一种双排塑料勺子联排包装机的制作方法

文档序号:18656095发布日期:2019-09-12 10:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种双排塑料勺子联排包装机,包括机架、驱动电机、放料机构、膜卷机构、热封机构、转铲、分切机构、牵引机构及输送机构,其特征在于,所述放料机构设于机架的前端;热封机构设于放料机构的后侧上方;转铲设于热封机构与放料机构之间;膜卷机构包括上膜卷及下膜卷,下膜卷设于热封机构的前侧,为热封机构提供热封用下膜,上膜卷设于热封机构的后侧,为热封机构提供热封用下膜;分切机构设于机架的上部;牵引机构包括牵引辊,牵引辊设于分切机构的前侧;输送机构设于机架的顶部;放料机构承载机械手放料并将待包装原料水平向热封机构传送,转铲将放料机构上的原料转移到热封机构,热风机构将夹持着原料勺的上下膜热封成双联排原料带,分切机构将双联排原料带分切成单联排原料带,牵引机构将分切后的原料带牵引至输送机构,输送机构将原料带传送至包装箱。

2.如权利要求1所述的双排塑料勺子联排包装机,其特征在于,还包括废边收卷机构,废边收卷机构包括由电机驱动的转动设于机架上的收卷棍,通过将分切机构切下的废边一端固定在收卷辊的中心,电机驱动收卷辊转动将废边收卷在收卷辊上。

3.如权利要求1或2所述的双排塑料勺子联排包装机,其特征在于,所述放料机构包括托架机构、放料槽及链传动机构;托架机构由结构相同的托架单元构成,托架单元包括用于承载原料勺头部的大托架及用于承载原料勺尾部的两只小托架,小托架对称设于大托架的两侧,大小托架通过支撑杆连接成一个托架单元;链传动机构包括主动链轮机构、从动链轮机构及链条,主动链轮机构包括三只主动链轮,主动链轮相间隔地套设在主动轴上,从动链轮机构包括三只从动链轮,从动链轮相间隔地套设在从动轴上,对应的一个主动链轮与一个从动链轮组成一个链轮组,每一组链轮与一个链条传动连接;每一个托架单元的大小托架均通过固定销固定连接一节链条,所有托架单元通过链条连接成一个无端的履带式传送带;放料槽水平设于链传动机构的上方,用于支撑托架单元,经过放料槽的所有托架单元的上表面处于同一水平面内。

4.如权利要求3所述的双排塑料勺子联排包装机,其特征在于,所述每一托架单元的小托架的上部设有支撑部,支撑部的顶部设有与包装原料的尾部形状相适配的第一凹陷部,小托架的下端设有夹持一节链条的夹持部;每一托架单元的大托架的上部设有支撑部,支撑部的顶部对称设有与包装原料的头部形状相适配的两个第二凹陷部,一个第一凹陷部对应一个第二凹陷部,两者组成一个包装原料的支持部;大托架的下端设有夹持一节链条的夹持部;放料槽的上部水平设有三道分别与大小托架夹持部相适配的滑槽,大小托架的夹持部分别在三道滑槽中滑行。

5.如权利要求1所述的双排塑料勺子联排包装机,其特征在于,所述热封机构包括相平行地转动设于机架上的真空毂芯、凸膜棍及热封辊;真空毂芯、凸膜棍及热封辊均为主动辊,真空毂芯设于放料机构的后端上方,真空毂芯上设有抽真空装置,真空毂芯内设有抽真空内腔,抽真空内腔与抽真空装置连通,抽真空装置为真空毂芯提供真空抽吸力,真空毂芯的外表面设有与包装原料形状相适配的双排凹膜结构,凹膜结构通过气孔与真空毂芯的内腔连通;凸膜棍设于真空毂芯的前下方,与真空毂芯相切,凸膜棍的外表面通过螺栓固定有与包装原料形状相似的双排凸膜,真空毂芯与凸膜棍同步相切转动,凸膜棍上的凸膜将包覆在真空毂芯上的下膜压入真空毂芯的凹模结构中;热封辊设于真空毂芯的后上方,与真空毂芯同步摩擦转动连接,热封辊中设有电加热元件,电加热元件用于加热热封辊。

6.如权利要求5所述的双排塑料勺子联排包装机,其特征在于,所述真空毂芯为包胶辊,包胶的厚度至少大于凹膜结构的深度;所述电加热元件通过旋转碳刷与外部导线连接。

7.如权利要求1所述的双排塑料勺子联排包装机,其特征在于,所述分切机构包括切边棍及旋转切刀,切边棍转动设于机架上,切边棍为主动辊,其外表面设有与包装原料形状相适配的双排凹膜结构,旋转切刀与切边棍摩擦转动连接,所述切边棍也起到牵引包装带的作用。

8.如权利要求1所述的双排塑料勺子联排包装机,其特征在于,所述牵引辊为主动辊,其外表面设有与包装原料形状相适配的双排凹膜结构。

9.如权利要求1或2或4~8任一项所述的双排塑料勺子联排包装机,其特征在于,还包括第一接近开关、第二接近开关及PLC控制系统,第一接近开关、第二接近开关及驱动电机分别与PLC电连接;第一接近开关设于放料机构的前端,用于检测机械手上料;第二接近开关设于牵引机构,用于限定牵引棍的转动角度。

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