一种可变距的快速自动取料机构的制作方法

本实用新型涉及组装领域，特别涉及一种可变距的快速自动取料机构。

背景技术：

在工业自动化流水线里，取料机构是不可缺少的。自动生产线是能为用户提供生产多种规格产品的现代化生产线，更换产品品种、规格时，必然遇到更换取料机构问题。取料机构的自动化程度是制约了设备的整体效率。所以我们在设计中考虑到有没有一款自动快速可变位取料机构，造价便宜，使用方便，抓取可控性高，能解决多样式物件的取料的问题。

同时，在工厂的流水线作业里，第一工位就是抓取物料(上料)，最后一个工位抓取物料(下料)是最基本的工序。且现代社会发展的趋势是越来越往个性化发展，所以产品必然会向多批次小批量发展。这样就可能需要一天一次或多次更换取料装置。有些需要高温焙烧的产品，由于焙烧时要考虑到焙烧温度均匀，产品保持一定的焙烧间距。待降温到环境温度时，需要人工把产品的间距调整到和包装相同的间距。有些流水线生产下来的产品，产品整齐排列但没有间距。需要人工把产品调整到和包装相同的间距。

在许多自动化生产线上常规做法是：

1、当更换产品时人工调整、更换取料装置；

2、制作多规格的取料装置；

3、培养良好的技术工人满足快速更换取料装置的要求。

制作满足生产的取料装置增加了生产成本，培养良好的技术工人也增加了人力成本，取料工位空间一般都比较狭小人工作业较为困难。即便这样满足了自动生产线生产，但是降低了自动化生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、工作效率高、能快速改变取料机构，提高取料精度及稳定性、可控性的可变距的快速自动取料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

一种可变距的快速自动取料机构，包括安装底座，所述安装底座的左右两端各设有一挡板，两所述挡板底部设有第一矩形体，且两所述挡板之间设有四个平行设置的杠杆，各所述杠杆上同样套设有第二矩形体，所述第二矩形体的底部设有第一横梁，所述第一横梁下方设有第二横梁，所述第二横梁与所述杠杆平行设置，且所述第一矩形体的底部同时位于所述第二横梁的两端，所述第一横梁与所述第二横梁之间设有传动装置，各所述第一横梁端部的底部均设有竖梁，所述竖梁底端设有第三横梁，各所述第三横梁下表面设有若干缓冲机构，各所述缓冲机构底部均设有一真空吸盘，各所述缓冲机构的一侧设有真空接口，所述挡板的一侧还设有执行装置，所述执行装置上表面设有压缩空气快速接头。

在本具体实施例中还包括，所述第一横梁与所述杠杆垂直设置，各所述横梁的长度一致。

在本具体实施例中还包括，所述竖梁与所述第一横梁呈90°直角。

在本具体实施例中还包括，所述第三横梁同时位于所述第二横梁下方。

在本具体实施例中还包括，所述第三横梁与所述第一横梁平行设置。

在本具体实施例中还包括，各所述缓冲机均匀设置，各所述第三横梁下表面设有三个缓冲机构。

在本具体实施例中还包括，所述压缩空气快速接头的个数为2个。

在本具体实施例中还包括，所述执行装置同时位于所述第二横梁上表面。

本实用新型的有益效果为：能快速改变取料机构，节约使用的成本，提高了取料的精度、稳定性和可控性。不需要更换任何取料装置，提高取料装置在市场上的竞争力。通过执行装置对传动装置实现取料距离的快速调整，只需执行装置施力于传动装置，通过力的转换，使取料距离快速改变，从而使本实用新型快速可调。同时，节约成本以气体压力直接作为动力源，可靠性强、性价比高；另外，结构简单，不易损坏，使用范围更广，适用于自动化生产线上料、下料。

附图说明

图1是本实用新型整体外观结构示意图。

具体实施方式

现参考附图1来进一步说明本实用新型的技术方案。

如附图1所示，本实用新型提供一种可变距的快速自动取料机构，包括安装底座100，安装底座100的左右两端各设有一挡板110，两挡板110底部设有第一矩形体120，挡板110的一侧还设有执行装置200，执行装置上表面设有压缩空气快速接头300。其中，安装底座100可以方便的与外界的设备主体相连接，安装、拆卸方便，快速。执行机构200为本实用新型快速改变取料距离提供驱动动力；压缩空气快速接头300为本实用新型提供可靠的压缩空气源，压缩空气快速接头300直接和空气接触，不间断获得压缩空气，同时，压缩空气快速接头300方便安装、拆卸方便易学，不需要任何工具就能实现管路联通或断开压缩空气快速接头300。这样的设计灵活方便，在大多数现场或设备上可以直接使用。优选地，压缩空气快速接头300的个数为2个。

进一步地，两所述挡板110上分别开设有四个圆孔111，且对应设置，两挡板110之间设有四个平行设置的杠杆400，各杠杆400分别安装在圆孔111处。各所述杠杆400上同样套设有第二矩形体410，第二矩形体410的底部设有第一横梁420。在本具体实施例中还包括，所述第一横梁420与杠杆400垂直设置，各第一横梁420的长度一致。具体地，各第二矩形体410交错分布在杠杆400上。

进一步地，所述第一横梁420下方设有第二横梁430，执行装置200同时位于所述第二横梁430上表面。第二横梁430与杠杆400平行设置，且第一矩形体120的底部同时位于第二横梁430的两端，第一横梁420与第二横梁430之间设有柱体，所述柱体上设有传动装置500，当执行机构200运作时，可以为本实用新型快速改变取料距离提供驱动动力，驱动动力可以带动传动装置500，通过传动装置500的拉力，可以快速改变第一横梁420间的距离，从而使取料距离快速改变，本实用新型也可以快速调节。当执行装置500工作时，传动装置500可以快速、灵敏、精确的实现取料距离的从新定位，实现自动改变取料距离。

进一步地，各所述第一横梁420端部的底部均设有竖梁600，竖梁600底端设有第三横梁610，各第三横梁610下表面设有若干缓冲机构620，各缓冲机构620底部均设有一真空吸盘630，各缓冲机构620的一侧设有真空接口640，在本具体实施例中还包括，所述竖梁600与所述第一横梁420呈90°直角。第三横梁610同时位于第二横梁430下方。第三横梁610与所述第一横梁420平行设置。各缓冲机构620均匀设置，各所述第三横梁610下表面设有三个缓冲机构620。

具体地，所述缓冲机构620在取料时启动缓冲机构620，更加保护物料，起到双保护作用；真空吸盘630可以吸覆各种物料，不会损坏无聊，并且不会造成物料的任何划痕；真空接口640使得真空接口630快速和真空源相连接，保证了真空吸盘630有不间断的真空吸力，拆卸、安装不需要任何工具就能操作。

本实用新型能快速改变取料机构，节约使用的成本，提高了取料的精度、稳定性和可控性。不需要更换任何取料装置，提高取料装置在市场上的竞争力。通过执行装置500对传动装置500实现取料距离的快速调整，只需执行装置施力于传动装置500，通过力的转换，使取料距离快速改变，从而使本实用新型快速可调。同时，节约成本以气体压力直接作为动力源，可靠性强、性价比高；另外，结构简单，不易损坏，使用范围更广，适用于自动化生产线上料、下料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上部”、“中部”、“侧面”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的单元或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。