平移升降装置的制作方法

本实用新型属于升降装置领域，更具体地，涉及一种平移升降装置。

背景技术：

目前常规的输送机的输送高度都是固定的，或者一端固定另一端升降，很难实现物料的整体升降，即物料只能沿着固定高度输送，很难与其他高度的输送线对接，输送路径比较单一，当需要改变路径时需人工干预调节物料高度。

因此，期待研发一种平移升降装置，以实现物料的整体平移升降和多位置停止，从而可根据不同的设备进行高度调整，实现多层输送机间的切换，以节省人力，提高输送效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种平移升降装置，实现物料的整体平移升降和多位置停止，可在多层输送机间切换，承载力强，结构简单，方便制作和安装。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种平移升降装置，包括：

底座；

升降框，所述升降框上设有螺杆，所述升降框的两侧设有滑槽，所述滑槽沿所述螺杆的轴向设置；

驱动电机，所述驱动电机设于所述升降框上，用于驱动所述螺杆转动；

一对连杆结构，所述一对连杆结构对称设置于所述底座的两端，所述连杆结构的一端铰接于所述底座，另一端通过螺母与所述螺杆连接以便在所述螺杆的驱动下沿所述滑槽滑动，从而带动所述升降框升降。

优选地，所述连杆结构包括平衡连杆、一对第一连杆和一对第二连杆；所述平衡连杆设于一对第一连杆之间，且两端分别设有滑块，所述滑块能够在所述滑槽中滑动；所述第一连杆的一端铰接于所述底座，另一端铰接于所述滑块；所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆的中部，另一端铰接于所述升降框的侧面。

优选地，所述平衡连杆的中部设有通孔，所述螺母设置于所述通孔中。

优选地，所述升降框上设有光电传感器，所述光电传感器电连接于所述驱动电机。

优选地，所述驱动电机与PLC控制器电连接。

优选地，所述升降框的侧面设有支撑架，所述驱动电机设置于所述支撑架下表面。

优选地，所述螺杆上设有传动链轮，所述驱动电机的输出轴通过传动链条与所述传动链轮连接，以驱动所述螺杆转动。

优选地，所述升降框上设有挡板，所述挡板位于所述传动链条的上方。

优选地，所述螺杆为左右旋丝杆，所述一对连杆结构通过旋向相反的螺母分别与所述螺杆连接。

优选地，所述升降框上设有升降平台，所述升降平台用于承载货物。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过驱动电机驱动螺杆转动，螺杆带动一对连杆结构的一端在滑槽中移动，当一对连杆结构由两侧向中间移动时，升降框的高度下降，反之，升降框的高度上升，实现物料的整体平移和升降，实现多层输送机间的切换，可以多种路径运送物料。

2、螺杆转动，带动平衡连杆沿滑道向螺杆的中部移动，进而带动第一连杆的一端向螺杆的中部偏移，增大第一连杆与第二连杆之间的夹角，实现下降功能，反之实现上升功能，灵活的调节升降框的高度并且可以多位置停止，当升降框的高度达到输送位置时，停止螺杆的转动，进而平衡连杆的运动也会停止，升降框的高度不再变化。

3、升降框上设有光电传感器，当升降框上放置物品后能够被光电传感器检测，检测信号反馈到驱动电机，驱动电机会启动，带动螺杆转动，实现物品的自动升降，节省人工和时间，提高工作效率。

4、通过PLC控制器控制驱动电机，升降高度可通过PLC设定，并且可在任意高度停止，弥补了气动式升降的不足。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的平移升降装置的立体图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的平移升降装置的主视图。

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的平移升降装置的俯视图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的平移升降装置的侧视图。

附图标记说明

1、底座；2、升降框；3、螺杆；4、滑槽；5、驱动电机；6、升降平台；7、平衡连杆；8、第一连杆；9、第二连杆；10、传动链条；11、支撑架。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型的平移升降装置，包括：

底座；

升降框，升降框上设有螺杆，升降框的两侧设有滑槽，滑槽沿螺杆的轴向设置；

驱动电机，驱动电机设于升降框上，用于驱动螺杆转动；

一对连杆结构，一对连杆结构对称设置于底座的两端，连杆结构的一端铰接于底座，另一端通过螺母与螺杆连接以便在螺杆的驱动下沿滑槽滑动，从而带动升降框升降。

具体地，通过驱动电机驱动螺杆转动，螺杆带动一对连杆结构的一端在滑槽中移动，当一对连杆结构由两侧向中间移动时，升降框的高度下降，反之，升降框的高度上升，实现物料的整体升降，实现多层输送机间的切换，可以多种路径运送物料。

作为优选方案，连杆结构包括平衡连杆、一对第一连杆和一对第二连杆；平衡连杆设于一对第一连杆之间，且两端分别设有滑块，滑块能够在滑槽中滑动；第一连杆的一端铰接于底座，另一端铰接于滑块；第二连杆的一端铰接于第一连杆的中部，另一端铰接于升降框的侧面。

具体地，螺杆转动，带动平衡连杆沿滑道向螺杆的中部移动，进而带动第一连杆的一端向螺杆的中部偏移，增大第一连杆与第二连杆之间的夹角，实现下降功能，反之实现上升功能，灵活的调节升降框的高度并且可以多位置停止，当升降框的高度达到输送位置时，停止螺杆的转动，进而平衡连杆的运动也会停止，升降框的高度不再变化。

作为优选方案，平衡连杆的中部设有通孔，螺母设置于通孔中。

作为优选方案，升降框上设有光电传感器，光电传感器电连接于驱动电机。

具体地，升降框上设有光电传感器，当升降框上放置物品后能够被光电传感器检测，检测信号反馈到驱动电机，驱动电机会启动，带动螺杆转动，实现物品的自动升降，节省人工和时间，提高工作效率。

作为优选方案，驱动电机与PLC控制器电连接。

具体地，通过PLC控制器控制驱动电机，升降高度可通过PLC设定，并且可在任意高度停止，弥补了气动式升降的不足。

作为优选方案，升降框的侧面设有支撑架，驱动电机设置于支撑架下表面，使驱动电机的输出轴与螺杆位于同一高度，并且不会占用升降框架上部的空间。

作为优选方案，螺杆上设有传动链轮，驱动电机的输出轴通过传动链条与传动链轮连接，以驱动螺杆转动。

作为优选方案，升降框上设有挡板，挡板位于传动链条的上方，用于保护传动链条。

作为优选方案，螺杆为左右旋丝杆，一对连杆结构通过旋向相反的螺母分别与螺杆连接。

具体地，左右旋丝杆的左右两端的螺纹旋向相反，当螺杆转动时，一对连杆结构会同时向螺杆中部移动或分别向螺杆的两端移动。

作为优选方案，升降框上设有升降平台，升降平台用于承载货物。

实施例

图1示出了根据本实施例的平移升降装置的立体图；图2示出了根据本实施例的平移升降装置的主视图；图3示出了根据本实施例的平移升降装置的俯视图；图4示出了根据本实施例的平移升降装置的侧视图。

如图1至图4所示，该平移升降装置，包括：

升降框2的顶部设有用于承载货物的升降平台6，驱动电机5通过支撑架11设置于升降框2的侧面，并连接于PLC控制器，升降框2上设有光电传感器，光电传感器电连接于驱动电机5，升降框2上设有螺杆3，螺杆3为左右旋丝杆，螺杆3中部设有传动链轮，驱动电机5的输出轴通过传动链条10与传动链轮连接，以驱动螺杆3转动，传动链条10的上方设有挡板，升降框2的两侧设有滑槽4，滑槽4沿螺杆3的轴向设置。平衡连杆7的两端分别设有滑块，中部设有通孔，通孔中设有螺母，平衡连杆7通过滑块设置于滑槽4中，通过螺母与螺杆3配合，以便螺杆3转动时驱动平衡连杆7沿滑槽4滑动，第一连杆8的一端铰接于底座1，另一端铰接于滑块；第二连杆9的一端铰接于第一连杆8的中部，另一端铰接于升降框2的侧面。

驱动电机5带动螺杆3转动，进而带动平衡连杆7沿滑槽4移动，将第一连杆8与第二连杆9的夹角拉大，实现下降功能，反之实现上升功能，实现物料在多层输送机间的切换，达到以不同路径运送物料的目的。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。