1.一种平移升降装置，其特征在于，包括：
底座；
升降框，所述升降框上设有螺杆，所述升降框的两侧设有滑槽，所述滑槽沿所述螺杆的轴向设置；
驱动电机，所述驱动电机设于所述升降框上，用于驱动所述螺杆转动；
一对连杆结构，所述一对连杆结构对称设置于所述底座的两端，所述连杆结构的一端铰接于所述底座，另一端通过螺母与所述螺杆连接以便在所述螺杆的驱动下沿所述滑槽滑动，从而带动所述升降框升降。
2.根据权利要求1所述的平移升降装置，其特征在于，所述连杆结构包括平衡连杆、一对第一连杆和一对第二连杆；所述平衡连杆设于一对第一连杆之间，且两端分别设有滑块，所述滑块能够在所述滑槽中滑动；所述第一连杆的一端铰接于所述底座，另一端铰接于所述滑块；所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆的中部，另一端铰接于所述升降框的侧面。
3.根据权利要求2所述的平移升降装置，其特征在于，所述平衡连杆的中部设有通孔，所述螺母设置于所述通孔中。
4.根据权利要求1所述的平移升降装置，其特征在于，所述升降框上设有光电传感器，所述光电传感器电连接于所述驱动电机。
5.根据权利要求1所述的平移升降装置，其特征在于，所述驱动电机与PLC控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的平移升降装置，其特征在于，所述升降框的侧面设有支撑架，所述驱动电机设置于所述支撑架下表面。
7.根据权利要求1所述的平移升降装置，其特征在于，所述螺杆上设有传动链轮，所述驱动电机的输出轴通过传动链条与所述传动链轮连接，以驱动所述螺杆转动。
8.根据权利要求7所述的平移升降装置，其特征在于，所述升降框上设有挡板，所述挡板位于所述传动链条的上方。
9.根据权利要求1所述的平移升降装置，其特征在于，所述螺杆为左右旋丝杆，所述一对连杆结构通过旋向相反的螺母分别与所述螺杆连接。
10.根据权利要求1所述的平移升降装置，其特征在于，所述升降框上设有升降平台，所述升降平台用于承载货物。