本发明涉及一种轮毂生产装置，尤其是一种改进的轮毂抓取翻转装置。
背景技术：
在自动化轮毂生产线上，往往需要翻转轮毂以适应不同加工位置与表面的要求。翻转机构即是改变轮毂原来的位置，将轮毂翻转至需要的位置，以便于对轮毂进行加工、焊接或装配等，提高工作效率。中国发明专利cn103567994a公开了一种轮毂翻转机构。这种结构的轮毂翻转机构包括支架、驱动气缸、夹持器、链条、翻转架和夹紧气缸，并通过夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作，但是这种结构的夹持翻转结构固定不牢固，在翻转过程中轮毂容易位置移动，从而限制了其的适用范围。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种改进的轮毂抓取翻转装置，能够解决现有技术的不足，对轮毂的夹持更加牢固。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种改进的轮毂抓取翻转装置，包括用于承载轮毂的第一传送带，第一传送带的出料侧连接有第二传送带，所述第二传送带的高度大于第一传送带的高度，第二传送带包括两根互相平行排列的皮带，第一传送带上通过第一支架活动连接有转盘，第一支架的下方还固定连接有第一电机，第一电机与转盘之间通过链条互相连接，转盘上还通过第三支架连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有第二支架，第二支架选择性位于第一传送带的上方和第二传送带的下方，第二支架上开设有通槽，通槽内插设有两根连接杆，第二支架的上方还固定连接有两个第二气缸，两个第二气缸以第一气缸为对称轴对称放置，两个第二气缸的活塞杆分别与两个连接杆的上方互相连接，连接杆的下方固定连接有第一安装块，第一安装块位于第二支架的下方，第一安装块的内侧开设有第一空腔和第二空腔，第一空腔位于第二空腔的上方，第二空腔内部连接有若干条连杆，连杆上活动连接有第一转轮，第一转轮部分位于第二空腔的外侧，第一安装块下方还固定连接有第二电机，第二电机上连接有第二转轮，第二转轮部分位于第二空腔外侧，第二支架的下方还固定连接有集气盒，集气盒位于两个第一安装块之间，集气盒的下方插设有两根滑杆，两根滑杆与集气盒底部的夹角分别为45°和135°，滑杆的顶部固定连接有顶板，顶板与集气盒的顶面连接有第一弹簧，滑杆的底部连接有第二安装块，第二安装块的底部活动连接有滚珠，滑杆外侧下方固定连接有第三安装块。
作为优选，所述第一支架的两侧分别固定连接有第一限位块和第二限位块，第三支架与第一限位块和第二限位块选择性接触。
作为优选，所述第一转轮的外侧贴覆有第三胶垫。
作为优选，所述滑杆与集气盒之间连接有限位环。
作为优选，所述第三安装块的外侧固定连接有第一胶垫。
作为优选，所述第二转轮的外侧活动连接有轴承。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明的第一传送带，用于放置被翻转前的轮毂，第二传送带用于放置翻转后的轮毂，本发明的工作过程为：第一传送带将需要翻转的轮毂传送至翻转位，此时第一电机转动通过链条带动转盘转动，进而带动第一支架转动，将固定在第一支架上的第一气缸下方的第二支架传动到轮毂的正上方，此时启动第一气缸使气缸的活塞杆伸出，带动第二支架下降，使轮毂位于第二支架下方的两个第一安装块之间，此时启动第二气缸，带动两个连接杆收紧，进而带动两个第一安装块收紧，使第一安装块下方第一转轮和第二转轮能够与轮毂的柱面接触，本发明针对轮毂的特殊形状，使第一转轮和第二转轮能够支撑轮毂柱面的下凹部分，而第一空腔可以容纳轮毂柱面的边缘部分，通过若干个第一转轮的支撑和夹持，能够初步夹持起轮毂，之后通过第二电机启动带动第二转轮转动，进而通过第二转轮和轮毂柱面的接触，带动轮毂旋转，而同时集气盒内充入压缩空气，压缩空气压缩顶板，使滑杆克服第一弹簧的弹力伸出，在滑杆伸出过程中，滑杆底部的第二安装块会与轮毂上的支架接触，滚珠可以保证滑杆与轮毂支架接触后也能保证一定的滑动特性，随着轮毂的转动，滑杆和滚珠会转动至轮毂支架之间的空隙内，此时两根滑杆与集气盒底部的45°和135°夹角结构，使得伸出的滑杆外侧的第三安装块能够支撑起轮毂的柱面内侧，从而通过两个第一安装块的外部夹持，以及滑杆上的第三安装块的内侧夹持，实现对轮毂的有效夹持，保证在翻转过程中有效的防止跌落，夹持固定后，第一电机带动转盘转动180°，使转盘带动第二支架转动180°，进而带动轮毂在实现180°的翻转，并进而放置在第二传送带上，第二传送带的两根皮带的结构，可以使翻转后第二支架及其上的夹持固定结构可以穿过两根皮带之间，而轮毂可以放置在皮带上，放置完成后，集气盒排气使滑杆收回，第二气缸启动使两个第一安装块松开，第一气缸启动使第二支架下降，从而可以使轮毂顺利的放置在第二传送带上，从而可以进行下一步工序，第一支架连接有第一限位块和第二限位块可以对第一支架的传动位置进行有效限定，第一转轮的外侧贴覆有第三胶垫，防止第一转轮与轮毂支架的硬性接触，滑杆与集气盒之间的限位环，能够起到一定的密封和限位作用。第三安装块外侧的第一胶垫，保证轮毂的内壁与第三安装块接触牢固，第二转轮的外侧活动连接有轴承，可以保证当滑杆进入轮毂支架之间的空隙内后，轴承可以转动，保证第二电机不会过载。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中轮毂被输送至第二传送带上的结构图。
图3是本发明一个具体实施方式中轮毂被输送至第二传送带上的俯视结构图。
图4是本发明一个具体实施方式中第二支架的仰视结构图。
图5是本发明一个具体实施方式中第二支架的结构图。
图6是本发明一个具体实施方式中图5部位a的局部放大图。
图7是本发明一个具体实施方式中第二转轮的结构图。
图8是本发明一个具体实施方式中支撑板和支撑块的结构图。
图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、轮毂；4、第一电机；5、链条；6、第一支架；7、转盘；8、第二支架；9、第一气缸；10、第三支架；11、第二气缸；12、连接杆；13、集气盒；14、第一安装块；15、第一弹簧；16、顶板；17、滑杆；18、限位环；19、第二安装块；20、滚珠；21、第三安装块；22、第一胶垫；23、第一空腔；24、第二胶垫；25、连杆；26、第一转轮；27、第三胶垫；28、第二空腔；29、皮带；30、通槽；31、轴承；32、第二转轮；33、第二电机；34、第一限位块；35、第二限位块；36、支撑板；37、支撑块；38、胶囊；39、进气管。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
参照图1-8，本发明一个具体实施方式包括用于承载轮毂3的第一传送带1，第一传送带1的出料侧连接有第二传送带2，所述第二传送带2的高度大于第一传送带1的高度，第二传送带2包括两根互相平行排列的皮带29，第一传送带1上通过第一支架6活动连接有转盘7，第一支架6的下方还固定连接有第一电机4，第一电机4与转盘7之间通过链条5互相连接，转盘7上还通过第三支架10连接有第一气缸9，第一气缸9的活塞杆上连接有第二支架8，第二支架8选择性位于第一传送带1的上方和第二传送带2的下方，第二支架8上开设有通槽30，通槽30内插设有两根连接杆12，第二支架8的上方还固定连接有两个第二气缸11，两个第二气缸11以第一气缸9为对称轴对称放置，两个第二气缸11的活塞杆分别与两个连接杆12的上方互相连接，连接杆12的下方固定连接有第一安装块14，第一安装块14位于第二支架8的下方，第一安装块14的内侧开设有第一空腔23和第二空腔28，第一空腔23位于第二空腔28的上方，第二空腔28内部连接有若干条连杆25，连杆25上活动连接有第一转轮26，第一转轮26部分位于第二空腔28的外侧，第一安装块14下方还固定连接有第二电机33，第二电机33上连接有第二转轮32，第二转轮32部分位于第二空腔28外侧，第二支架8的下方还固定连接有集气盒13，集气盒13位于两个第一安装块14之间，集气盒13的下方插设有两根滑杆17，两根滑杆17与集气盒13底部的夹角分别为45°和135°，滑杆17的顶部固定连接有顶板16，顶板16与集气盒13的顶面连接有第一弹簧15，滑杆17的底部连接有第二安装块19，第二安装块19的底部活动连接有滚珠20，滑杆17外侧下方固定连接有第三安装块21。本发明的第一传送带1，用于放置被翻转前的轮毂3，第二传送带2用于放置翻转后的轮毂3，本发明的工作过程为：第一传送带1将需要翻转的轮毂3传送至翻转位，此时第一电机4转动通过链条5带动转盘7转动，进而带动第一支架6转动，将固定在第一支架6上的第一气缸9下方的第二支架8传动到轮毂3的正上方，此时启动第一气缸9使气缸的活塞杆伸出，带动第二支架8下降，使轮毂3位于第二支架8下方的两个第一安装块14之间，此时启动第二气缸11，带动两个连接杆收紧，进而带动两个第一安装块14收紧，使第一安装块14下方第一转轮26和第二转轮32能够与轮毂3的柱面接触，本发明针对轮毂3的特殊形状，使第一转轮26和第二转轮32能够支撑轮毂3柱面的下凹部分，而第一空腔23可以容纳轮毂3柱面的边缘部分，通过若干个第一转轮26的支撑和夹持，能够初步夹持起轮毂3，之后通过第二电机33启动带动第二转轮32转动，进而通过第二转轮32和轮毂3柱面的接触，带动轮毂3旋转，而同时集气盒13内充入压缩空气，压缩空气压缩顶板16，使滑杆17克服第一弹簧15的弹力伸出，在滑杆17伸出过程中，滑杆17底部的第二安装块19会与轮毂3上的支架接触，滚珠20可以保证滑杆17与轮毂3支架接触后也能保证一定的滑动特性，随着轮毂3的转动，滑杆17和滚珠20会转动至轮毂3支架之间的空隙内，此时两根滑杆17与集气盒13底部的45°和135°夹角结构，使得伸出的滑杆17外侧的第三安装块21能够支撑起轮毂3的柱面内侧，从而通过两个第一安装块14的外部夹持，以及滑杆17上的第三安装块21的内侧夹持，实现对轮毂3的有效夹持，保证在翻转过程中有效的防止跌落，夹持固定后，第一电机4带动转盘7转动180°，使转盘7带动第二支架8转动180°，进而带动轮毂3在实现180°的翻转，并进而放置在第二传送带2上，第二传送带2的两根皮带29的结构，可以使翻转后第二支架8及其上的夹持固定结构可以穿过两根皮带29之间，而轮毂3可以放置在皮带29上，放置完成后，集气盒13排气使滑杆17收回，第二气缸11启动使两个第一安装块14松开，第一气缸9启动使第二支架8下降，从而可以使轮毂3顺利的放置在第二传送带上，从而可以进行下一步工序，所述第一支架6的两侧分别固定连接有第一限位块34和第二限位块35，第三支架10与第一限位块34和第二限位块35选择性接触。第一支架6连接有第一限位块34和第二限位块35可以对第一支架6的传动位置进行有效限定，所述第一转轮26的外侧贴覆有第三胶垫27。第一转轮26的外侧贴覆有第三胶垫27，防止第一转轮26与轮毂3支架的硬性接触，所述滑杆17与集气盒13之间连接有限位环18。滑杆17与集气盒13之间的限位环18，能够起到一定的密封和限位作用。所述第三安装块21的外侧固定连接有第一胶垫22。第三安装块21外侧的第一胶垫22，保证轮毂3的内壁与第三安装块21接触牢固，所述第二转轮32的外侧活动连接有轴承31。第二转轮32的外侧活动连接有轴承31，可以保证当滑杆17进入轮毂3支架之间的空隙内后，第二电机不会过载。
另外，所述第一空腔23的内壁上还铰接有径向截面为圆弧形的支撑板36，支撑板36的下方固定连接有支撑块37，支撑板36和支撑块37上贴覆有第二胶垫24，支撑板36和支撑块37与轮毂3选择性接触，支撑板36的内侧与第一空腔23的下边缘连接有胶囊38，第一空腔23上插设有进气管39，进气管39与集气盒13互相贯通(图中未标示)，通过上述结构，当集气盒13充气时，第一空腔23同时也进行充气，胶囊38保证第一空腔23的密封性，当第一空腔23充气时使支撑板36向外侧顶起，并使支撑块37能够与轮毂3的外柱面互相接触并挤压，由于两根滑杆与集气盒底部的夹角分别为45°和135°，使得支撑块37的挤压动作与滑杆17上的第三安装块21的挤压动作互相配合，牢牢的固定住轮毂3，支撑板36和支撑块37的第二胶垫24，能够有效的防止轮毂3柱面的边缘部分的磕碰，进而达到对轮毂3更好的固定效果。
其中，本发明中使用的轮毂等器件背景技术引用的专利文献中已经进行了充分的公开，属于成熟的现有技术，在此不再详述其具体结构。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。