一种用于自动送料机的凸轮机构的制作方法

本实用新型涉及一种凸轮机构，具体为一种用于自动送料机的凸轮机构，属于机械自动化技术领域。

背景技术：

自动送料机构可以看作是自动化生产机器的一种，自动化生产系统是在没有人的直接参与下，利用各种技术手段，通过自动检测、信息处理、分析判断、操纵手段，使机器、设备等按照预定的规律自动运行，实现预期的目标，或使生产过程、管理过程、设计过程等按照人类的要求高效自动地完成，其目标是“稳，准，快”。

目前自动送料机还存在一些不足，其一、采用普通的电机作为驱动设备在频繁启停的过程中容易造成电机损坏，使用寿命短，其二、在传送带上为安装光电传感器，造成的后果就是上料机频繁的上料，物料容易堆积，造成传送带卡死，其三，需要人工在机器旁边看守，造成人工成本较高无法实现真正的自动话上料。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于自动送料机的凸轮机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于自动送料机的凸轮机构，包括传送带、顶板、光电传感器、顶杆、凸轮轴、凸轮座、凸轮、机座、伺服电机、V带、带轮、变速箱、放料盒和传动轮；所述顶板安装于传送带一侧，所述光电传感器安装在传送带上方的安装座上，所述顶杆安装在顶板下方，所述凸轮轴中心穿过变速箱，所述凸轮轴两端通过凸轮座固定，所述凸轮座两侧固定板设有螺丝过孔，所述凸轮安装在凸轮轴上，所述伺服电机安装在机座上，所述伺服电机转轴上安装有带轮，所述变速箱转轴上安装有带轮，所述两带轮将通过V带呈转动连接，所述放料盒安装在传送带一侧，所述传动轮安装在顶杆下方。

优选的，为了便于将物料通过顶板推送带传送带上，所述凸轮转动到最高位置时，顶板处于最高位置，且传送带比顶板最高处位置略低一点。

优选的，为了便于物料都倾向于为顶出时的顶板上方，所述放料盒底部有斜度，从外侧偏向于传送带一侧高度越来越低。

优选的，为了防止传动轮偏移无法和凸轮配合工作，所述传动轮两侧设有簧片，使传动轮始终位于凸轮上。

优选的，为了便于根据物料的输送情况及时的添加新的物料到传送带上，所述光电传感器呈电性连接于控制器。

优选的，为了便于凸轮轴转动带轮凸轮工作，所述凸轮轴与两侧凸轮座呈转动连接。

优选的，为了防止顶杆与放料盒配合处出现摩擦磨损影响使用寿命，所述顶杆中心穿过放料盒，且顶杆穿过放料盒处存在2mm间隙。

优选的，为了便于使工作时传动静音，所述V带的安装数量为两根。

本实用新型的有益效果是：该用于自动送料机的凸轮机构设计合理，凸轮转动到最高位置时，顶板处于最高位置，且传送带比顶板最高处位置略低一点，当物料经顶板向上顶出时由于顶板存在斜度，因此将传送带的高度设置低于顶板物料会很轻松的落在传送带上，放料盒底部有斜度，从外侧偏向于传送带一侧高度越来越低，顶板每次顶出物料后会重新归位，放料盒设置的倾斜斜度，物料会在重力的影响下偏向顶板，每次顶板归位后会及时的补充上物料，以便于下一次的顶出，传动轮两侧设有簧片，使传动轮始终位于凸轮上，两侧簧片可以防止传动轮在凸轮在左右摆动甚至脱离运动轨迹，保证工作的正常进行，光电传感器呈电性连接于控制器，通过光电信号判断传送带上是否还存在物料，当检测到物料没有后会及时的发出信号补充物料，凸轮轴与两侧凸轮座呈转动连接，便于凸轮轴在凸轮座上转动来正常的工作，顶杆中心穿过放料盒，且顶杆穿过放料盒处存在2mm间隙，为了防止顶杆与放料盒配合处出现摩擦磨损影响使用寿命，V带的安装数量为两根，V带传动效率高，噪音小，因此选用V带传动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构放料盒示意图；

图3为本实用新型结构伺服电机示意图；

图4为本实用新型结构光电传感器示意图。

图中：1、传送带，2、顶板，3、光电传感器，4、顶杆，5、凸轮轴，6、凸轮座，7、凸轮，8、机座，9、伺服电机，10、V带，11、带轮，12、变速箱，13、放料盒和14、传动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，一种用于自动送料机的凸轮机构，包括传送带1、顶板2、光电传感器3、顶杆4、凸轮轴5、凸轮座6、凸轮7、机座8、伺服电机9、V带10、带轮11、变速箱12、放料盒13和传动轮14；所述顶板2安装于传送带1一侧，所述光电传感器3安装在传送带1上方的安装座上，所述顶杆4安装在顶板2下方，所述凸轮轴5中心穿过变速箱12，所述凸轮轴5两端通过凸轮座6固定，所述凸轮座6两侧固定板设有螺丝过孔，所述凸轮7安装在凸轮轴5上，所述伺服电机9安装在机座8上，所述伺服电机9转轴上安装有带轮11，所述变速箱12转轴上安装有带轮11，所述两带轮11将通过V带10呈转动连接，所述放料盒13安装在传送带1一侧，所述传动轮14安装在顶杆4下方。

所述凸轮7转动到最高位置时，顶板2处于最高位置，且传送带1比顶板2最高处位置略低一点，当物料经顶板2向上顶出时由于顶板2存在斜度，因此将传送带1的高度设置低于顶板2物料会很轻松的落在传送带1上，所述放料盒13底部有斜度，从外侧偏向于传送带1一侧高度越来越低，顶板2每次顶出物料后会重新归位，放料盒13设置的倾斜斜度，物料会在重力的影响下偏向顶板2，每次顶板2归位后会及时的补充上物料，以便于下一次的顶出，所述传动轮14两侧设有簧片，使传动轮14始终位于凸轮7上，两侧簧片可以防止传动轮14在凸轮7在左右摆动甚至脱离运动轨迹，保证工作的正常进行，所述光电传感器3呈电性连接于控制器，通过光电信号判断传送带1上是否还存在物料，当检测到物料没有后会及时的发出信号补充物料，所述凸轮轴5与两侧凸轮座6呈转动连接，便于凸轮轴5在凸轮座6上转动来正常的工作，所述顶杆4中心穿过放料盒13，且顶杆4穿过放料盒13处存在2mm间隙，为了防止顶杆4与放料盒13配合处出现摩擦磨损影响使用寿命，所述V带10的安装数量为两根，V带10传动效率高，噪音小，因此选用V带10传动。

工作原理：在使用该用于自动送料机的凸轮机构时，凸轮7安装在凸轮轴5上，凸轮轴5安装在变速箱12中，变速箱12将轴向转动转换为横向转动，将顶杆4安装在顶板2下方，将传动轮14与顶杆4安装好后置于凸轮7上，通过V带10将变速箱12与伺服电机9连接在一起，此时送料机布置完成，将电源打开，将物料放在放料盒13中，光电传感器3检测传送带1上没有物料，将信号传输给控制器，控制器控制伺服电机9转动，通过V带10、变速箱12、凸轮7，最后通过顶板2将物料顶出到传送带1上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。