一种用于伸缩臂叉装车的属具调平装置的制作方法

本实用新型涉及叉装车领域，具体涉及一种用于伸缩臂叉装车的属具调平装置。

背景技术：

在工业生产中，用于短距离搬运货物的叉装车应用很广泛，但普通的叉装车必须要贴近货物才能将货物搬运走，导致这种叉装车在有些场合无法适用。目前的最新叉装车技术，在原有叉装车的货叉和机身中间加装伸缩臂，使得叉装车的机身与货物保持一定距离也可搬运货物，伸缩臂的长度和角度都是可调节的。但是当伸缩臂的长度和角度发生变化后，叉装车前端的货叉也被带动发生倾斜，不能时刻保持水平状态，需要操作人员不断地调整，如果调整不当，货物在搬运中可能会发生倾斜或滑落，这种工作状况加大了货物的风险和工人的劳动强度。于是在伸缩臂叉装车设计时，普遍加入了属具调平装置，可以有效解决伸缩臂叉装车货叉容易发生倾斜的问题，但在实际运行的过程中往往并不能达到很好的效果，原因在于实际工作过程中，液压油缸可能有液压油的泄露或机械部件的磨损，导致工作一段时间后属具自动调平出现较大误差，调平的效果很不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于伸缩臂叉装车的属具调平装置，能够自动对叉装车的属具进行调平，并对调平误差进行修正，从而有效地避免因操作人员的失误而导致的人员或货物的损伤。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于伸缩臂叉装车的属具调平装置，包括设置于叉装车的后车架上的基本臂、与基本臂相连的伸缩臂及设置于伸缩臂上的属具，伸缩臂套设于基本臂内，并可沿基本臂上下滑动，基本臂与后车架转动连接，使得基本臂可沿后车架转动，基本臂的下方设置有主动调平液压缸，主动调平液压缸的两端分别铰接在后车架上和基本臂上，所述伸缩臂与属具转动连接，使得属具可沿伸缩臂转动，伸缩臂的下方设有从动调平液压缸，从动调平液压缸的两端分别铰接在伸缩臂上和属具上，所述主动调平液压缸和从动调平液压缸形成封闭回路，主动调平液压缸与从动调平液压缸的有杆腔相互连通，主动调平液压缸与从动调平液压缸的无杆腔相互连通，主动调平液压缸和从动调平液压缸均连接液压油管路，液压油管路上设置有调平液压机构。

优选的，所述主动调平液压缸和从动调平液压缸的缸径相同。

优选的，所述主动调平液压缸上设置有压力传感器，属具的下方设置有水平传感器，压力传感器和水平传感器均与调平液压机构相连。

优选的，所述调平液压机构包括依次设置于液压油管路上的自动调平状态控制阀、电磁阀、蓄能器和蓄能器充液阀，自动调平状态控制阀和电磁阀分别与控制器相连，压力传感器和水平传感器也分别与控制器相连。

优选的，所述自动调平状态控制阀为常闭型阀门。

优选的，所述基本臂的下方还设置有变幅液压缸，变幅液压缸的两端分别铰接在后车架上和基本臂上，且主动调平液压缸设置于变幅液压缸的内侧，变幅液压缸设置于基本臂的中央。

本实用新型通过液压调平机构，来调整属具的水平状态，在伸缩臂叉装车搬动货物的过程中，当主动调平液压缸伸出时，从动调平液压缸相应缩短，当主动调平液压缸缩短时，从动调平液压缸相应伸出，从而使伸缩臂叉装车的属具保持水平状态；在调平过程中出现调平误差时，调平液压机构能够对误差进行及时的修正，有效避免重物的倾斜和滑落，减少工作人员的操作工作量，提高了工作效率，在此过程中，操作人员无需反复操作倾翻手柄，从而降低了操作人员的工作强度，提髙了工作效率，从而避免液压油的泄露或机械部件的磨损，导致工作一段时间后属具自动调平出现较大误差，自动调平的效果不理想的问题，有效避免因操作人员的失误而导致的人员或货物的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述调平液压机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1及图2所示，本实用新型公开了一种用于伸缩臂叉装车的属具调平装置，包括设置于叉装车的后车架1上的基本臂4、与基本臂4相连的伸缩臂5及设置于伸缩臂5上的属具6，伸缩臂5套设于基本臂4内，并可沿基本臂4上下滑动，基本臂4与后车架1转动连接，使得基本臂4可沿后车架1上下转动，基本臂4的下方设置有主动调平液压缸2和变幅液压缸3，主动调平液压缸3和变幅液压缸2的两端分别铰接在后车架1上和基本臂4上，且主动调平液压缸2设置于变幅液压缸3的内侧，变幅液压缸3设置于基本臂4的中央，主动调平液压缸2用于带动基本臂4上下转动，变幅液压缸3用于支撑基本臂4；伸缩臂5与属具6转动连接，使得属具6可沿伸缩臂5上下转动，伸缩臂5的下方设有从动调平液压缸7，从动调平液压缸7的两端分别铰接在伸缩臂5上和属具6上，从动调平液压缸7用于带动属具6沿伸缩臂5转动。

主动调平液压缸2和从动调平液压缸7形成封闭回路，主动调平液压缸2与从动调平液压缸7的有杆腔相互连通，主动调平液压缸2和从动调平液压缸7的无杆腔相互连通，主动调平液压缸2和从动调平液压缸7的缸径相同，因此，主动调平液压缸2的伸出长度与从动调平液压缸7缩短的长度相同，主动调平液压缸2缩短的长度与从动调平液压缸7伸出的长度相同。当基本臂4和伸缩臂5向上运动时，主动调平液压缸2的活塞向外运动，主动调平液压缸2伸长，主动调平液压缸2的有杆腔内的液压油进入从动调平液压缸7的有杆腔内，使得从动调平油缸7的活塞向内运动，从动调平液压缸7的无杆腔内的液压油进入主动调平液压缸2的无杆腔内，则从动调平液压缸7缩短，从动调平液压缸7、伸缩臂5和属具6的框架围成三角形，从动调平液压缸7缩短带动属具6向下旋转，因此属具6一直保持水平。同理，当基本臂4和伸缩臂5向下运动时，主动调平液压缸2的活塞向内运动，主动调平液压缸2缩短，从动调平液压缸7的活塞向外运动，从动调平液压缸7伸长，从动调平液压缸7、伸缩臂5和属具6的框架围成三角形，从动调平液压缸7缩短带动属具6向上旋转，因此属具6一直保持水平。

主动调平液压缸2上设置有压力传感器，属具6的下方设置有水平传感器，压力传感器和水平传感器均与液压调平机构相连，主动调平液压缸2和从动调平液压缸7均连接液压油管路，调平液压机构设置于液压油管路9上。

调平液压机构包括依次设置于液压油管路9上的自动调平状态控制阀8、电磁阀10、蓄能器11和蓄能器充液阀12，自动调平状态控制阀8和电磁阀10分别与控制器相连，压力传感器和水平传感器也分别与控制器相连，控制器设置于叉装车的驾驶室内。自动调平状态控制阀8在正常情况下处于常闭状态，属具6调平完成后，控制器对水平传感器和压力传感器的信号进行计算，若得出属具6的调平状态存在误差，则控制器控制自动调平状态控制阀8打开，同时控制器控制电磁阀10打开，使液压油进入主动调平液压缸2和从动调平液压缸7组成的封闭回路中，从而对属具6的位置进行修正，使属具6保持水平，其中，控制器根据计算结果确定是给无杆腔供油还是有杆腔供油，从而使属具6保持水平，该过程为现有技术，不再赘述。其中，蓄能器11用于将液压油管路9中的能量转变为其他能量储存起来，并在系统需要时将能量释放出来，保证整个液压油管路9中的压力保持正常，蓄能器充液阀12用于为蓄能器11充油，使蓄能器11的油压始终保持在所要求的范围内。

在本实施例中，水平传感器采用VG910F1水平传感器，压力传感器采用PT124G-210压力传感器，控制器采用STC89C51系列单片机。

本实用新型能够实现属具的自动调平，使伸缩臂叉装车的属具保持水平状态，有效避免重物的倾斜和滑落，在此过程中，操作人员无需反复操作倾翻手柄，从而降低了操作人员的工作强度，提髙了工作效率。