一种圆环形物料排列装置的制作方法

本实用新型属于圆形物料收集技术领域，具体涉及一种圆环形物料排列装置。

背景技术：

东磁粘结磁厂生产的磁环在完成喷漆，烘烤之后需对其外观进行检测，未开发本设备之前，需人工将产品穿到铁签子上，而后将铁签子转动一周，通过肉眼检测圆柱面是否存在各种外观缺陷，挑出不良品。人手工穿产品的作业方式，效率非常低，且员工操作劳动强度非常大，通过开发圆环形物料自动排列装置，可以自动将圆环形物料滑落至料盘轨道里，且在一条料盘轨道放满的情况下，自动移位到另一条轨道，在所有轨道都放满圆环形物料之后，拿出料盘，再用签子将取出轨道里已经排列完成的圆环形物料进行检测，生产效率得到大幅度提升，原人手工作业可以检测的产品为5万只/天，在增加了本装置之后，检测的产量提升到了8万只/天。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种圆环形物料排列装置，具有的工作效率高、人工劳动强度低的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆环形物料排列装置，包括底座，所述底座上方的一端倾斜连接有调节板，且所述底座上方的另一端固定有振动盘，所述调节板的上表面固定有平移直线模组，所述平移直线模组上连接有料盘，所述料盘的上端与所述振动盘的出料口通过下料轨道连接，所述下料轨道固定在调节板上，所述下料轨道上固定有挡料装置，所述挡料装置靠近振动盘的一侧连接有光纤传感器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述挡料装置包括挡块和气缸，其中所述气缸通过固定座固定在下料轨道上，所述气缸的输出端固定有挡块。

作为本实用新型的优选技术方案，所述料盘包括挡板和料槽，其中所述料盘上开设有若干个半圆形的料槽，且所述料盘的下端连接有挡板。

作为本实用新型的优选技术方案，所述挡板上对应料槽的位置开设有半圆形槽，且所述槽的直径比料槽的直径小。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调节板的下端与挡料装置对应的位置固定有防卡料装置，所述防卡料装置的结构与挡料装置的结构相同。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调节板的下端通过安装座与底座连接，且所述调节板的上端通过调节杆和安装座配合与底座连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调节板的下端与安装座通过转轴转动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调节板的上端与调节杆通过转轴转动连接，所述调节杆与安装座通过调节螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过振动盘、下料轨道以及料盘等的配合，使散乱的圆形物料自动排列在料盘内，方便进行穿签检测，降低了工人的劳动强度，提高了产品的生产效率；

2、本实用新型设置的防卡料装置，可以防止料盘在移动的过程中圆形物料卡在料盘与下料轨道之间，降低了机器的故障率，从而加快了机器的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型图2中挡料装置的结构示意图；

图4为本实用新型图1中料盘的局部放大示意图。

图中：1、底座；2、平移直线模组；3、振动盘；4、下料轨道；5、挡料装置；51、挡块；52、气缸；6、料盘；61、挡板；62、料槽；63、槽；7、调节板；8、防卡料装置；9、安装座；10、调节杆；11、调节螺栓；12、光纤传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种圆环形物料排列装置，包括底座1，底座1上方的一端倾斜连接有调节板7，且底座1上方的另一端通过螺栓固定有振动盘3，调节板7的上表面通过螺栓固定有平移直线模组2，平移直线模组2上连接有料盘6，料盘6通过螺栓固定在平移直线模组2的滑块上，料盘6的上端与振动盘3的出料口通过下料轨道4连接，下料轨道4通过固定座固定在调节板7上，固定座与调节板7通过螺栓固定连接，下料轨道4的上下两端分别与振动盘3的出料口以及料盘6的上端接触，下料轨道4上固定有挡料装置5，挡料装置5靠近振动盘3的一侧通过螺栓连接有光纤传感器12，本实施例中光纤传感器12设有延时，即物料在下落过程中，光纤传感器感12应到物料的时间较短，在设置延时的时间内不触发，等待满料之后，圆环形物料无法继续下落，超过设置的延时时间，光纤传感器12触发。

借助于上述技术方案，通过振动盘3将圆形物料振动至下料轨道4上，圆形物料在重力的作用下经过下料轨道滑动至料盘6上排列，通过平移直线模组2带动料盘6移动，通过挡料装置5控制下料，从而可以将料盘6上全部装满圆形物料；本实施例中平移直线模组2的型号为WH60-L16-S400-BD-O-P100W，由东莞市万侯自动化科技有限公司销售，平移直线模组2的电机型号为57J-1880-830，由深圳市杰美康机电有限公司销售，振动盘3的型号为非标定制振动盘，由苏州亿美鑫振动盘设备有限公司厂家销售，光纤传感器12的型号为FRE-310-I，由深圳市瑞科科技有限公司销售。

另外，在本实施例中，对于上述挡料装置5来说，挡料装置5包括挡块51和气缸52，其中气缸52通过固定座固定在下料轨道4上，气缸52与固定座通过螺栓固定，固定座与下料轨道4通过螺栓固定，气缸52的输出端配合固定有挡块51；采用该方案当圆形物料堆积至光纤传感器12时，气缸52带动挡块51动作，将物料挡住，从而通过平移直线模组2带动料盘6移动，本实施例中气缸52的型号为CXSM6-10，由SMC厂家销售。

另外，在本实施例中，对于上述料盘6来说，料盘6包括挡板61和料槽62，其中料盘6上开设有若干个半圆形的料槽62，且料盘6的下端通过螺钉连接有挡板61；采用该方案可以自动将料盘6上全部排列满圆形物料，方便对圆形物料进行检测。

另外，在本实施例中，对于上述挡板61来说，挡板61上对应料槽62的位置开设有半圆形槽63，且槽63的直径比料槽62的直径小，本实施例中槽63的直径比料槽62的直径小1cm；采用该方案使圆形物料可以堆叠在料槽62内，且方便对堆叠好的圆形物料进行穿签取出。

另外，在本实施例中，对于上述调节板7来说，调节板7的下端与挡料装置5对应的位置固定有防卡料装置8，防卡料装置8与调节板7通过螺栓固定连接，防卡料装置8的结构与挡料装置5的结构相同；采用该方案在入料前，防卡料装置8的气缸52带动挡块51位于料槽62内，当光纤传感器12检测到圆形物料，挡料装置5的气缸52动作后，防卡料装置8的气缸52带动挡块51离开料槽62，从而圆形物料在重力的作用下下滑一段距离，距离等于挡块51的厚度，从而在料盘6移动时，防止圆形物料卡在料盘6与下料轨道4之间。

另外，在本实施例中，对于上述调节板7来说，调节板7的下端通过安装座9与底座1连接，且调节板7的上端通过调节杆10和安装座9配合与底座1连接；采用该方案使调节板7的倾斜角度可以进行调节。

另外，在本实施例中，对于上述调节板7来说，调节板7的下端与安装座9通过转轴转动连接，安装座9与底座1通过螺栓固定连接；采用该方案方便调节板7角度的调节。

另外，在本实施例中，对于上述调节板7来说，调节板7的上端与调节杆10通过转轴转动连接，调节杆10与安装座9通过调节螺栓11连接，调节杆10与调节螺栓11连接的位置开设有滑槽；采用该方案通过调节调节杆10的长度，来实现调节调节板7的角度。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，使用时，先将圆形物料装入振动盘3内，在物料落入料盘6之前，防卡料装置8的气缸52带动挡块51压下，挡料装置5的初始状态为与下料轨道4分离状态，振动盘3将圆形物料排列进下料轨道4，在重力的作用下下落至料盘6中，当光纤传感器12检测到圆形物料时，挡料装置5的气缸52推出，阻挡下料轨道4内的圆形物料继续下落，防卡料装置8的气缸52带动挡块51与料盘6分离，使料盘6内的圆形物料继续下落一段距离，然后平移直线模组2带动料盘6向一侧移动一个料槽62的位置，重复上述过程继续堆叠物料，直至将料盘6装满，本实施中的动作均通过PLC控制器进行控制，气缸52与气泵通过连接管连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。