一种物料盘运送机构的制作方法

本实用新型涉及金属件加工设备技术领域，具体涉及一种物料盘运送机构。

背景技术：

在流水线上，在一些小的金属加工件的加工过程中，都需要物料盘来协助进行包装运输。处于闲置状态未使用的物料盘都是挨个上下叠放在一起，当需要使用时，再将物料盘一个个拆分开。机械手工作需要更换物料时，物料处于机构手工作区，物料处于机构手工作区，换料不方便，影响机械手工作，而且具有安全隐患，需要能够自动送料并且自动将空的物料盘卸下的装置。

因此，针对上述要求，本实用新型提出了一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构合理，能够自动对物料盘进行传送，将空物料盘和装有加工件的物料盘分隔开，提高了机构手抓取的工作效率，同时节约了人力成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种物料盘运送机构，包括机架，升降机构和传送机构，所述机架两侧设有物料盘栏，所述物料盘栏正下面均设有升降机构，所述升降机构之间设有传送机构，所述升降机构和传送机构均安装在机架上；

所述升降机构包括第一气缸和支撑座，所述第一气缸位于机架底部，所述第一气缸上端设有支撑座，所述支撑座通过第一气缸实现上下位置的移动；

所述传送机构包括第二气缸、滑轨和滑块，所述第二气缸一端设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块通过第二气缸可在滑轨上左右移动，所述滑轨上设有第一支撑块。

进一步地，所述物料盘栏两侧设有若干个支撑机构，所述支撑机构与物料盘相配合。

进一步地，所述支撑机构包括底座、第三气缸和第二支撑块，所述第二支撑块位于底座上并通过第三气缸在底座上内外移动。

进一步地，所述机架上端面上均匀开设有若干个凹槽，所述凹槽内均设有滚轮，所述滚轮与滑块相配合，实现物料盘水平位置的移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的运送机构用于对一些需要物料盘的加工件的加工过程中，通过提升机构和传送机构实现物料盘的移动以及空物料盘的安放，有效地提高了机械手抓取加工件的工作效率，同时节约了相关的人力成本，避免加工过程人力操作产生的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为传送机构的结构示意图；

图3为机架的结构示意图。

其中：1、机架，2、第一气缸，3、支撑座，4、物料盘，5、物料盘栏，6、滚轮，7、底座，8、第三气缸，9、第二支撑块，10、传送机构，101、第二气缸，102、滑轨，103、滑块，104、第一支撑块。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本技术方案做进一步地说明。

如图1~3所示，一种物料盘运送机构，包括机架1，升降机构和传送机构，机架1两侧设有物料盘栏5，物料盘栏5正下面均设有升降机构，升降机构之间设有传送机构10，升降机构和传送机构10均安装在机架1上；

升降机构包括第一气缸2和支撑座3，第一气缸2位于机架1底部，第一气缸2上端设有支撑座3，支撑座3通过第一气缸2实现上下位置的移动；

传送机构10包括第二气缸101、滑轨102和滑块103，第二气缸101一端设有滑轨102，滑轨102上设有滑块103，滑块103通过第二气缸101可在滑轨102上左右移动，滑轨102上设有第一支撑块104。

在本技术方案中，物料盘栏5两侧设有若干个支撑机构，支撑机构与物料盘4相配合。

在本技术方案中，支撑机构包括底座7、第三气缸8和第二支撑块9，第二支撑块9位于底座7上并通过第三气缸8在底座7上内外移动。

在本技术方案中，机架1上端面上均匀开设有若干个凹槽，凹槽内均设有滚轮6，滚轮6与滑块103相配合，实现物料盘4水平位置的移动。

在本技术方案中，机架上端两侧设有物料盘栏，一侧物料盘栏为装有加工件的物料盘，加一侧物料盘栏为空物料盘，加工件开始加工时，装有加工件物料盘两侧的支撑机构上的第二支撑块住外侧移动，使叠放在一起的加工件物料盘最下端的物料盘下落，然后通过下端的升降机构使物料盘到达机架上表面，然后能过传送机构上的第一支撑块支撑过加工件物料盘，加工件物料盘通过滑块和机架上的滚轮相配合，所述加工件物料盘向空物料盘那侧移动，同时，加工机械手从物料盘上抓取待加工的物料进行加工，直至完全抓取完后，空的物料盘移动到空物料盘栏下端的支撑座上，通过空物料盘下端的提升机构的作用，使空的物料盘往上移动，移动接触到上端的空物料盘，空物料盘栏两侧的支撑机构上的第二支撑块往外侧移动，使提升机构上的空物料盘上升到特定位置，第二支撑块归位，支撑住空的物料盘。依上往复，实现物料盘的自动回收。有效地提高了机械手抓取加工件的工作效率，同时节约了相关的人力成本，避免加工过程人力操作产生的安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。