自动化堆场冷箱作业的安全操作系统的制作方法

本实用新型属于运输领域，尤其涉及一种自动化堆场冷箱作业的安全操作系统。

背景技术：

传统集装箱码头的堆场作业是采用司机在场桥上人工操作，当有集卡车进到堆场制定位置时，司机吊装集装箱进行作业。传统集装箱码头冷箱作业采用人对人的操作模式，即通过场桥司机和现场冷箱理货的相互确认及现场人员确认安全进行作业，因此可以保证安全操作，不存在作业的安全隐患。而在自动化码头作业时，第一首要原则就是在作业区域不能有人员存在，否则远程操控人员无法实时监控设备。因此作业现场有人存在，将会存在很大的安全隐患。然而冷箱作业又必须在现场进行冷箱理货作业。因此冷箱理货作业人员的存在和自动化堆场作业无人员在现场的要求存在显著的矛盾。专利公开号206188033U公开了一种自动化集装箱堆场内冷藏箱区布置结构，自动化集装箱堆场包括无悬臂箱区(4)和悬臂箱区。冷藏箱区(2)布置在悬臂箱区的靠近陆侧端，AGV与轨道吊的交接区位于轨道吊的悬臂下。在悬臂箱区设有AGV通道(1)，AGV通道(1)两侧各并列布置普通箱区(3)，普通箱区(3)靠近悬臂侧轨道内部，普通箱区(3)与冷藏箱区(2)并列布置；在冷藏箱区(2)与集卡交换区(7)之间设置2排普通箱位(11)，便于在对集卡装卸时轨道吊大车(8)行走时同步调整小车(9)位置。

因此如何解决上述矛盾就成为冷箱场地自动化作业亟待解决的一个关键问题。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种自动化堆场冷箱作业的安全操作系统，可以解决自动化作业与冷藏箱区人工作业时所产生的相互干扰和安全隐患问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种自动化堆场冷箱作业的安全操作系统，包括冷箱场地及插拔电架，其特征是：所述冷箱场地两侧分别设有跑道，所述跑道外围设有跑道围栏，跑道围栏设有冷理场区门禁；冷箱场地两端设有箱区围栏，箱区围栏分别设有场桥进出场门禁，其中一侧跑道与冷箱场地之间设有拖车道，拖车道两端设有集卡车辆门禁。

所述拖车道靠近冷箱场地一侧设有箱区围栏。

所述插拔电架均设有门禁。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过对传统人工码头的作业流程的梳理改进、增加冷箱堆场安全隔离措施以及增加门禁系统，使得自动化堆场作业模式得以成功应用于传统人工码头，对于最难应用的冷箱堆场也有了实施方案。既满足了自动化堆场的无人在现场作业的要求，保证了冷箱场地的作业安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图：图2是冷箱区内提箱流程图；

图3是冷箱区内装箱流程图。

图中：1、2、跑道围栏，3、4、5、箱区围栏，6、7、8、9、门禁，10、11、集卡车辆进出场地门禁及识别系统，12、13、冷箱作业人员门禁，14、插拔电架。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：

详见附图1，本实施例公开了一种自动化堆场冷箱作业的安全操作系统，包括冷箱场地，所述冷箱场地两侧分别设有跑道，所述跑道外围设有跑道围栏，跑道围栏设有冷理场区门禁；冷箱场地两端设有箱区围栏，箱区围栏分别设有场桥进出场门禁，其中一侧跑道与冷箱场地之间设有拖车道，拖车道两端设有集卡车辆门禁，即集卡车辆进出场地门禁及识别系统。所述拖车道靠近冷箱场地一侧设有箱区围栏。所述插拔电架14均设有门禁。跑道为橡胶轮胎门式起重机行驶车道。

详见附图1，自动化堆场冷箱作业安全的围栏系统；通过对场桥大车跑道设置跑道围栏1、2对冷藏箱集装箱箱区设置箱区围栏3、4、5，组成了一个“日”字形的围栏系统，使得在场桥自动化堆场的作业区域，形成了一个封闭的能够有效阻止非作业设备以外的人、车辆、设备进入作业区域，保证现场的作业安全。同时通过设置多重的门禁系统场桥进出场门禁系统6、7、8、9，集卡车辆进出场地门禁及识别系统10、11，冷箱作业人员门禁系统12、13，组成一套完整的身份识别系统，以确保非作业车辆、人员、设备不能进入作业区域。通过以上围栏和门禁系统的实施，从安全上保证了自动化堆场作业时“作业现场无人员存在，有人员在现场时不作业”的必要条件。从而在硬件上保证了自动化堆场的冷藏箱的安全作业。

工作过程

堆场及箱区设置多重门禁系统保证人员安全

1、场桥进出场门禁系统，当场桥在场内作业时，门禁系统道闸放下禁止其它人员及车辆进、出。只有在场桥须进出场时，才抬起道闸，允许场桥过场。出场后，道闸放下，保证无其他人员进入。道闸必须具有防止人员在不抬杆的情况下进入的可能性；

2、堆场门禁系统，在堆场端部围栏安装门禁，只有授权才能进入，防治无关人员进入；

3、场桥门禁系统，提供联锁系统和机械安全装置来禁止闲人登上起重机，以免造成一些由于在远程操作模式下机器位置移动造成的潜在危险。远程操作状态下，门禁系统自动闭合并提示处于远程操作状态，阻止无关人员登机。门禁系统应有手动开闭功能，以便故障时现场检修，此时远程操作台会接到预警；

4在冷箱堆场每个插拔电架均设置一套门禁系统，确保系统知道冷理人员的实际位置。

详见附图2，冷箱区内提箱流程；TOS系统根据预约指令生成在冷箱场地的提箱的批指令，冷箱理货接受到指令，如果此时此场地的时段是在冷箱插拔插头时段，冷香理货作业人员进入场地进行拔冷箱插头作业，在完成所有拔电指令后，离开冷箱场地，冷箱理货在系统确认后，进入下一步流程。如果此时此场地的时段是在场桥自动化作业时段，冷箱理货作业人员会执行其它场地的插拔电作业指令，等到此场地进入插拔电时段作业时，再进入场地进行作业。在系统确认后，集卡司机在冷箱作业时段到达冷箱场地端部入口经过RFID识别确认后进入场地等待作业(此时还需要系统会确认场内无人员存在以及会将RFID识别的信息告知系统，由系统自动分配场桥作业)，在场桥到位后，自动运行作业，等待人工介入，系统自动分配远程操控台作业，司机远程操作，作业完成，系统自动确认，将信息反馈给操作系统，任务完成。

详见图3，冷箱区内收箱流程；TOS系统根据预约指令生成在冷箱场地的收箱的批指令，冷箱理货接受到指令，会在缓冲区冷箱检查中心，对要进入场地收箱的冷藏集装箱进行检查检验，检验后将检验结果反馈给系统，此时堆场管理系统会受到操作系统的作业指令，如果此时此场地的时段是在冷箱插拔插头时段，场地内不进行作业，直到场地的时段为作业时段，集卡司机在冷箱作业时段到达冷箱场地端部入口经过RFID识别确认后进入场地等待作业(此时还需要系统会确认场内无人员存在以及会将RFID识别的信息告知系统，由系统自动分配场桥作业)，在场桥到位后，自动运行作业，等待人工介入，系统自动分配远程操控台作业，司机远程操作，作业完成，系统自动确认，将信息反馈给操作系统，任务完成。在作业完成后冷箱理货人员会在插电时段进入冷箱场地进行插冷箱插头作业，在作业完毕后，将信息反馈给操作系统。整个冷箱收箱过程完毕。通过附图1、2可以知道通过对作业流程的改变，使得在自动化冷藏箱堆场内作业完全实现了在场桥作业时无人员在现场，有人员在现场作业时，场桥不进行自动化作业。从系统及流程上上保证了自动化堆场的冷藏箱的安全作业。

自动化堆场冷箱作业新型作业流程

1、冷箱场地作业采取集中定时插拔电作业的工艺即在作业时在一个时段由冷箱理货集中进行冷箱插拔电作业，此时场桥不进行作业。待插拔电作业完工后，再进行场桥半自动远程操控作业，此时场地内无人员作业、驻留，满足自动化作业条件。以我公司为例，我公司有四块冷箱场地，冷箱理货作业一般为4小时一循环，采用1小时集中插拔电作业、记录冷箱信息，剩余3小时进行自动化作业。这样就能保证在任意一个时段都有3块场地进行自动化作业，通过系统合理分配集装箱的位置，既保证作业安全，也不影响效率；

2、对于一些特殊的冷藏箱何需要维修的冷箱，将其放到堆场端部，由系统单独处理，此时场桥不能在端部附近作业，但是堆场内其它位置可以正常作业；

3、对于原来需要在冷箱场地内检查冷箱信息的出口冷箱，检查地点改为缓冲区进行；

4、在作业流程上进行改造

(1)冷箱区内提箱流程(附图2)

(2)冷箱区内装箱流程(附图3)

用于保障自动化堆场冷箱作业安全的围栏系统

在自动化集装箱堆场由于需要无人员存在，才能进行作业，根据冷箱作业的特点，堆场进行物理隔离，采取堆场及冷箱箱区全封闭，拖车道两端以及场桥跑道两端安装自动开关道闸封闭。以保证人、机隔离，保证作业安全。

上述参照实施例对该一种自动化堆场冷箱作业的安全操作系统的详细描述，是说明性的而不是限定性的，可按照所限定范围列举出若干个实施例，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。