一种铁路集装箱旋转货叉的制作方法

本实用新型涉及货叉，尤其是一种铁路集装箱旋转货叉。

背景技术：

我们知道，铁路集装箱是运输散装货物的重要载体，其与火车的承载平台之间采用鹰头锁进行联接，以防止集装箱与火车承载平台之间发生位移。随着旋转叉车的出现，运输散装货物的铁路集装箱逐渐采用旋转倾倒卸货。而现有旋转叉车的货叉均是装配在旋转货叉架上，旋转货叉架铰接在叉车的升降臂一端上，升降臂的另一端由铰接轴铰接在叉车的主体上，其中，旋转货叉架上设有旋转油缸，货叉架与升降臂之间设有货叉油缸，在升降臂与叉车主体之间设有驱动油缸，驱动油缸驱动升降臂带动货叉架及货叉绕铰接轴摆动而提升或放下载体及货物，其货叉架及货叉在升降臂的带动下做的是弧形轨迹运动。由于集装箱联接在火车承载平台的鹰头锁上，集装箱需要一竖直向上的作用力才能与火车承载平台的鹰头锁脱离，因此做弧形轨迹运动的货叉无法满足集装箱脱离火车承载平台的需要。

另外，由本申请人申请并于2016年8月24日公开的CN105883690A中国发明专利申请说明书中公开了“一种叉车的360°旋转货叉”，其结构包括一固定架、一货叉架和设置在货叉架上的两货叉，货叉架经一转轴转动支撑在固定架上，在转轴的一端设一齿轮，在固定架上设有一转轴液压缸，在转轴液压缸的活塞上设有一与齿轮相啮合的齿条，转轴液压缸经齿条齿轮驱动转轴带动货叉架转动，货叉架经货叉带动货物绕转轴转动，上述结构的旋转货叉实现散装货物的倾倒卸货。但是在实践中发现，采用的单一转轴液压缸驱动一齿条与齿轮啮合传动，在齿轮及转轴产生径向力而造成齿轮及转轴偏载，影响其使用寿命和传动质量。

技术实现要素：

为了克服现有叉车的旋转货叉存在传动部件偏载、货叉弧形轨迹运动而无法竖向叉起集装箱的不足，本实用新型提供一种设计合理、传动平稳、货叉可竖向运动的铁路集装箱旋转货叉。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁路集装箱旋转货叉，其包括一固定架、一货叉架、一转轴、一齿轮和两货叉，所述的货叉均包括一叉柄和一连接在叉柄底部的叉臂；所述的固定架与货叉架平行设置，所述的转轴穿经所述的固定架且转轴的支撑部经一支撑套转动支撑在固定架上，所述的货叉架固定连接在转轴的连接部上，所述的齿轮经连接件非转动装配在转轴的驱动部上且转轴的驱动部位于固定架远离货叉架一侧，其特征在于：在所述的齿轮两侧的固定架上分别对称设置有旋转液压缸，所述的旋转液压缸的活塞杆铰接在固定架上，在所述的旋转液压缸的缸体对应齿轮的一侧分别固定连接有齿条，所述的齿条分别与齿轮相啮合；在所述的货叉架远离固定架的一侧上对称设置两限位架，所述的货叉的叉柄分别对应滑动连接在所述的限位架内；所述的货叉的叉柄顶部分别固定连接在一横梁上，在所述的横梁与货叉架之间竖向铰接有提升液压缸。

优选的，在所述的固定架与货叉架之间设有一回转支承件，该回转支承件与所述的转轴同轴设置。

优选的，在所述的固定架上对应旋转液压缸分别设置有导向套，所述的旋转液压缸的缸体与齿条滑动设置在所述的导向套内，在所述的导向套上对应齿轮分别开设有开口槽，所述的齿轮通过开口槽与所述的齿条相啮合。

优选的，所述的限位架均包括两限位侧板和一限位顶板，所述的限位侧板竖向、间隔固定连接在所述的货叉架上，所述的限位顶板可拆连接在两限位侧板上。

优选的，所述的连接件包括一花键和一锁紧螺母，所述的花键键连接在齿轮与转轴的驱动部之间，所述的锁紧螺母与转轴的驱动部螺纹连接且将齿轮轴向限位在转轴的驱动部上。

优选的，所述的提升液压缸成对设置，其分别对称设置在每一限位架的两侧。

优选的，所述的齿条长度与齿轮周长比为1:1。

优选的，在所述的支撑套与转轴的支撑部之间设有一耐磨套。

优选的，在所述的支撑套与货叉架之间设有一调整垫圈。

优选的，在所述的货叉架的一角上设有一限位杆，在该限位杆对角的固定架上设有限位块。

本实用新型是在齿轮两侧的固定架上分别对称设置有旋转液压缸，旋转液压缸的活塞杆铰接在固定架上，在旋转液压缸的缸体上固定的齿条与齿轮相啮合，两旋转液压缸分别带动对应的齿条往复运动而驱动齿轮转动，进而经转轴带动货叉架旋转，对称设置的旋转液压缸及齿条有效防止齿轮及转轴偏载，其设计合理，传动平稳；货叉的叉柄滑动连接在固定架上的限位架内，叉柄顶部分别固定连接在一横梁上，在横梁与货叉架之间竖向铰接的提升液压缸驱动横梁带动货叉竖向移动，货叉可叉起集装箱竖向运动而脱离火车承载平台上的鹰头锁，进而旋转倾倒卸货。另外，货叉的竖向移动缩小了其与转轴之间的距离，则减小旋转集装箱的力矩，增加了转轴的使用安全性。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的右视图。

图中标记：1.固定架，2.货叉架，3.转轴，301.连接部，302.支撑部，303.驱动部，304.法兰，4.齿轮，5.连接件，501.花键，502.锁紧螺母，6.支撑套，7.耐磨套，8.调整垫圈，9.回转支承件，901.外圈，902.内圈，903.滚珠，10.旋转液压缸，11.齿条，12.货叉，1201.叉柄，1202.叉臂，13.横梁，14.提升液压缸，15.导向套，1501.开口槽，16.限位架，1601.限位侧板，1602.限位顶板，17.限位块，18.限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种铁路集装箱旋转货叉，其包括一固定架1、一货叉架2、一转轴3、一齿轮4和两货叉12。其中，固定架1与货叉架2平行设置。

如图1所示，转轴3包括一连接部301、一支撑部302和一驱动部303。转轴3穿经固定架1的中心孔。其中，在固定架1的中心孔内固定连接有支撑套6，转轴3的支撑部302转动支撑在支撑套6内，转轴3的连接部301与货叉架2相连接，转轴3的驱动部303位于固定架1远离货叉架2一侧，齿轮4经连接件5非转动装配在转轴3的驱动部303上。

进一步说明的是，如图1所示，在本实施例中，连接件5包括一花键501和一锁紧螺母502，其中，花键501键连接在齿轮4与转轴3的驱动部303之间，其限制齿轮4与转轴3的周向移动；锁紧螺母502与转轴3的驱动部303螺纹连接，其将齿轮4轴向限位在转轴3的驱动部303上。

为了便于拆装与维修，如图1所示，在转轴3的连接部301上同轴焊接一法兰304，本实施例中，货叉架2经螺栓可拆连接在该法兰304上。

为了延长转轴3的使用寿命，如图1所示，在支撑套6与转轴3的支撑部302之间设有一耐磨套7。耐磨套7应该选用具有摩擦系数小、有足够的疲劳强度、良好的跑合性和良好的耐腐蚀性特点的材料制成，在本实施例中，耐磨套7的材料为常用的铜合金。

为了方便调整固定架1与货叉架2的间距，如图1所示，在支撑套6与货叉架2之间设有一调整垫圈8。

为了增加固定架1与货叉架2之间的同轴度，如图1所示，在固定架1与货叉架2之间设有一回转支承件9。在本实施例中，该回转支承件9为一四点接触球无齿式回转轴承，其包括同轴设置的一外圈901与一内圈902，其中，外圈901固定在固定架1接近货叉架2的一侧上，内圈902固定在货叉架2接近固定架1的一侧上，在外圈901与内圈902之间设有滚珠903。回转支承件9的设置增加固定架1与货叉架2的径向承载能力，提高使用效率。

在所述的齿轮两侧的固定架上分别对称设置有旋转液压缸，所述的旋转液压缸的活塞杆铰接在固定架上，在所述的旋转液压缸的缸体对应齿轮的一侧分别固定连接有齿条，所述的齿条分别与齿轮相啮合；

在图2中，在齿轮4两侧的固定架1上分别对称设置有旋转液压缸10，该旋转液压缸10的活塞杆铰接在固定架1上，在旋转液压缸10的缸体对应齿轮4的一侧分别固定连接有齿条11，齿条11分别与齿轮4相啮合。旋转液压缸10的活塞杆伸缩推动对应的缸体带动齿条11沿齿轮4的切线方向移动，则齿条11驱动齿轮4旋转。

为限定旋转液压缸10的移动方向，提高齿条11与齿轮4之间的传动平稳性，如图2所示，在固定架1上对应旋转液压缸10分别设置有导向套15。旋转液压缸10的缸体与齿条11滑动设置在导向套15内，在导向套15上对应齿轮4分别开设开口槽1501，齿轮4通过开口槽1501与齿条11相啮合。

如图2所示，在本实施例中，齿条11长度与齿轮4周长比为1:1，齿条11可驱动齿轮4双向旋转180°。

如图1、图3所示，两货叉12均包括一叉柄1201和一焊接在叉柄1201底部的叉臂1202，叉柄1201与叉臂1202呈L形。

在图3中，货叉架2远离固定架1的一侧上对称设置两限位架16，货叉12的叉柄1201分别对应滑动设置在对应的限位架16内。

如图3所示，在本实施例中，限位架16均包括两限位侧板1601和一限位顶板1602，其中，限位侧板1601竖向间隔焊接在货叉架2上，限位顶板1602可拆连接在对应的两限位侧板1601上。货叉12的叉柄1201分别由对应的两限位侧板1601、限位顶板1602及货叉架2进行限位，只可在货叉架2与限位架16之间滑动。

在图1、图3中，货叉12的叉柄1201顶部分别固定连接在一横梁13上，在横梁13与货叉架2之间竖向铰接有提升液压缸14。

如图3所示，在本实施例中，提升液压缸14成对设置在对应限位架16的两侧，其缸体分别铰接在货叉架2上，其活塞杆分别铰接在横梁13上。提升液压缸14的活塞杆伸缩，其经横梁13带动货叉12沿对应的限位架16往复滑动，实现对集装箱及货物进行竖向提升或下降。

为限定货叉架2的旋转角度，如图3所示，在货叉架2的一角焊接有限位杆18，在限位杆18对角的固定架1上设有限位块17。限位块17通过限制限位杆18的旋转角度实现对货叉架2的旋转角度限定。同时，在对散装货物的倾倒卸货时，可将限位杆18合理碰撞限位块17，两者之间产生的振动便于散装货物脱集装箱，提高卸货效率。

本实用新型设计合理、传动平稳，货叉可叉起集装箱竖向运动而脱离火车承载平台上的鹰头锁，进而旋转倾倒卸货，并且货叉使用安全性高。