包括传动轴、直流牵引电机和减速箱，所述的传动轴安装在箱式行走台车上，所述的传动轴的两端各设置一个走行轮，所述的走行轮与轨道相配合，所述的减速箱安装在直流牵引电机的输出轴上，在减速箱的输出轴安装走行小齿轮，所述的走行小齿轮与安装在传动轴上的走行大齿轮啮合；

所述箱式工作台最上部设有工作台面，所述的工作台面上设有用于安装工件的多个定位销和多个T型槽。

进一步的，在所述箱式工作台的前后端对称设有两组挡轮机构，每组挡轮机构包括两个挡轮机构单元，每个所述挡轮机构单元均包括弹簧缓冲器和排障器。

进一步的，所述箱式工作台内设有放置蓄电池的蓄电池箱、液压站和计算机控制装置。

进一步的，多个所述定位销设置在工作台面的四周，多个所述T型槽接口平行设置在工作台面上。

进一步的，所述走行机构设置两组，且分别设置在走行台车的前部和后部。

进一步的，每个所述工作台立柱内均安装有导套。

进一步的，所述液压缸通过液压缸固定座安装在箱式工作台上，所述液压杆通过液压杆固定座安装在走行台车上。

进一步的，所述减速箱通过牵引电机座安装在箱式走行台车上。

进一步的，所述传动轴通过带座外球面轴承与箱式走行台车连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种有轨导向自动小车具有以下优势：

1)自动控制，适应自动化制造系统；

2)有轨导向适应地面大件、大吨位运输；

3)蓄电池提供电力，不需要铺设地面基础输电系统，可有效提升输送距离；

4)液压升降平衡工作台系统、适应空间位置的变化；

5)设有槽系列组合夹具接口系统，提升柔性化性能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种有轨导向自动小车的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的一种有轨导向自动小车的俯视图；

图3为本实用新型实施例所述的一种有轨导向自动小车安装工件时的结构示意图。

附图标记说明：

1-轨道基座，2-轨道，3-箱式走行台车，4-走形轮，5-带座外球面轴承，6-传动轴，7-垂直导向轴，8-导套，9-液压缸，10-工作台立柱，11-工作台面，12-定位销，13-箱式工作台，14-液压缸固定座，15-液压杆，16-液压杆固定座，17-挡轮机构单元，18-走行大齿轮，19-走行小齿轮，20-牵引电机座，21-减速箱，22-直流牵引电机，23-工件，24-T型槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-图3所示，一种有轨导向自动小车，包括铺设在轨道基座1上的轨道2、箱式走行台车3、走行机构和升降机构，所述的箱式走行台车3通过走行机构在轨道2上行走，所述的箱式走行台车3上设有箱式工作台13，在箱式走行台车3的四角均设有垂直导向轴7，在箱式工作台13的四角均设有工作台立柱10，工作台立柱10和垂直导向轴7一一对应设置，所述的箱式走行台车3和箱式工作台13之间通过所述的垂直导向轴7穿入相应位置处的工作台立柱10内实现连接；

所述的升降机构设置两组，且对称设置在箱式工作台13的两侧面，所述升降机构包括固定设置在箱式工作台13上的液压缸9，液压缸9的液压杆15的自由端安装在箱式走行台车3侧面，所述液压缸9驱动液压杆15移动带动箱式工作台13升降；

所述的走行机构包括传动轴6、直流牵引电机22和减速箱21，所述的传动轴6安装在箱式行走台车3上，所述的传动轴6的两端各设置一个走行轮4，所述的走行轮4与轨道2相配合，所述的减速箱21安装在直流牵引电机22的输出轴上，在减速箱21的输出轴安装走行小齿轮19，所述的走行小齿轮19与安装在传动轴6上的走行大齿轮18啮合；

所述箱式工作台13最上部设有工作台面11，所述的工作台面11上设有用于安装工件23的多个定位销12和多个T型槽24，多个定位销12设置在工作台面11的四周，多个T型槽接口24平行设置在工作台面11上，T型槽24与槽系列组合夹具配合，用于对工件23的安装与夹紧，便于运输。

在箱式工作台13的前后端对称设有两组挡轮机构，每组挡轮机构包括两个挡轮机构单元17，每个所述挡轮机构单元17均包括弹簧缓冲器和排障器挡轮机构的设置，实现排障与缓冲等安全运行功能。

箱式工作台13内设有放置蓄电池的蓄电池箱、液压站和计算机控制装置，所述计算机控制装置控制箱式工作台13的平衡升降以及控制小车的走停。

走行机构设置两组，且分别设置在走行台车3的前部和后部。

每个所述工作台立柱10内均安装有导套8。

液压缸9通过液压缸固定座14安装在箱式工作台13上，所述液压杆15通过液压杆固定座16安装在走行台车3上。

减速箱21通过牵引电机座20安装在箱式走行台车3上。

传动轴6通过带座外球面轴承5与箱式走行台车3连接，带座外球面轴承5实现走行轮4转动与轨道转弯，转弯时，轨道推动车轮旋转，轴承承受轴向力由内圈带动外圈与座转动。

本小车工作时，通过操作液压系统使液压杆15上下移动，从而实现实现箱式工作台13的升降，从而带动工作台面11的升降。

自动小车的工作随工作现场的需要而改变，在工作人员通过操作遥控器的指挥下自动完成，遥控器与计算机控制装置电连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。