一种PCB放板传输装置的制作方法

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种PCB放板传输装置。

背景技术：

印制电路板(PCB线路板)，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了，在PCB的各个生产流程，基本都是使用机器操作，而各个流程之间的顺利衔接问题成为影响生产效率的关键因素之一。有的生产流程工序在加工PCB板后进行逐块输出，而下一生产流程工序为了特高生产效率，需要对PCB 板进行排列进入生产流程工序，在现有技术中主要的解决方案有：1，利用机械手逐块抓取，然后运行至下一生产流程工序的进料装置进行逐块排列；2，人工搬运排列。以上方案均有生产效率低和成本高的缺陷，并且由于PCB板可能会存在空洞，会使得机械臂的抓取不稳定，问了克服上述缺陷，提出了此放板传输装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中PCB不同生产工序之间转换放板效率低和不稳定，而提出的一种PCB放板传输装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种PCB放板传输装置，包括支撑机箱，进料输送装置，X 轴平移输送装置和Y轴平移装置，所述的X轴平移输送装置由多条平移皮带组成，平移皮带固定设置在固定板上，固定板由气缸控制可上升和下降运动，所述的Y轴平移装置由多个平移滚筒组成，平移滚筒由滚筒控制电机控制沿Y轴方向转动，所述的平移皮带与平移滚筒平行交错设置。

在气缸控制固定板进入上升状态时，平移皮带平面高于平移滚筒的平面，PCB板从进料输送装置输送至平移皮带上，并随平移皮带沿 X轴逐块排列，根据PCB板的大小以及平移滚筒的宽度可预先设定在排列一定数量的PCB板后，气缸带动固定板下降，使得平移皮带，低于平移滚筒平面，进而PCB板置于平移滚筒上，并随平移滚筒沿Y轴平移，进入下一工序。

优选的，在X轴平移输送装置上方设置压板装置，所述压板装置由多个平移压轮组成，由平移压轮控制电机根据PCB板的规格控制压轮与X轴平移输送装置的相对位置。压板装置可以使得PCB板在沿X 轴平移输送过程中与平移皮带的位置相对固定，确保排列整齐。

优选的，所述的固定板有6至10块，每块固定板上固定设置一条平移皮带，每条平移皮带有单独的皮带控制电机控制沿X轴转动，每块固定板可单独上升和下降。

优选的，所述的平移滚筒为8至16条，全部平移滚筒与滚筒控制电机通过传动皮带传动连接。

优选的，所述的固定板由两个或两个以上气缸控制固定板的上升或者下降。

优选的，所述的Y轴平移装置固定设置在支撑机箱上，所述的X 轴平移输送装置的气缸固定设置在支撑机箱上，固定板与气缸传动连接。

本实用新型提出的一种PCB放板传输装置，有益效果在于：本实用新型使用了X轴平移输送装置和Y轴平移装置，X轴平移输送装置的平移皮带与Y轴平移装置的平移滚筒平行交错设置，并且X轴平移输送装置可以上移和下移，从而使得完成单片PCB板作业的机器装置与要求多片PCB板同时作业的机器装置有效对接，提高效率和稳定性，可广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种PCB放板传输装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种PCB放板传输装置的一个侧面示意图，主要展示X轴平移输送装置的结构。

图3为本实用新型提出的一种PCB放板传输装置的压板装置的结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种PCB放板传输装置的压板装置的平移皮带结构与平移滚筒结构的放大示意图。

图5为本实用新型提出的一种PCB放板传输装置的压板装置的X 轴平移输送装置的立体结构示意图。

图中：支撑机箱1、进料输送装置2、X轴平移输送装置3、Y轴平移装置4、压板装置5、平移皮带31、固定板32、气缸33、皮带控制电机34、平移滚筒41、滚筒控制电机42、传动皮带43、平移压轮51、平移压轮控制电机52。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种PCB放板传输装置，包括支撑机箱(1)，进料输送装置(2)，X轴平移输送装置(3)和Y轴平移装置(4)，所述的X轴平移输送装置(3)由8条平移皮带(31)组成，平移皮带(31) 固定设置在固定板(32)上，固定板(32)由气缸(33)控制可上升和下降运动，所述的Y轴平移装置(4)由12个平移滚筒(41)组成，平移滚筒(41)由滚筒控制电机(42)控制沿Y轴方向转动，所述的平移皮带(31)与平移滚筒(41)平行交错设置。

在X轴平移输送装置(3)上方设置压板装置(5)，所述压板装置(5)由多个平移压轮(51)组成，由平移压轮控制电机(52)根据PCB板的规格控制压轮与X轴平移输送装置(3)的相对位置。

Y轴平移装置(4)固定设置在支撑机箱(1)上，X轴平移输送装置(3)的气缸(33)固定设置在支撑机箱(1)上，固定板(32) 与气缸(33)传动连接。

进料输送装置(2)进料后，气缸(33)控制6块固定板(32) 进入上升状态时，平移皮带(31)平面高于平移滚筒(41)的平面， PCB板从进料输送装置(2)输送至平移皮带(31)上，并随平移皮带(31)沿X轴逐块排列，根据PCB板的大小以及平移滚筒的宽度可预先设定在排列一定数量的PCB板后，气缸(33)带动对应上升的6 块固定板(32)下降，使得平移皮带(31)低于平移滚筒(41)平面，进而PCB板置于平移滚筒上(41)，并随平移滚筒(41)沿Y轴平移，进入下一工序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。