一种双吸单贴高速吸贴机构的制作方法

文档序号:18918031发布日期:2019-10-19 03:20阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型涉及一种双吸单贴高速吸贴机构,它包括主架横板,主架横板上端四个角位处分别安装有第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸,第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸下方分别连接第三吸盘组、第四吸盘组、第二吸盘组和第一吸盘组,主架横板下端设置有两组对称的主架竖板,第一吸盘组和第二吸盘组对称安装在一组主架竖板两侧,第三吸盘组、第四吸盘组对称安装在另一组主架竖板两侧;本实用新型通过在机器人上加装双吸单贴高速吸贴机构,实现同时对两种不同手机辅料的吸取与贴附,配合螺丝调节机构进一步实现不同尺寸的手机辅料吸贴,解决了传统吸贴机构局限于吸贴一种单个辅料的问题。

技术研发人员:殷进超;赵岭
受保护的技术使用者:东莞易通自动化科技有限公司
技术研发日:2018.11.28
技术公布日:2019.10.18

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