一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置的制作方法

本实用新型涉及烟草配送技术领域，更具体的说是涉及一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置。

背景技术：

目前，国内烟草市场大部分异型烟和标准烟都是采用分开分拣、分开包装的分拣包装方式，即使是同一订单内的异形烟和标准烟也需要单独进行包装；但是，同一订单中的异型烟和标准烟分开包装，会使订单不好区分，不容易整理，容易出现问题，并且在对异形烟和标准烟进行分拣、包装过程中需要投入大量的人力和物力。随着烟草的需求量逐年增加，且每个订单所需的异型烟和标准烟的数量各不相同，采用现有的分开包装的方法已经无法满足市场的需求。

因此，研究出一种生产效率高，可以自动对异型烟和标准烟进行分拣、叠垛，与标准烟合包的装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种能够自动完成对异型烟和标准烟进行分拣、叠垛，操作简单，且生产效率高的异型烟和标准烟自动叠垛合包装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，包括：机架、用于抓取异型烟的码垛装置、用于将异型烟叠垛的承接装置、用于推动异型垛烟与标准垛烟合包的推烟装置、用于控制所述码垛装置、承接装置和推烟装置动作的控制器；所述码垛装置固定于所述机架的顶部，所述承接装置、推烟装置并排固定于所述机架内部，所述控制器与所述机架固定连接；所述码垛装置包括：用于抓取异型烟的真空吸盘、带动所述真空吸盘移动的移动机构；所述移动机构固定于所述机架的顶部，所述移动机构的抓取部位与真空吸盘固定连接，所述移动机构与所述控制器电连接；所述承接装置位于所述机架上靠近所述真空吸盘的一侧，所述承接装置包括：用于放置异形烟的承接平台，用于带动所述承接平台上下移动的第一传动机构，所述第一传动机构固定于所述承接平台的底部，所述第一传机构与所述控制器电连接；所述推烟装置包括：推烟机构、用于带动推烟机构运动的第二传动机构，所述第二传动机构固定于所述推烟机构的底部，所述推烟机构、第二传动机构均与所述控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果是，本实用新型中通过真空吸盘抓取异型烟，在移动机构的移动下，将异形烟放置在承接平台上，每放一层异型烟承接平台在第一传动机构的带动下，会下降一定的距离，直至异型烟放置完成后停止，完成异形烟的叠垛后，承接平台会根据需要合包的标准烟的高度，在第一传动机构的带动下，下降到标准烟的高度，然后在第二传动机构的带动下，推烟机构也上升到标准烟的高度，然后推动机构动作将异型烟推到标准烟的上方，完成异型烟与标准烟的合包。本实用新型实现了异型烟的自动抓取、叠垛、合包的工作过程，提高了生产效率，进而可以减少包装设备的数量以及包装的成本。

优选的，所述移动机构包括：移动部、用于支撑移动部的底座；所述移动部位于所述底座的顶部，且与所述底座的顶部滑动连接，所述移动部与所述真空吸盘活动连接，所述底座固定于所述机架的顶部，所述底座内部还设置用于驱动所述移动部进行移动的电机，所述电机还与所述控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果是，移动部可以在底座上进行前后、左右的移动，方便真空吸盘找准位置将异型烟放置在承接平台上；电机与移动部连接，带动移动部进行相应的移动，控制器对电机进行控制，使电机驱动移动部做相应的移动动作。

优选的，所述机架上还固定连接挡板，所述挡板设有两个，且置于所述承接平台的两侧。

采用上述技术方案的有益效果是，挡板的设置可以对异型烟的放置起到一定的限制作用，防止叠垛后的异型烟出现排列不整齐的现象。

优选的，所述推烟机构包括：推烟部、推动所述推烟部移动的推动部，所述推烟部与推动部固定连接，所述推动部与所述控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果是，推动部可以进行伸缩运动，推动部可以推动推烟部进行前后的移动，可以将叠垛好的异型烟推到标准烟的顶部，实现标准烟和异型烟的合包过程。

优选的，所述推烟部的端部设置推烟挡板，所述推烟挡板与所述机架上的挡板相互垂直，且所述推烟挡板的长度小于两个所述挡板之间的距离。

采用上述技术方案的有益效果是，推烟挡板长度略小于两个挡板之间的距离，可以保证推烟挡板更准确、快速的将异形烟推到标准烟的顶部。

优选的，所述第一传动机构和第二传动机构均包括：用于支撑承接平台或推烟机构的承接部、用于带动所述承接部上下移动的驱动部；所述承接部与驱动部固定连接。

优选的，所述承接部包括：滑轨、滑块、连接架；所述承接平台和推烟机构的底部均固定连接所述连接架，所述滑轨竖直固定于所述连接架上，所述滑块与所述机架固定连接，且所述滑块与滑轨滑动连接。

采用上述技术方案的有益效果是，滑块固定，滑轨在滑块内滑动，滑轨滑动会带动连接架上下移动，进而带动承接平台的上下移动，实现承接平台和推动机构的上下移动，对异型烟进行叠垛，并将异型烟推到标准烟的顶部，使异型烟和标准烟的合包实现自动化，提高生产效率。

优选的，所述驱动部包括同步带、两个同步带轮、伺服电机；所述伺服电机与所述机架固定连接，且所述伺服电机与所述控制器电连接；其中一个所述同步带轮固定于所述机架上，另一个所述同步带轮与所述伺服电机固定连接，所述同步带置于两个所述同步带轮上，所述同步带与所述连接架的底部固定连接。

采用上述技术方案的有益效果是，同步带轮的运动会带动连接架的上下移动，实现承接平台和推动机构的上下移动。伺服电机会为同步带轮的转动提供动力。

优选的，所述同步带靠近所述连接架的一侧设置锁块，所述连接架的底部固定在锁块内。

采用上述技术方案的有益效果是，锁块与连接架连接，同步带轮的运动会带动锁块的上下移动，进而带动连接架的上下移动，传动过程简单，平稳可以实现异型烟叠垛、合包过程的自动化，提高生产效率。

本实用新型的有益效果：

码垛装置对异型烟进行抓取，承接装置对异型烟进行叠垛，推烟装置将异型烟推到标准烟的顶部进行合包，异型烟和标准烟的一系列操作过程实现了自动化，可以减少使用的包装设备、人力、成本，还能提高生产效率；适用范围广，是未来异型烟、标准烟生产的发展趋势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的合包装置的主视图；

图2附图为本实用新型提供的A处的放大图；

图3附图为本实用新型提供的合包装置的左视图；

图4附图为本实用新型提供的合包装置的俯视图。

其中，图中，

1-机架；

2-码垛装置；

21-移动机构；

211-移动部；212-底座；

22-真空吸盘；

3-承接装置；

31-承接平台；32-第一传动机构；

4-推动装置；

41-推烟机构；

411-推烟部；

4111-推烟挡板；

412-推动部；

42-第二传动机构；

5-承接部；

51-滑轨；52-滑块；53-连接架；

6-驱动部；

61-同步带；62-同步带轮；63-伺服电机；64-锁块；

7-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型实施例公开了一种异型烟和标准烟自动叠垛合包装置，包括：机架1、用于抓取异型烟的码垛装置2、用于将异型烟叠垛的承接装置3、用于推动异型垛烟与标准垛烟合包的推烟装置4；用于控制码垛装置2、承接装置3和推烟装置4动作的控制器；码垛装置2固定于机架1的顶部，承接装置3、推烟装置4并排固定于机架1内，控制器与机架1固定连接；码垛装置2包括：用于抓取异型烟的真空吸盘22、带动真空吸盘22移动的移动机构21；移动机构21固定于机架1的顶部，移动机构21的抓取部位与真空吸盘22固定连接，移动机构21与控制器电连接；承接装置3位于机架1上靠近真空吸盘22的一侧，承接装置3包括：用于放置异形烟的承接平台31，用于带动承接平台31上下移动的第一传动机构32，第一传动机构32固定于承接平台31的底部，第一传机构32与控制器电连接；推烟装置4包括：推烟机构41、用于带动推烟机构41运动的第二传动机构42，第二传动机构42固定于推烟机构41的底部，推烟机构41、第二传动机构42均与控制器电连接。

采用上述技术方案的有益效果是，码垛装置2、承接装置3、推烟装置4的共同作用，可以实现对异型烟的抓取、叠垛以及异型烟和标准烟的合包，实现了自动化生产，提高了生产效率，而且减少了包装设备的数量，节约了生产成本。

进一步地，控制器固定在机架1上，同时控制器会与人机操作界面连接，通过在人机操作界面上输入相应的指令程序，使控制器控制其他结构进行相应的操作。

进一步地，移动机构21包括：移动部211、用于支撑移动部211的底座212；移动部位211于底座212的顶部，且与底座212的顶部滑动连接，移动部211与真空吸盘22活动连接，底座212固定于机架1的顶部，底座212内部还设置用于驱动移动部211进行移动的电机，电机还与控制器电连接。

进一步地，机架1上还固定连接挡板7，挡板7设有两个，且置于承接平台31的两侧。

进一步地，推烟机构41包括：推烟部411、推动推烟部411移动的推动部412，推烟部411与推动部412固定连接，推动部412与控制器电连接。

进一步地，推动部412可以为气缸或其它的可以实现伸缩的结构。

进一步地，推烟部411的端部设置推烟挡板4111，推烟挡板4111与机架1上的挡板7相互垂直，且推烟挡板4111的长度小于两个挡板7之间的距离。

进一步地，第一传动机构32和第二传动机构42均包括：用于支撑承接平台31或推烟机构41的承接部5、用于带动承接部5上下移动的驱动部6；承接部5与驱动部6固定连接。

进一步地，承接部5包括：滑轨51、滑块52、连接架53；承接平台31和推烟机构41的底部均固定连接连接架53，滑轨51竖直固定于连接架53上，滑块52与机架1固定连接，且滑块52与滑轨51滑动连接。

进一步地，滑轨51、滑块52均设有两个，连接架53包括：两个横杆、两个竖杆，连接架53的顶部横杆与承接平台31或推动部412的底部固定连接，两个滑轨51竖直固定于连接架53的两个竖杆上，两个滑块52固定在机架1的相对两侧，且滑块52与滑轨51滑动连接。滑块52对连接架53的上下移动起到导向的作用，使连接架53更方便的进行上下移动。

进一步地，驱动部6包括同步带61、两个同步带轮62、伺服电机63；伺服电机63与机架1固定连接，且伺服电机63与控制器电连接；其中一个同步带轮62固定于机架1上，另一个同步带轮62与伺服电机63固定连接，同步带61置于两个同步带轮62上，同步带61与连接架63的底部固定连接。

进一步地，同步带61靠近连接架53的一侧设置锁块64，连接架53的底部固定在锁块64内。

进一步地，驱动部6置于连接架53的中间位置，连接架53的底部横杆与锁块64固定连接，并且锁块64在连接架53底部横杆的中间位置，这样可以使锁块64带动连接架53的移动更加的平稳。

工作过程：

异型烟输送线会将异型烟输送过来，移动部211上的真空吸盘22会对异型烟进行吸取，然后在控制器的控制下，移动部211进行移动，然后将异型烟放置到承接平台31上，随后真空吸盘22放下异型烟，再抓取另一个异型烟；当在承接平台31上放置一层异型烟后，控制器会控制第一传动机构32上的伺服电机63动作，进而带动承接平台31下降一定的距离，反复进行上述动作，直至达到需要叠垛的异型烟的数量，然后停止叠垛。此时，控制器会根据需要合包的异型烟的高度，控制第一传动机构32上的伺服电机63动作，进而带动承接平台31移动到标准烟的高度位置；同时控制器也会控制第二传动机构42上的伺服电机63动作，使推动机构41同样达到异型烟的高度，此时，在控制器的控制下，推动部412会进行动作推动推烟部411向前移动，然后推烟部411将叠垛后的异型烟推到标准烟上实现对标准烟和异型烟的合包。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。