自移可调皮带支撑装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下顺槽设备带式运输机的技术领域，具体地说是一种自移可调皮带支撑装置，安装在带式运输机中间架与自移机尾之间。

背景技术：

随着科学技术的进步，煤矿综合机械化采煤程度也日益提高。综合机械化采煤工作面一般采用长壁后退式采煤工艺，使用顺槽带式运输机运煤，带式运输机一般采用长度为2~3m的可拆卸中间架顺序支撑。采煤工作面推进时，带式运输机的运输长度随之缩短，需要停机并拆卸一定数量的运输机中间架，然后张紧皮带以便继续推进。煤矿井下大多采用倒班制生产检修模式，一般为三班制，早班负责设备检修，中、夜班负责生产采煤。拆卸中间架需要人工拆卸并搬运，劳动强度大，这段时间一般每班需要1小时左右，尤其是生产班期间，还要停机中断生产，严重影响生产效率。因此，在带式运输机中间架与自移式机尾之间设置一种可移动的支撑设备，实现生产班期间不停机拆架，连续生产，是提高生产效率急需解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自移可调皮带支撑装置，能步距式前移和跑偏校正，增加单次拆架数量，减少拆架的次数。

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是：

自移可调皮带支撑装置，主要结构包括伸缩油缸、剪式架、推移缸、升降油缸、行走支座、导轨、控制系统、固定销，其特征在于，还包括前伸缩托辊架、主架体、后伸缩托辊架。其中，前、后伸缩托辊架都嵌套于主架体内，且它们均有水平双层联接板结构，剪式架夹在双层联接板中间用固定销固定安装，将三者连成一体；两个伸缩油缸水平布置于装置的两侧，联接后伸缩托辊架和主架体，当伸缩油缸动作时，前、后伸缩托辊架会同时伸缩，调节其可支撑皮带的长度。四个升降油缸竖直布置在主架体的四角，联接行走支座与主架体；行走支座下端钩住导轨；两个推移缸倾斜布置于装置底部两侧，联接导轨与主架体；控制系统安装在主架体的侧面。

主架体是由两个双套筒头尾对齐平行布置，每个双套筒都有两个相互平行的通道，四个通道在同一高度上，可保证前、后伸缩托辊架伸缩过程中互不干扰，而且减小了整个装置的初始长度。两个双套筒的两端对应位置通过具有双层联接板结构的托辊架体b固定联接，中间部分通过双层联接板联接，双层联接板上有销孔；双套筒两端正下方固定布置套筒，四个套筒之间通过加强杆a和加强杆b联接加固。行走支座嵌套于套筒的内部，套筒下端开槽，导轨穿行其中。

前伸缩托辊架是由两根伸缩梁和托辊架体a组成，伸缩梁的一端固定联接到托辊架体a，另一端嵌套于主架体内侧的两个通道内。后伸缩托辊架与前伸缩托辊架结构相同，不同的是伸缩梁嵌套于主架体外侧的两个通道内。

导轨有两根，布置在行走支座的沟槽里，另外，其中间偏后的位置通过推移缸联接到主架体上。整个运行过程中都不会与导轨脱离。

本实用新型的有益效果主要表现在：

1、该装置能够减少拆卸皮带机中间架的次数，可保证连续生产，满足综采配套设备快速推进的需要。同时，这样可以减少停机开机的次数，以此来降低开机关机对设备造成的损害；

2、具有调节皮带自移装置出、入口带面的高度的功能，让顺槽运输的良好衔接；

3、具有皮带跑偏调整的功能，防止洒料和磨损皮带；

附图说明

下面结合附图和实施实例对本实用新型作进一步说明。

图1为自移可调皮带支撑装置结构简图。

图2为自移可调皮带支撑装置俯视图。

图3为导轨安装侧视图。

图中：1、后伸缩托辊架，2、伸缩油缸，3、主架体，4、推移缸，5、控制系统，6、升降油缸，7、行走支座，8、导轨，9、剪式架，10、前伸缩托辊架，11、固定销，12、伸缩梁，13、托辊架体a，14、双套筒，15、托辊架体b，16、套筒，17、加强杆a，18、加强杆b。v代表速度，箭头代表皮带输送煤的方向。

具体实施方式

如图1所示，自移可调皮带支撑装置，主要结构包括伸缩油缸2、推移缸4、控制系统5、升降油缸6、行走支座7、导轨8、剪式架9、固定销11，其特征在于，还包括前伸缩托辊架10、主架体3、后伸缩托辊架1，其中，前、后伸缩托辊架都嵌套于主架体内，且它们均有水平双层联接板结构，剪式架夹在双层联接板中间用固定销固定安装，将三者连成一体；两个伸缩油缸水平布置于装置的两侧，联接后伸缩托辊架和主架体，当伸缩油缸动作时，前、后伸缩托辊架会同时伸缩，调节其可支撑皮带的长度。四个升降油缸竖直布置在主架体的四角，联接行走支座与主架体；行走支座下端钩住导轨；两个推移缸倾斜布置于装置底部两侧，联接导轨与主架体；控制系统安装在主架体的侧面。

如图2、3所示，主架体由两个双套筒14头尾对齐平行布置，每个双套筒有两条相互平行的通道，四条通道在同一高度上，两个双套筒14的两端对应位置通过具有双层联接板结构的托辊架体b15固定联接，中间部分通过双层联接板联接，双层联接板上有销孔；双套筒14两端正下方固定布置套筒16，四个套筒16之间通过加强杆a17和加强杆b18联接加固。行走支座嵌套于套筒16的内部，套筒15下端开槽，导轨8穿行其中。

如图2所示，前伸缩托辊架由两根伸缩梁12和托辊架体a13组成，伸缩梁12的一端固定连接在托辊架体a13，另一端嵌套于主架体内侧的两个通道内。后伸缩托辊架与前伸缩托辊架结构相同，伸缩梁12嵌套于主架体外侧的两个通道内。

另外，该装置还装有跑偏传感器和行程传感器，可以根据跑偏传感器的报警信号，可手动控制升降油缸和推移缸进行皮带调整，还可以通过自动控制和遥控调整。

自移可调皮带支撑装置有四个基本功能：

1）托辊架伸缩功能，该功能通过伸缩油缸动作实现，前、后伸缩托辊架会同时伸缩，调节其可支撑皮带的长度。缩回是为了使装置在前进时结构紧凑，便于移动。伸展是为了使装置支撑起更长的皮带悬空段。

2）步距式前进功能，该功能通过升降油缸和推移缸相互配合实现。

3）扭动调偏功能，当装置前行方向发生偏斜引起皮带跑偏，可以只操纵一侧的推移缸，使整个装置发生扭动以调偏校正，直到调正皮带为止。

4）带面调高功能，同时或分别升高或降低四个立缸可调整该装置出、入口的支撑高度。

当自移可调皮带支撑装置前方的带式输送机的中间架子已经拆卸掉之后，需要向前移动自移可调皮带支撑装置时，具体操作步骤如下：

1）操纵伸缩油缸2，使前伸缩托辊架10和后伸缩托辊架1同时完全缩回；

2）操纵四个升降油缸6伸出（本实用新型为200mm）使重量全部压在导轨8上，此时仅导轨8撑地；

3）操纵推移缸4完全伸出，使主架体3及其相连部件向前移动一个步距（本实用新型中为1000mm）；

4）操纵升降油缸6缩回，直到导轨8抬起，主架体3撑地；

5）操纵推移缸4完全缩回，导轨8被拉动到最前，完成导轨8的复位；

6）重复第2）步到第5）步数次，直到装置移动到预定位置为止；

7）分别调整四个升降油缸6的高度，达到需要的支撑高度；

8）操纵伸缩油缸2，使前伸缩托辊架10和后伸缩托辊架1伸出到适当位置；

9）若跑偏传感器没有报警，不进行此步操作，若跑偏传感器报警，装置发生跑偏，调偏方式如下：先通过控制报警传感器对侧的升降油缸6升出调偏，如果调偏成功，则保压，如果不成功，就需要扭动调偏，即操纵报警传感器对侧的升降油缸6伸出，并操纵该侧推移缸4推出一定距离，通过对装置形成的扭动进行调偏，直到停止报警。

10）装置停机保压。

过程中，装置实现了四个基本功能：托辊架伸缩功能，体现在操作步骤的第1）步和第8）步；步距式前进功能体现在操作步骤的第2）步到第5）步；皮带跑偏调整功能体现在操作步骤的第9）步；皮带带面调高功能体现在操作步骤的第7）步。