本实用新型属于汽车配件领域,尤其涉及一种车轮轮毂翻转装置。
背景技术:
在自动化车轮轮毂的生产线上,往往需要翻转轮毂以适应不同的加工位置的要求,例如中国专利(CN201721431606.6)揭示的车轮轮毂翻转机,其公开了机架中部设置有翻转工位,翻转工位设置有翻转装置,翻转工位上游的机架上设置有第一输送辊组,翻转工位下游的机架上设置有第二输送辊组,翻转装置包括翻转筒和四对夹持组件,四对夹持组件周向均布在翻转筒上,夹持组件包括
上夹杆组和下夹杆组,上夹杆组合下夹杆组之间形成轮毂夹持区,还有,翻转筒侧壁上设置有用于定位轮毂的支撑块,支撑块上设置有弧形定位槽,弧形定位槽可以防止轮毂在翻转过程中滚出夹持区,提升轮毂作业的稳定性。工作时,位于翻转工位上游的轮毂通过第一输送辊组传输至夹持组件的夹持区内,然后电机带动翻转筒转动,进而带动轮毂转动至翻转工位下游,以完成轮毂的翻转。
但是,上述技术存在下列缺陷:
由于输送辊组不能影响夹持组件翻转,因此,输送辊组和夹持组件之间存在一定距离,当轮毂完成翻转后,位于夹持组件上的轮毂无法移动至第二输送辊组上,进而无法完成输送。
技术实现要素:
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种输送方便,且结构简单的车轮轮毂翻转装置。
一种车轮轮毂翻转装置,包括机架、第一输送辊组、第二输送辊组和翻转机构,所述第一输送辊组、所述第二输送辊组和所述翻转机构分别设置在所述机架上,所述翻转机构位于所述第一输送辊组和所述第二输送辊组之间,所述翻转机构包括转筒、电机和夹持组件,所述转筒的两端分别通过轴承座安装在所述机架上,所述转筒上安装有用于夹持轮毂的所述夹持组件,所述电机固定在所述机架上,用于带动所述转筒转动,进而带动所述夹持组件夹持的轮毂翻转;
所述夹持组件包括一个基板、两个夹持板、两个滑轨和两个第一气缸,每个所述夹持板分别通过一个所述滑轨连接所述基板,且每个所述夹持板连接有一个所述第一气缸,所述第一气缸安装在所述基板上,用于带动相对应的所述夹持板沿着所述滑轨轴线方向移动,使两个所述夹持板远离和靠近。
进一步,所述夹持组件的数量为一个。
进一步,两个所述滑轨轴线相互平行,且两个所述夹持板对称设置。
进一步,所述第一气缸和所述夹持板分别位于所述基板的两侧,所述第一气缸和所述夹持板之间通过连接块连接,所述基板上设置有所述连接块穿过的避让槽。
进一步,两个所述第一气缸的伸缩杆分别朝内设置。
进一步,所述夹持板内侧设置有垫块。
进一步,每个所述夹持板上分别设置有两个所述垫块。
进一步,所述垫块呈三角形。
进一步,所述基板上还设置有防撞块,所述防撞块位于两个所述夹持板之间。
进一步,还包括第二气缸,所述第二气缸安装在所述基板上,且所述第二气缸和所述夹持板分别位于所述基板的两侧,所述第二气缸的伸缩杆通过所述避让槽,以推动轮毂。
由于采用了上述技术,本实用新型具有以下优点:
本实用新型的两个加持件可由第一气缸带动远离或靠近,进而抓取位于第一输送辊组上的轮毂,随后由电机带动轮毂转动,使轮毂翻转至第二输送辊组上,随后两个加持件松开,使轮毂落在第二输送辊组上,且由第二输送辊组传输移动,结构简单,且操作方便。
以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型所述夹持组件的立体图;
图2为本实用新型所述夹持组件的俯视图。
图中:1基板、11避让槽、2夹持板、3滑轨、4第一气缸、5连接块、6垫块、7防撞块、8第二气缸。
具体实施方式
所述车轮轮毂翻转装置包括机架、第一输送辊组、第二输送辊组和翻转机构,第一输送辊组、第二输送辊组和翻转机构分别设置在机架上,翻转机构位于第一输送辊组和第二输送辊组之间,该翻转机构用于将第一输送辊组上的轮毂翻转,且传输至第二输送辊组上。
翻转机构包括转筒、电机和夹持组件,转筒的两端分别通过轴承座安装在机架上,转筒上安装有用于夹持轮毂的夹持组件,电机固定在机架上,用于带动转筒转动,进而带动夹持组件夹持的轮毂翻转。
如图1和图2所示,所述夹持组件包括一个基板1、两个夹持板2、两个滑轨3和两个第一气缸4,每个夹持板2分别通过一个滑轨3连接基板1,且每个夹持板2连接有一个第一气缸4,第一气缸4安装在基板1上,用于带动相对应的夹持板2沿着滑轨3轴线方向移动,参考图2,两个第一气缸4对称设置,用于带动两个夹持板2靠近或远离,当两个夹持板2靠近时,可夹持轮毂,当两个夹持板2远离时,可松开轮毂。
转筒上可设置有一个夹持组件,其工作原理为,夹持板2位于第一输送辊组上,第一输送辊组带动轮毂移动着两个夹持板2之间,然后两个第一气缸4带动两个夹持板2靠近,即夹持轮毂,随后电机带动转筒翻转180°,使轮毂翻转,同时第一气缸4带动两个夹持板2分离,使轮毂落在第二输送辊组上,并由第二输送辊组传输。之后,电机带动转筒反向转动180°,使夹持组件回到初始位置,以执行下次轮毂翻转。可见,夹持组件在转动过程中,没有与第一输送辊组和第二输送辊组进行干涉,并且,轮毂翻转后,直接落在第二输送辊组上,不影响轮毂的传输,结构简单,且使用方便。
两个滑轨3轴线相互平行,且两个夹持板2对称设置,使两个夹持板2在一个直线方向上移动,提升了两个夹持板2对轮毂的夹持效果。
如图2所示,第一气缸4安装在基板1的背面,相对地,夹持板2位于基板1的正面。第一气缸4和夹持板2之间通过连接块5连接,参考图1,基板1上设置有连接块5穿过的避让槽11,该避让槽11满足夹持板2移动,而不会发生连接块5和基板1的碰撞。
在本实施例中,两个第一气缸4的伸缩杆分别朝内设置。图2为第一气缸4的伸缩杆朝内设置。
在其它实施例中,两个第一气缸4的伸缩杆分别朝外设置。
如图1和图2所示,夹持板2内侧设置有垫块6,用于增加夹持板2和轮毂之间的摩擦力,有效防止夹持板2夹持轮毂时,出现轮毂掉落的现象。该垫块6的形状可以是三角形,每个夹持板2上分别设置有两个垫块6,该四个垫块6分别对应轮毂的四个点,有效提升夹持板2对轮毂的夹持。该垫块6可采用橡胶材质。
基板1上还设置有防撞块7,防撞块7位于两个夹持板2之间,用于防止两个夹持板2因移动而发生碰撞,进而发生轮毂掉落的现象。
如图1和图2所示,所述夹持组件还包括第二气缸8,第二气缸8安装在基板1的背面,当轮毂翻转至第二输送辊组后,第二气缸8的伸缩杆从避让槽11通过,推动轮毂在第二输送辊组上滑动。
基板1是安装在转筒上的,该基板1背面设置的第一气缸4和第二气缸8可内嵌在转筒内部。
综上,两个加持件可由第一气缸带动远离或靠近,进而抓取位于第一输送辊组上的轮毂,随后由电机带动轮毂转动,使轮毂翻转至第二输送辊组上,随后两个加持件松开,使轮毂落在第二输送辊组上,且由第二输送辊组传输移动,结构简单,且操作方便。
以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点,其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施,不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围,即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰,仍落在本实用新型的专利范围内。