真空包装机的制作方法

本申请涉及包装技术领域，尤其涉及一种真空包装机。

背景技术：

随着包装行业市场需求的逐步扩大，真空包装机因其可以自动抽出包装袋内的空气并达到预定真空度，亦可再充入氮气或其它气体并完成封口，可以高质量、高效率、低人工操作的实现真空包装，而被越来越多的厂商所需要，其中真空包装后的食品能够抗氧化、可长期保存。

真空包装机的模具腔位于拉伸膜的下方，加热机构位于拉伸膜的上方，现有的真空包装机大多采用气缸直接带动模具腔上下运动，与拉伸膜贴合并与加热机构接触，从而依次给模具腔、拉伸膜及加热机构施加压力，使模具腔的密封圈被迫压缩，并达到密封圈的密封压力，从而使拉伸膜被压成与模具相同的形状及大小，这样就形成了半成品的真空包装盒，再放入食品，再进一步进行封装即可完成。

然而，当真空包装机内的气体的压力过大时，会致使气缸回弹，这样就很可能达不到或者维持不住密封圈的密封压力，就会导致无法密封、或者密封不到位、真空包装盒的容积与模具的容积不一致、真空包装盒无法使用等情况的发生。

技术实现要素：

本申请提供了一种真空包装机，以解决现有的真空包装机会出现的达不到或者维持不住密封压力的问题。

本申请提供了一种真空包装机，依次包括气缸、真空腔、拉伸膜和加热机构，

所述气缸的一端与第一连动杆的端部转动连接，所述第一连动杆的另一端通过第一回转固定轴与第二连动杆的端部固定连接，所述第二连动杆的另一端与滑动面板横向滑动连接，所述滑动面板还与第三连动杆的端部横向滑动连接，所述第三连动杆的另一端与第二回转固定轴转动连接，所述第一回转固定轴和所述第二回转固定轴沿横向依次固定设置，所述第二连动杆与所述第三连动杆的轴线相平行，

所述滑动面板位于所述气缸及所述真空腔之间，其朝向所述真空腔的一侧与所述真空腔贴合设置，

所述滑动面板还与纵向设置的滑轨滑动连接，

当所述滑动面板通过所述滑轨推动所述真空腔至与所述拉伸膜密封压缩的位置时，所述第二连动杆与所述第三连动杆处于自锁状态。

与现有技术相比，当气缸推动该第一连动杆的端部发生一定值的转动位移时，与该第一连动杆固定相连的第二连动杆环绕该第一回转固定轴发生相反方向的一定值的转动位移，具体该第二连动杆与该滑动面板横向滑动相连的一端发生相反方向的横向滑动位移，该滑动面板在滑轨上沿纵向朝靠近拉伸膜的方向发生滑动位移，同时，与第二连动杆平行的第三连动杆被动发生与该第二连动杆同样的运动，即该第三连动杆沿第二回转固定轴同样发生反方向的一定值的转动位移，具体该第三连动杆与该滑动面板横向滑动相连的一端同样发生相反方向的横向滑动位移，与该第二连动杆共同带动该滑动面板在滑轨上沿纵向朝靠近拉伸膜的方向发生滑动位移，由于该第二连动杆与该第二连动杆位于该滑动面板的两点的共同纵向推动作用，该滑动面板可平稳的带动真空腔共同朝靠近拉伸膜的方向运动，直至达到与拉伸膜贴合并与其密封压缩的位置时，该第二连动杆与该第三连动杆处于了自锁状态，该自锁状态为该第二连动杆与该第三连动杆处于竖直状态或临近竖直状态。

该第二连动杆、该滑动面板、该第三连动杆以及固定的第一回转固定轴和第二回转固定轴形成了铰链的平行四边形机构，该气缸起到驱动作用，该第二连动杆与该第三连动杆处于前述的自锁状态时，也就是该平行四边形机构处于稳定状态时，当该真空包装机体内的气体压力较大时，该气体压力作用在前述处于稳定状态的平行四边形机构上，具体可以主要由固定的第一回转固定轴和第二回转固定轴承担压力，压力不会传递到气缸，或者只有极少部分的横向压力传递到气缸，不会造成气缸回弹，该密封压力的维持就不会受到影响，处于稳定状态的平行四边形机构也可以维持住该密封压力。解决了现有的真空包装机会出现的达不到或者维持不住密封压力的问题，进而防止了无法密封、或者密封不到位、真空包装盒的容积与模具的容积不一致、真空包装盒无法使用等情况的发生。

进一步的，所述第二连动杆于所述滑动面板上的横向滑动路径上设置有第一挡板，当所述第二连动杆与所述第三连动杆处于自锁状态时，所述第二连动杆与所述第一挡板接触；和/或

所述第三连动杆于所述滑动面板上的横向滑动路径上设置有第二挡板，当所述第二连动杆与所述第三连动杆处于自锁状态时，所述第三连动杆与所述第二挡板接触。

这样可以进一步保证第二连动杆以及第三连动杆处于的自锁状态不被破坏，保证平行四边形机构的稳固性，更好的维持住密封压力。

进一步的，所述第一连动杆的轴线与所述第二连动杆的轴线相交。

这样就可以节省杆件本身所占用的空间，还可以节省其转动起来所需要的空间，进而减小真空包装机用于密封包装部分的体积大小，需求的安装占地空间减小，提升用户体验度，更方便装卸与运输。

进一步的，所述第二连动杆与所述第三连动杆的长度相同。

这样，一方面处于自锁状态的第二连动杆和第三连动杆更稳固；另一方面，两个长度相等的第二连动杆和第三连动杆更方便统一型号、统一生产或购买；再一方面，长度相等的第二连动杆和第三连动杆在安装时更容易实现二者相互平行，形成的平行四边形机构不易出错，以更好的保证第二连动杆52和第三连动杆53处于自锁状态时，平行四边形机构的稳固性，以更好的维持住密封压力。

进一步的，所述第一回转固定轴和/或所述第二回转固定轴为回转支承。

回转支承具有能够同时承受轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩的综合载荷的优势，还可以承受较大的负荷。

更进一步的，所述真空腔内设有抽拉机构，其包括导轨和位于所述导轨上的滑座，所述真空腔内的模具放置于所述滑座上，

所述真空腔的一侧设有开口，所述滑座通过所述开口伸出。

工作人员可以通过该抽拉机构快速的更换模具，而无需拆掉顶盖，剪裁拉伸膜，露出模具后才能更换模具，更换模具完成后，再重新安装新拉伸膜或者重新连上拉伸膜，再安装上顶盖后，才能开始重新工作。该抽拉机构提高了生产效率，操作还方便简单，还节省材料。

更进一步的，所述滑座朝向所述开口的一侧的下部朝向所述开口伸出设置一推杆，

在所述推杆的运动路径上，所述抽拉机构还设置有一可水平转动的支杆，

所述推杆推动所述支杆由拦截状态至支撑状态，以支撑所述滑座。

这样设置既可以阻挡处于工作状态的模具滑出，保证其正常、良好的工作，又可以在更换模具时，有所支撑，防止重量较大的模具压弯或者压坏伸出的滑座，保证滑座不受损坏，延长其使用寿命。

更进一步的，所述抽拉机构还包括阻挡件，

当所述滑座位于工作位置时，所述阻挡件竖直贴近设置于所述滑座靠近所述开口的一侧。

这样可以进一步阻挡工作状态的模具及滑座滑出。

更进一步的，所述抽拉机构还包括与控制系统电连接的定位开关，

当所述滑座位于工作位置时，所述阻挡件开启所述定位开关，所述定位开关发送确认信号至所述控制系统。

这样可以通过定位开关向控制系统的信号传输，实现自动重新开启密封包装工作，这种信号既准确又迅速，还省去人工重新开启，还避免了人工确认及操作可能出现的错误判断及错误操作。

更进一步的，在所述滑座靠近所述开口的一侧设置有滚动轴承，所述滚动轴承可与放置于所述滑座上的模具滚动接触。

将滑动摩擦变滚动摩擦，更换模具时，将较大重量的模具的负荷作用在滚动轴承上，较大程度的节省了工作人员更换模具时用的力，节省更换时间，提高工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的真空包装机密封压缩前的部分结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的真空包装机密封压缩时的部分结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的真空包装机的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的真空包装机取下拉门后的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的真空腔内结构的示意图；

图6为本申请实施例所提供的真空腔内抽出滑座时的结构示意图；

图7为本申请实施例所提供的真空腔内抽出滑座时卸下模具后的结构示意图；

图8为本申请实施例所提供的真空腔内部分结构示意图。

附图标记：

1-真空包装机；

10-气缸；

20-真空腔；

21-抽拉机构；

211-导轨；

212-滑座；

2121-推杆；

2122-把手；

213-支杆；

214-阻挡件；

215-定位开关；

22-模具；

23-开口；

24-拉门；

25-顶盖；

26-滚动轴承；

30-拉伸膜；

40-加热机构；

51-第一连动杆；

52-第二连动杆；

53-第三连动杆；

54-第一回转固定轴；

55-第二回转固定轴；

56-伸缩杆；

60-滑动面板；

61-第一挡板；

62-第二挡板；

63-横向滑槽；

71-滑轨；

72-滑块；

80-钢架。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

如图1-4所示，本申请实施例提供了一种真空包装机1，用于食品真空包装，该真空包装机1用于密封包装的部分可以从下至上依次包括气缸10、真空腔20、拉伸膜30和加热机构40，在气缸10与真空腔20之间还可以包括滑动面板60，该滑动面板60朝向真空腔20的一侧与真空腔20贴合设置，该滑动面板60可以搭接在纵向设置的滑轨71上，通过滑块72在滑轨71上纵向滑动，该滑轨71可以设有一个，也可以设有两个，当该滑轨71设有两个时，可以分别纵向设置于该滑动面板60的相对两侧，以更平稳的、方向性更明确的带动滑动面板60纵向滑动，该滑动面板60上还可以设有横向滑槽63。

前述真空包装机1还可以设有第一连动杆51、第二连动杆52、第三连动杆53、第一回转固定轴54和第二回转固定轴55，该第一连动杆51的一端可以与前述气缸10的一端转动连接，该第一连动杆51的另一端可以通过第一回转固定轴54与第二连动杆52的一端固定连接，该第一连动杆51和该第二连动杆52是相互固定设置的，二者还可以环绕第一回转固定轴54转动，该第二连动杆52的另一端可以与前述滑动面板60的横向滑槽63横向滑动连接，该第三连动杆53的一端也可以与前述滑动面板60的横向滑槽63横向滑动连接，该第三连动杆53的另一端可以与第二回转固定轴55转动连接，且该第一回转固定轴54和该第二回转固定轴55沿横向依次固定设置，具体可以固定于钢架80上，该钢架80还可以是铝材、合金材料等其他材料制成的支撑架，该第一回转固定轴54和第二回转固定轴55具体可以是回转支承，回转支承具有能够同时承受轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩的综合载荷的优势，还可以承受较大的负荷，当然，该第一回转固定轴54和第二回转固定轴55也可以是圆柱滚轴承、圆锥滚轴承、球轴承等其他类型的回转轴承。

前述的横向滑槽63可以为一条，也可以为两条，当横向滑槽63设置成两条时，该第二连动杆52和第三连动杆53可以分别与前述两条横向滑槽63滑动连接，该两条横向滑槽63可以沿一条横线设置，也可以分别沿平行的两条横线设置，该第二连动杆52与该第三连动杆53轴线相平行设置。该气缸10可以自身运动以推动第一连动杆51转动，在其一端也可以设有一伸缩杆56以推动第一连动杆51转动。前述的滑动面板60可以通过滑轨71推动真空腔20至与拉伸膜30密封压缩的位置，当处于此位置时，该第二连动杆52与该第三连动杆53处于自锁状态，该自锁状态是指该第二连动杆52与该第三连动杆53处于竖直状态或临近竖直状态，换句话说，该自锁状态可以是该第二连动杆52和该第三连动杆53与水平线的夹角为85度-90度的状态。

与现有技术相比，当气缸10推动该第一连动杆51的端部发生一定值的转动位移时，与该第一连动杆51固定相连的第二连动杆52环绕该第一回转固定轴54发生相反方向的一定值的转动位移，具体该第二连动杆52与该滑动面板60横向滑动相连的一端发生相反方向的横向滑动位移，该滑动面板60在滑轨71上沿纵向朝靠近拉伸膜30的方向发生滑动位移，同时，与第二连动杆52平行的第三连动杆53被动发生与该第二连动杆52同样的运动，即该第三连动杆53沿第二回转固定轴55同样发生反方向的一定值的转动位移，具体该第三连动杆53与该滑动面板60横向滑动相连的一端同样发生相反方向的横向滑动位移，与该第二连动杆52共同带动该滑动面板60在滑轨71上沿纵向朝靠近拉伸膜30的方向发生滑动位移，由于该第二连动杆52与该第二连动杆53位于该滑动面板60的两点的共同纵向推动作用，该滑动面板60可平稳的带动真空腔20共同朝靠近拉伸膜30的方向运动，直至达到与拉伸膜30贴合并与其密封压缩的位置时，该第二连动杆52与该第三连动杆53处于了前述的自锁状态。

前述第二连动杆52、滑动面板60、第三连动杆53以及固定的第一回转固定轴54和第二回转固定轴55共同形成了一铰链的平行四边形机构，该气缸10起到驱动作用，该平行四边形机构是利用两个相似三角形的固定原理，实现机构稳固状态的，该第二连动杆52与该第三连动杆53处于了前述的自锁状态，也就是该平行四边形机构处于稳定状态，此时，当该真空包装机1体内的气体压力较大时，该气体压力作用在稳定状态的前述平行四边形机构上，由该平行四边形机构承担气体压力，具体主要可以由固定的第一回转固定轴54和第二回转固定轴55承担压力，压力不会传递到气缸10，或者只有极少部分的横向压力传递到气缸10，但是不会造成气缸10回弹，该密封压力的维持就不会受到影响，处于稳定状态的前述平行四边形机构也可以维持住该密封压力。解决了现有的真空包装机会出现的达不到或者维持不住密封压力的问题，进而防止了无法密封、或者密封不到位、真空包装盒的容积与模具的容积不一致、真空包装盒无法使用等情况的发生。

如图2所示，为了进一步保证第二连动杆52以及第三连动杆53处于的自锁状态不被破坏，更好的维持住密封压力，该第二连动杆52于该滑动面板60上的横向滑动路径上可以设置有第一挡板61，该第一挡板61具体可以设置于前述横向滑槽63的端部，该第一挡板61可以与该第二连动杆52接触并阻挡该第二连动杆52继续其滑动趋势滑动，以进一步保证其处于自锁状态，保证平行四边形机构的稳固性，以更好的维持住密封压力。同样的，该第三连动杆53于该滑动面板60上的横向滑动路径上还可以设置有第二挡板62，该第二挡板62同样具体可以设置于前述横向滑槽63的端部，该第二挡板62同样可以与该第三连动杆53接触并阻挡第三连动杆53继续其滑动趋势滑动，以进一步保证其处于自锁状态，保证平行四边形机构的稳固性，以更好的维持住密封压力。前述第一挡板61和第二挡板62可以分别设置于两个横向滑槽63的端部，也可以设置于一个横向滑槽63的两个不同位置处。

一种实施例是，该第一连动杆51与该第二连动杆52处于同一轴线上，但是这样杆件本身就比较占用空间，气缸10推动其转动起来，需要占用更大的空间。基于此，一种优选的实施例是，该第一连动杆51的轴线与该第二连动杆52的轴线相交，也就是该第一连动杆51与该第二连动杆52相互有角度的固定连接，这样就可以节省杆件本身所占用的空间，还可以节省其转动起来所需要的空间，进而减小真空包装机1用于密封包装部分的体积大小，需求的安装占地空间减小，提升用户体验度，更方便装卸与运输。

前述的横向滑槽63为一条时，或者两条横向滑槽63的轴线重合时，该第二连动杆52与该第三连动杆53的长度相同，此时稳定状态的平行四边形机构利用的是两个全等三角形的固定原理。这样，一方面处于自锁状态的第二连动杆52和第三连动杆53更稳固；另一方面，两个长度相等的第二连动杆52和第三连动杆53更方便统一型号、统一生产或购买，进一步的，为了更方便统一型号、统一生产或购买，该第一连动杆51也可以与第二连动杆52和第三连动杆53的长度相同；再一方面，长度相等的第二连动杆52和第三连动杆53在安装时更容易实现二者相互平行，形成的平行四边形机构不易出错，以更好的保证第二连动杆52和第三连动杆53处于自锁状态时，平行四边形机构的稳固性。

另外，如图5-8所示，本申请实施例的真空包装机1的真空腔20内可以设有抽拉机构21，工作人员可以通过该抽拉机构21快速的更换模具22，而无需拆掉顶盖25，剪裁拉伸膜30，露出模具22后才能更换模具22，更换模具22完成后，再重新安装新拉伸膜30或者重新连上拉伸膜30，再安装上顶盖25后，才能开始重新工作。该抽拉机构21提高了生产效率，操作还方便简单，还节省材料。

具体的，该抽拉机构21可以包括导轨211和位于该导轨211上的滑座212，该真空腔20内的模具22可以放置于该滑座212上，该真空腔20的一侧可以设有开口23，该滑座212可以通过该开口23滑出，该开口23附近还可以设有一拉门24，以关闭或者打开该开口23，该拉门24具体可以是一合页。该滑座212朝向开口23的一侧可以安装有把手2122。当需要更换模具22时，工作人员打开拉门24，拉动该把手2122将放置有模具22的滑座212拉出，工作人员再将模具22卸下更换上新模具22，更换后，再将放置有新模具22的滑座212推回，就可以开始继续工作了。

进一步的，该滑座212朝向该开口23的一侧的下部可以设置一推杆2121，该推杆2121朝向该开口23伸出设置，该推杆2121随着该滑座212运动，在该运动路径上，还可以设有一可水平转动的支杆213，当该滑座212位于真空腔20内，处于工作状态时，即处于可以进行密封包装的状态时，该支杆213就处于阻挡该滑座212滑出的拦截状态，该该支杆213具体可以朝向与该滑座212的运动方向垂直的方向拦截设置，当该滑座212被拉出时，该推杆2121推动该支杆213转动，至其支撑状态，即具体可以是与该滑座212的运动方向平行的方向，并位于该滑座212的底部，以支撑该滑座。这样设置既可以阻挡处于工作状态的模具22滑出，保证其正常、良好的工作，又可以在更换模具22时，有所支撑，防止重量较大的模具压弯或者压坏伸出的滑座212，保证滑座212不受损坏，延长其使用寿命。

为了进一步阻挡工作状态的模具22及滑座212滑出，该抽拉机构21还可以包括阻挡件214，该阻挡件214具体可以是柱塞，当该滑座212位于工作位置时，该阻挡件214竖直贴近设置于滑座212靠近开口23的一侧。

在上述实施例的基础上，该抽拉机构21还可以包括与控制系统电连接的定位开关215，该定位开关215具体可以设置于前述阻挡件214的下方，当滑座212位于工作位置时，该阻挡件214可以向下按动该定位开关215，使该定位开关215被开启，并向控制系统发出类似“模具准备就绪”的确认信号，该控制系统就可以准备重新开始密封包装的工作了。这样可以通过定位开关215向控制系统的信号传输，实现自动重新开启密封包装工作，这种信号既准确又迅速，还省去人工操作，还避免了人工确认及操作可能出现的错误判断及错误操作。

由于模具的重量较大，为了更换时更省力，在滑座212靠近开口23的一侧可以设有一滚动轴承26，该滚动轴承26可与放置于滑座212上的模具22滚动接触。当需要更换模具22时，即安放有模具22的滑座212被抽出时，该模具22可以搭在该滚动轴承26上，将其重量作用在滚动轴承26上，将滑动摩擦变滚动摩擦，较大程度的节省了工作人员更换模具22时用的力，节省更换时间，提高工作效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。