一种用于圆形料场的低阻力拖令装置的制作方法

本实用新型涉及堆取料机技术领域，具体涉及一种用于圆形料场堆取料机的低阻力拖令装置。

背景技术：

通过拖令之间有线方式的输电、信号传输等，进而控制起重机、提升机或任何侧横向运动的设备供电和传输信号指令的电缆叫拖令电缆。电缆拖令，作为一种相互移动设备之间的上电、上水、有线通讯的装置，应用非常普遍，在散料行业，斗轮堆取料机、圆形料场堆取料机，装船机、抓斗卸船机等大型设备上都有应用。其应用大多是直线运动方式，即拖令装置小车沿直线轨道做前进或后退，动作比较简单，稳定性也比较高。

但在圆形料场堆取料机、斗轮堆取料机上，因为设备有回转运动，要求拖令装置小车要沿一定直径的圆弧运动，其动作有一定的难度。实际工程中，此种拖令装置都是采用在轨道下方设置张力带用于实现拖令小车之间的连接。

现有的用于圆形料场的电缆拖令存在以下缺陷：现有张力带在两台拖令小车分离时要绷紧，张力带对小车的施力方向与小车所在轨道的切线方向存在夹角，此时传递拉力，法向分力会使小车与轨道间产生额外的摩擦阻力，阻碍其运行。

拖令小车的行走轨道面上经常会积聚料渣，在寒冷环境中，轨道积聚的料渣还会被冻成冰渣，在小车行走时产生较大的阻力，影响拖令小车的安全运行。

技术实现要素：

因此，为了克服现有技术中拖令装置在运动中存在额外的阻力的问题，从而提供一种能够减少行进阻力的用于圆形料场的低阻力拖令装置。

本实用新型的设计方案如下：

一种用于圆形料场的低阻力拖令装置，包括：至少两个拖令小车，设于弧形轨道外侧，相邻两个所述拖令小车之间连接有缆线和拉力带，所述拉力带与所述弧形轨道之间预留有间隙，在外界拉力的作用下所述拉力带由松散状态转变为张紧状态，并带动各所述拖令小车沿所述弧形轨道运动；至少一组滚动轮组，设于所述拉力带和所述弧形轨道之间的间隙中，且与所述拉力带连接，所述滚动轮组在所述拉力带张紧时抵接在所述弧形轨道的外表面滚动。

优选的，所述弧形轨道为圆形轨道。

优选的，所述滚轮轮组包括滚轮和轮轴，所述轮轴竖直设置在所述间隙中，且两端与所述拉力带固定。

优选的，所述滚轮轮组为沿所述弧形轨道外侧设置的多个，且为沿弧长方向间隔均匀分布。

优选的，所述拖令小车之间连接有保护链，所述保护链长度小于其对应的所述缆线的长度。

优选的，还包括设于所述拖令小车运动方向前端的清扫装置，用于在所述拖令小车行进过程中清除所述弧形轨道上的料渣或冰渣。

优选的，所述清扫装置为固定设于所述拖令小车侧边的刚性铲形结构，所述清扫装置随所述拖令小车运动并产出料渣或冰渣。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种用于圆形料场的低阻力拖令装置，包括：至少两个拖令小车，设于弧形轨道外侧，相邻两个所述拖令小车之间连接有缆线和拉力带，所述拉力带与所述弧形轨道之间预留有间隙，在外界拉力的作用下所述拉力带由松散状态转变为张紧状态，并带动各所述拖令小车沿所述弧形轨道运动；至少一组滚动轮组，设于所述拉力带和所述弧形轨道之间的间隙中，且与所述拉力带连接，所述滚动轮组在所述拉力带张紧时抵接在所述弧形轨道的外表面滚动。本实用新型把拖令装置小车传动张力带设置在曲线轨道的外侧，在传动张力带上安装滚轮，当拖令装置小车被拉开时，滚轮被传动张力带拉动紧贴到曲线轨道外侧，沿曲线轨道外表面滚动，确保传动张力带不会和曲线轨道接触摩擦，在行走曲线轨迹时不会产生弦向拉力使装置偏斜，克服现有技术中拖令装置在运动中存在额外的阻力的问题。

2、本实用新型提供的一种用于圆形料场的低阻力拖令装置，所述拖令小车之间连接有保护链，所述保护链长度小于其对应的所述缆线的长度，防止在拉力带断裂时小车拉断电缆。

3、本实用新型提供的一种用于圆形料场的低阻力拖令装置，还包括设于所述拖令小车运动方向前端的清扫装置，用于在所述拖令小车行进过程中清除所述弧形轨道上的料渣或冰渣，进一步减少轨道上障碍物造成的额外阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于圆形料场的低阻力拖令装置结构示意图；

图2为本实用新型的用于圆形料场的低阻力拖令装置小车靠近状态示意图；

图3为本实用新型的滚动轮组结构示意图；

图4为本实用新型的用于圆形料场的低阻力拖令装置侧视图。

附图标记说明：

1-拖令小车；2-缆线；3-拉力带；4-滚动轮组；5-保护链；6-清扫装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1和图2示出了本实用新型提供的一种用于圆形料场的低阻力拖令装置，包括：至少两个拖令小车1，设于弧形轨道外侧，相邻两个所述拖令小车1之间连接有缆线2和拉力带3，所述拉力带3与所述弧形轨道之间预留有间隙，在外界拉力的作用下所述拉力带3由松散状态转变为张紧状态，并带动各所述拖令小车1沿所述弧形轨道运动；如图3所示，还包括至少一组滚动轮组4，设于所述拉力带3和所述弧形轨道之间的间隙中，且与所述拉力带3连接，所述滚动轮组4在所述拉力带3张紧时抵接在所述弧形轨道的外表面滚动。所述滚轮轮组包括滚轮和轮轴，所述轮轴竖直设置在所述间隙中，且两端与所述拉力带3固定。所述滚轮轮组为沿所述弧形轨道外侧设置的多个，且为沿弧长方向间隔均匀分布。本实用新型把拖令装置小车传动张力带设置在曲线轨道的外侧，在传动张力带上安装滚轮，当拖令装置小车被拉开时，滚轮被传动张力带拉动紧贴到曲线轨道外侧，沿曲线轨道外表面滚动，确保传动张力带不会和曲线轨道接触摩擦，在行走曲线轨迹时不会产生弦向拉力使装置偏斜，克服现有技术中拖令装置在运动中存在额外的阻力的问题。

所述拖令小车1之间连接有保护链5，所述保护链5长度小于其对应的所述缆线2的长度，防止在拉力带3断裂时小车拉断电缆。如图4所示，还包括设于所述拖令小车1运动方向前端的清扫装置6，所述清扫装置6为固定设于所述拖令小车1侧边的刚性铲形结构，所述清扫装置6随所述拖令小车1运动并产出料渣或冰渣，进一步减少轨道上障碍物造成的额外阻力。

需要指出的是，所述弧形轨道除了可以为圆形轨道，还可以是双向曲线轨道。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。