一种自动装盒流水线的收料盒下放装置的制作方法

本实用新型属于装盒流水线收料盒用的辅助装置技术领域，具体涉及一种自动装盒流水线的收料盒下放装置。

背景技术：

自动装盒流水线是用于物料的包装，其主要包含自动装盒机等，装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等，自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

现有的收料盒的提升与下方大多由人工来完成，其弊端不言而喻，首先，人工完成的劳动强度较大，工作效率较低，其次，对于收料盒的定位难以保证，物料容易偏移，而且，在使用时，收料盒的位置不能调节，对于物料数量的多少，收料盒的位置始终不变，收料盒内部的物料散乱，降低了收料盒的可利用空间等的问题，为此我们提出一种自动装盒流水线的收料盒下放装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动装盒流水线的收料盒下放装置，以解决上述背景技术中提出的现有的收料盒的提升与下方大多由人工来完成，其弊端不言而喻，首先，人工完成的劳动强度较大，工作效率较低，其次，对于收料盒的定位难以保证，物料容易偏移，而且，在使用时，收料盒的位置不能调节，对于物料数量的多少，收料盒的位置始终不变，收料盒内部的物料散乱，降低了收料盒的可利用空间等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装盒流水线的收料盒下放装置，包括底座、固定于所述底座顶部表面的支撑架、下放组件以及放置于下放组件上的可移动的收料盒，所述下放组件包括可上下左右移动的调节机构、沿水平方向设置的气缸A以及沿竖直方向设置的气缸B；所述调节机构包括与所述气缸A的输出轴固定连接的活动支架A以及与所述气缸B的输出轴固定连接的活动支架B，所述活动支架B上固定设置有收料盒支架；所述活动支架A可相对所述支撑架左右往复活动，所述活动支架B可相对所述活动支架A左右往复活动。

优选的，所述支撑架的前侧面一端固定设置有气缸A支架，其另一端固定设置有缓冲定位机构，所述气缸A的输出轴穿过所述气缸A支架并与所述活动支架A连接。

优选的，所述活动支架A为前侧面与底面开口的立方体结构，其后侧面沿横向固定有限位凸块A，所述支撑架的前侧面沿横向开设有与所述限位凸块A 相匹配的限位凹槽A，且所述限位凹槽A与所述限位凸块A沿纵向的剖面均为“T”字型结构。

优选的，所述活动支架B沿纵向的剖面为“L”型结构，所述气缸B的输出轴贯穿所述活动支架A的顶面并与所述活动支架B连接，所述活动支架B的外侧面沿纵向固定有限位凸块B，所述活动支架A的前侧面沿纵向开设有与所述限位凸块B相匹配的限位凹槽B，且所述限位凹槽B与所述限位凸块B沿横向的剖面均为“T”字型结构。

优选的，所述收料盒支架为前侧面与顶面开口的立方体结构，其内部为收料盒放置腔，所述收料盒放置于所述收料盒放置腔的内部。

优选的，所述缓冲定位机构包括固定于所述支撑架前侧面上的定位板以及固定于所述定位板外侧面上的缓冲机构；所述缓冲机构包括固定于所述定位板外侧面上的固定柱、可相对所述固定柱左右往复活动的活动柱以及固定于所述活动柱端部的缓冲板，所述固定柱的内部开设有活动腔，且所述活动腔的一端开口，所述活动柱的一端可活动地嵌入所述活动腔的内部，所述活动柱的嵌入端端面与所述活动腔的腔底之间固定有缓冲弹簧；所述活动腔的外侧开设有长度小于活动腔的限位腔，所述活动柱的嵌入端外表面固定有与所述限位腔相匹配的限位环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过沿水平方向设置的气缸A以及沿竖直方向设置的气缸B分别推动活动支架A和活动支架B移动，同时，收料盒支架固定在活动支架B上，将收料盒放置于收料盒支架即可完成对收料盒的提升与下方，并且能够针对物料对收料盒的位置进行调节，加之设置了缓冲定位机构，使用更加方便，降低了生产成本，提高了生产效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的收料盒支架结构示意图；

图4为本实用新型的图1的A部放大结构示意图；

图5为本实用新型的活动支架A侧视剖视结构示意图；

图6为本实用新型的活动支架B立体结构示意图；

图7为本实用新型的缓冲定位机构侧视结构示意图；

图8为本实用新型的缓冲机构侧视剖视结构示意图；

图中：1、支撑架；2、底座；3、气缸A；4、收料盒；5、气缸A支架；6、气缸B；7、缓冲定位机构；8、调节机构；9、收料盒支架；10、收料盒放置腔； 11、限位凹槽A；12、限位凸块A；13、活动支架A；14、限位凹槽B；15、限位凸块B；16、活动支架B；17、缓冲机构；18、定位板；19、固定柱；20、活动柱；21、缓冲板；22、活动腔；23、限位环；24、限位腔；25、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装盒流水线的收料盒下放装置，包括底座2、通过螺栓固定于底座2顶部表面的支撑架1、下放组件以及放置于下放组件上的可移动的收料盒4，下放组件包括可上下左右移动的调节机构8、沿水平方向设置的气缸 A3以及沿竖直方向设置的气缸B6；调节机构8包括与气缸A3的输出轴通过螺栓固定连接的活动支架A13以及与气缸B6的输出轴通过螺栓固定连接的活动支架B16，活动支架B16上通过螺栓固定设置有收料盒支架9；活动支架A13可相对支撑架1左右往复活动，活动支架B16可相对活动支架A13左右往复活动。

为了方便气缸A支架5以及缓冲定位机构7的固定，便于气缸A3的输出轴推动活动支架A13活动，本实施例中，优选的，支撑架1的前侧面一端固定设置有气缸A支架5，其另一端固定设置有缓冲定位机构7，气缸A3的输出轴穿过气缸A支架5并与活动支架A13通过螺栓连接。

为了方便活动支架A13的活动，且活动更加稳定，本实施例中，优选的，活动支架A13为前侧面与底面开口的立方体结构，其后侧面沿横向通过焊接方式固定有限位凸块A12，支撑架1的前侧面沿横向开设有与限位凸块A12相匹配的限位凹槽A11，且限位凹槽A11与限位凸块A12沿纵向的剖面均为“T”字型结构。

为了方便活动支架B16的活动，且活动更加稳定，本实施例中，优选的，活动支架B16沿纵向的剖面为“L”型结构，气缸B6的输出轴贯穿活动支架A13 的顶面并与活动支架B16通过螺栓连接，活动支架B16的外侧面沿纵向通过焊接方式固定有限位凸块B15，活动支架A13的前侧面沿纵向开设有与限位凸块 B15相匹配的限位凹槽B14，且限位凹槽B14与限位凸块B15沿横向的剖面均为“T”字型结构。

为了方便收料盒4的放置，本实施例中，优选的，收料盒支架9为前侧面与顶面开口的立方体结构，其内部为收料盒放置腔10，收料盒4放置于收料盒放置腔10的内部。

为了方便对调节机构8进行定位，通过对调节机构8进行缓冲，本实施例中，优选的，缓冲定位机构7包括固定于支撑架1前侧面上的定位板18以及固定于定位板18外侧面上的缓冲机构17；缓冲机构17包括固定于定位板18外侧面上的固定柱19、可相对固定柱19左右往复活动的活动柱20以及固定于活动柱20端部的缓冲板21，固定柱19的内部开设有活动腔22，且活动腔22的一端开口，活动柱20的一端可活动地嵌入活动腔22的内部，活动柱20的嵌入端端面与活动腔22的腔底之间固定有缓冲弹簧25；活动腔22的外侧开设有长度小于活动腔22的限位腔24，活动柱20的嵌入端外表面通过焊接方式固定有与限位腔24相匹配的限位环23。

实施例2

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本实用新型提供一种技术方案：一种自动装盒流水线的收料盒下放装置，包括底座2、通过焊接方式固定于底座2顶部表面的支撑架1、下放组件以及放置于下放组件上的可移动的收料盒4，下放组件包括可上下左右移动的调节机构8、沿水平方向设置的气缸A3以及沿竖直方向设置的气缸B6；调节机构8包括与气缸A3的输出轴通过螺栓固定连接的活动支架A13以及与气缸B6的输出轴通过螺栓固定连接的活动支架B16，活动支架B16上通过螺栓固定设置有收料盒支架9；活动支架A13 可相对支撑架1左右往复活动，活动支架B16可相对活动支架A13左右往复活动。

为了方便气缸A支架5以及缓冲定位机构7的固定，便于气缸A3的输出轴推动活动支架A13活动，本实施例中，优选的，支撑架1的前侧面一端固定设置有气缸A支架5，其另一端固定设置有缓冲定位机构7，气缸A3的输出轴穿过气缸A支架5并与活动支架A13通过螺栓连接。

为了方便活动支架A13的活动，且活动更加稳定，本实施例中，优选的，活动支架A13为前侧面与底面开口的立方体结构，其后侧面沿横向通过焊接方式固定有限位凸块A12，支撑架1的前侧面沿横向开设有与限位凸块A12相匹配的限位凹槽A11，且限位凹槽A11与限位凸块A12沿纵向的剖面均为“T”字型结构。

为了方便活动支架B16的活动，且活动更加稳定，本实施例中，优选的，活动支架B16沿纵向的剖面为“L”型结构，气缸B6的输出轴贯穿活动支架A13 的顶面并与活动支架B16通过螺栓连接，活动支架B16的外侧面沿纵向通过焊接方式固定有限位凸块B15，活动支架A13的前侧面沿纵向开设有与限位凸块 B15相匹配的限位凹槽B14，且限位凹槽B14与限位凸块B15沿横向的剖面均为“T”字型结构。

为了方便收料盒4的放置，本实施例中，优选的，收料盒支架9为前侧面与顶面开口的立方体结构，其内部为收料盒放置腔10，收料盒4放置于收料盒放置腔10的内部。

为了方便对调节机构8进行定位，通过对调节机构8进行缓冲，本实施例中，优选的，缓冲定位机构7包括固定于支撑架1前侧面上的定位板18以及固定于定位板18外侧面上的缓冲机构17；缓冲机构17包括固定于定位板18外侧面上的固定柱19、可相对固定柱19左右往复活动的活动柱20以及固定于活动柱20端部的缓冲板21，固定柱19的内部开设有活动腔22，且活动腔22的一端开口，活动柱20的一端可活动地嵌入活动腔22的内部，活动柱20的嵌入端端面与活动腔22的腔底之间固定有缓冲弹簧25；活动腔22的外侧开设有长度小于活动腔22的限位腔24，活动柱20的嵌入端外表面通过焊接方式固定有与限位腔24相匹配的限位环23。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中的气缸A3和气缸B6的型号均为SC50-50-S，在使用时，首先将本实用新型的下放装置整体移动至自动装盒流水线的出料口处，将收料盒支架9通过螺栓固定在活动支架B16上，收料盒4放置于收料盒放置腔10的内部，即完成本实用新型下放装置的安装；

针对自动装盒流水线的出料口位置，分别通过启动沿水平方向设置的气缸 A3以及沿竖直方向设置的气缸B6来进行调节，期间，气缸A3能够推动活动拉动活动支架A13相对支撑架1移动，以调节收料盒4的左右位置，当收料盒4 的左右位置调节至合适处时，通过气缸B6推动或拉动活动支架B16上下移动，可将活动支架B16移动至合适位置即可完成对收料盒的下放，或者提升。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。