一种吊具远程解锁装置、吊具上架及岸边集装箱起重机的制作方法

本公开属于物流装备的技术领域，涉及一种吊具远程解锁装置、吊具上架及岸边集装箱起重机。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着物流的数字化和国际化，物流集装箱化成为物流运输的主要发展方向，物流装备——岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)也朝着智能化发展。

吊具是岸桥设备用来起吊集装箱且不可缺少的工具。吊具与岸桥的连接是通过吊具上架连接。吊具上架上配置可以旋转的扭锁(以下简称旋锁)。吊具上架上的旋锁与吊具上的锁孔匹配，吊具上架上的旋锁与吊具上的锁孔组成锁销机构，通过锁销机构将吊具与吊具上架牢固连接，目前的设计主要为手动拨动锁销机构手柄来控制吊具与吊具上架的连接与断开。

但是，在装卸船的过程中，会出现吊具与船或者集装箱间隙卡住的情况，使得吊具不能进行上下移动动作，这时需要吊具脱离，然后采用其它设备将卡住的吊具移动。但是，由于吊具与吊具上架为手动控制，此时，需要人为爬到锁销机构手柄位置，相当危险。

由于船舶集装箱装卸过程中，吊具一旦与集装箱之间的间隙或者甲板内部卡住时，不能进行进一步工作，必须进行快速处理，然而靠传统的人到达手动控制手柄位置的处理方式无疑危险又耗时。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本公开的一个或多个实施例提供了一种吊具远程解锁装置、吊具上架及岸边集装箱起重机，在原有手动锁销机构手柄处增加电动控制的推杆，并且推杆设置控制锁销机构电动自锁功能，保证正常工作的安全性，同时推杆的接线箱可采用远程无线及有线的两种控制，当特殊情况发生时，采用遥控器按钮解锁，使吊具与吊具上架自动脱离。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种吊具远程解锁装置。

一种吊具远程解锁装置，包括：电动推杆和电控系统，所述电动推杆的两侧分别与两个锁销机构手柄连接，所述电控系统控制所述电动推杆动作，同时带动两个锁销机构手柄控制吊具与吊具上架的连接与断开；

所述电控系统包括无线控制按钮、远程控制模块和电气控制电路，所述无线控制按钮包括第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述远程控制模块内包括第一触点、第二触点、第三触点，所述第一按钮与所述第一触点连接，所述第二按钮与所述第二触点连接，所述第三按钮与所述第三触点连接；所述第一触点与第一继电器开关串接，所述第二触点与第二继电器开关串接，所述第三触点与第三继电器开关串接；

所述电气控制电路包括第三继电器开关，所述第三继电器开关分别与并联的第一继电器开关和第二继电器开关串接；所述第一继电器开关依次与推杆伸断路器、推杆缩接触器、推杆闭锁限位开关、推杆伸接触器串联；所述第二继电器开关依次与推杆缩断路器、推杆伸接触器、推杆开锁限位开关、推杆缩接触器串联。

进一步地，所述电动推杆包括依次连接的左侧连杆、电机和右侧连杆；所述左侧连杆和右侧连杆分别与两个锁销机构手柄连接。

进一步地，所述的电气控制电路还包括紧停按钮、伸按钮和缩按钮；所述紧停按钮与所述的第三继电器开关串联，所述伸按钮与所述的第一继电器开关并联，所述缩按钮与所述的第二继电器开关并联。

进一步地，所述的电气控制电路还包括上架闭锁限位和上架开锁限位，所述上架闭锁限位与所述第一继电器开关串联，所述上架开锁限位与所述的第二继电器开关串联。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种吊具远程解锁装置。

一种吊具远程解锁装置，包括：第一电动推杆、第二电动推杆和电控系统，所述第一电动推杆的两侧分别与两个锁销机构手柄连接，所述第二电动推杆的两侧分别与两个锁销机构手柄连接，第二电动推杆所述电控系统同时控制所述第一电动推杆、第二电动推杆动作，带动锁销机构手柄控制吊具与吊具上架的连接与断开；

所述电控系统包括无线控制按钮、远程控制模块和电气控制电路，所述无线控制按钮包括第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述远程控制模块内包括第一触点、第二触点、第三触点，所述第一按钮与所述第一触点连接，所述第二按钮与所述第二触点连接，所述第三按钮与所述第三触点连接；所述第一触点与第一继电器开关串接，所述第二触点与第二继电器开关串接，所述第三触点与第三继电器开关串接；

所述电气控制电路包括第三继电器开关，所述第三继电器开关分别与并联的第一继电器开关和第二继电器开关串接；所述第一继电器开关与并联的第一推杆器闭锁电路和第二推杆器闭锁电路串联，所述第一推杆器闭锁电路包括串联的第一推杆伸断路器、第一推杆缩接触器、第一推杆闭锁限位开关、第一推杆伸接触器；所述第二推杆器闭锁电路包括串联的第二推杆伸断路器、第二推杆缩接触器、第二推杆闭锁限位开关、第二推杆伸接触器；所述第二继电器开关与并联的第一推杆器开锁电路和第二推杆器开锁电路串联，所述第一推杆器开锁电路包括串联的第一推杆缩断路器、第一推杆伸接触器、第一推杆开锁限位开关、第一推杆缩接触器，所述第二推杆器开锁电路包括串联的第二推杆缩断路器、第二推杆伸接触器、第二推杆开锁限位开关、第二推杆缩接触器。

进一步地，所述电动推杆包括依次连接的左侧连杆、电机和右侧连杆；所述左侧连杆和右侧连杆分别与两个锁销机构手柄连接。

进一步地，所述的电气控制电路还包括紧停按钮、伸按钮和缩按钮；所述紧停按钮与所述的第三继电器开关串联，所述伸按钮与所述的第一继电器开关并联，所述缩按钮与所述的第二继电器开关并联。

进一步地，所述的电气控制电路还包括第一上架闭锁限位、第二上架闭锁限位、第一上架开锁限位和第二上架开锁限位，所述第一上架闭锁限位与所述第一推杆闭锁限位开关串联，所述第二上架闭锁限位与所述第二推杆闭锁限位开关串联，所述第一上架开锁限位与所述第一推杆开锁限位开关串联，所述第二上架开锁限位与所述第二推杆开锁限位开关串联。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种吊具上架。

一种吊具上架，包括所述的一种吊具远程解锁装置。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种岸边集装箱起重机。

一种岸边集装箱起重机，包括所述的一种吊具远程解锁装置。

本公开的有益效果：

本实用新型所述的一种吊具远程解锁装置、吊具上架及岸边集装箱起重机，将原有设计中手动手柄处增加电动控制的推杆，并且推杆设置电动自锁功能，保证正常工作的安全性，同时推杆的接线箱可采用远程无线及有线的两种控制，当特殊情况发生时，采用遥控器按钮解锁，使吊具与上架自动脱离，吊具上架与吊具的远程解锁技术采用电动推杆的方式替代传统意义上的人工解锁方式，在特殊情况使用时安全可靠、方便，同时也是岸桥的智能化的一个方面。

本实用新型所述的一种吊具远程解锁装置、吊具上架及岸边集装箱起重机，将传统的吊具锁销机构增加电动推杆，通过电控系统控制推杆的动作，保证旋锁的打开及闭合，利用安装在吊具上架接线箱内的无线远程控制模块，通过无线遥控按钮，控制模块内的触点去控制推杆接触器的吸合，伸接触器吸合后，推杆上闭锁限位信号到位后，自动断开伸接触器。反之，缩接触器吸合后，推杆上开锁限位信号到位后，自动断开缩接触器。推杆自带限位，上架再设置2套开闭锁限位，从而起到双重保护。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是根据本公开一个或多个实施例的整体结构图；

图2是根据本公开一个或多个实施例的闭锁状态示意图；

图3是根据本公开一个或多个实施例的开锁状态示意图；

图4是根据本公开一个或多个实施例的一种电气原理示意图；

图5是根据本公开一个或多个实施例的另一种电气原理示意图。

具体实施方式：

下面将结合本公开的一个或多个实施例中的附图，对本公开的一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实施例使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

针对现有技术中存在的不足，本公开的一个或多个实施例提供了一种吊具远程解锁装置、吊具上架及岸边集装箱起重机，在原有手动锁销机构手柄处增加电动控制的推杆，并且推杆设置控制锁销机构电动自锁功能，保证正常工作的安全性，同时推杆的接线箱可采用远程无线及有线的两种控制，当特殊情况发生时，采用遥控器按钮解锁，使吊具与吊具上架自动脱离。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种吊具远程解锁装置。

机械设计原理：

将传统的吊具锁销机构增加电动推杆，通过电控系统控制推杆(丝杆)的动作，保证旋锁的打开及闭合，如图1所示。

电控设计原理：

利用安装在吊具上架接线箱内的无线远程控制模块，通过无线遥控按钮，控制模块内的触点去控制推杆接触器的吸合，伸接触器吸合后，推杆上闭锁限位信号到位后，自动断开伸接触器。反之，缩接触器吸合后，推杆上开锁限位信号到位后，自动断开缩接触器。

上述的开锁限位及闭锁限位同时设置在推杆内部及吊具上架上；推杆自带左右行程限位，左极限为开锁限位，右极限为闭锁限位；吊具上架设置两个感应限位，左极限为开锁限位，右极限位闭锁限位，如图1所示，从而起到双重保护。

如图2所示，电动推杆两侧同步运行，左侧伸、右侧缩到图纸左侧位置，锁销闭合，闭锁限位感应信号，传递给电控系统；如图3所示，当左侧连杆缩、右侧推杆伸出，锁销旋转90度，锁销打开，开锁限位感应信号，传递给电控系统。

电控原理图如图4所示。

如图1-图4所示，一种吊具远程解锁装置，包括：电动推杆和电控系统，所述电动推杆的两侧分别与两个锁销机构手柄连接，所述电控系统控制所述电动推杆动作，同时带动两个锁销机构手柄控制吊具与吊具上架的连接与断开；

所述电控系统包括无线控制按钮、远程控制模块和电气控制电路，所述无线控制按钮包括第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述远程控制模块内包括第一触点、第二触点、第三触点，所述第一按钮与所述第一触点连接，所述第二按钮与所述第二触点连接，所述第三按钮与所述第三触点连接；所述第一触点与第一继电器开关K1串接，所述第二触点与第二继电器K2开关串接，所述第三触点与第三继电器开关K3串接；

所述电气控制电路包括第三继电器开关K3，所述第三继电器开关K3分别与并联的第一继电器开关K1和第二继电器开关K2串接；所述第一继电器开关K1与所述远程控制模块内的所述第一继电器开关K1联动，所述第二继电器开关K2与所述远程控制模块内的所述第二继电器开关K2联动，所述第三继电器开关K3与所述远程控制模块内的所述第三继电器K3开关联动，所述第一继电器开关K1依次与推杆伸断路器Q11、推杆缩接触器KM12、推杆闭锁限位开关S11、推杆伸接触器KM11串联；所述第二继电器开关K2依次与推杆缩断路器Q12、推杆伸接触器KM11、推杆开锁限位开关S12、推杆缩接触器KM12串联。

进一步地，所述电动推杆包括依次连接的左侧连杆、电机和右侧连杆；所述左侧连杆和右侧连杆分别与两个锁销机构手柄连接。

进一步地，所述的电气控制电路还包括紧停按钮P1、伸按钮SB1和缩按钮SB2；所述紧停按钮P1与所述的第三继电器开关K3串联，所述伸按钮SB1与所述的第一继电器开关K1并联，所述缩按钮SB2与所述的第二继电器开关K2并联。

进一步地，所述的电气控制电路还包括上架闭锁限位S1和上架开锁限位S3，所述上架闭锁限位S1与所述第一继电器开关K1串联，所述上架开锁限位S3与所述的第二继电器开关K3串联。

本公开的实施例的无线远程控制的工作原理为：通过远程控制模块和无线控制按钮，控制远程控制模块内的触点、触点1(闭锁)、触点2(开锁)、触点3(紧停)。按下无线控制按钮上的闭锁按钮，远程控制模块触点1(闭锁)吸合使得闭锁(远程控制)继电器K1得电吸合，在推杆伸断路器Q11在合上的前提下，闭锁(远程控制)继电器K1中的常开触点吸合，使该回路导通。推杆伸接触器(闭锁)KM11吸合后推杆动作，直到推杆上闭锁限位S11信号到位后，自动断开伸接触器KM11。反之，推杆缩接触器(开锁)KM12吸合后推杆动作，推杆上开锁限位S12信号到位后，自动断开缩接触器。推杆自带限位，上架再设置2套开闭锁限位(上架闭锁限位S1和上架开锁限位S3)，从而起到双重保护。

本公开的实施例的本地控制的工作原理为：在远程控制模块有故障的情况下，还可以利用吊具上架上的本地按钮控制推杆的伸和缩。按钮分别为图上所示的SB1伸按钮(闭锁)和SB2缩按钮(开锁)。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种吊具远程解锁装置。

每个吊具上架四个旋锁，配置两套吊具远程解锁装置(推杆1及推杆2装置)，每套装置控制两个锁头；吊具上架设置四个感应限位。

如图1-图3、图5所示，一种吊具远程解锁装置，包括：第一电动推杆、第二电动推杆和电控系统，所述第一电动推杆的两侧分别与两个锁销机构手柄连接，所述第二电动推杆的两侧分别与两个锁销机构手柄连接，第二电动推杆所述电控系统同时控制所述第一电动推杆、第二电动推杆动作，带动锁销机构手柄控制吊具与吊具上架的连接与断开；

所述电控系统包括无线控制按钮、远程控制模块和电气控制电路，所述无线控制按钮包括第一按钮、第二按钮和第三按钮，所述远程控制模块内包括第一触点、第二触点、第三触点，所述第一按钮与所述第一触点连接，所述第二按钮与所述第二触点连接，所述第三按钮与所述第三触点连接；所述第一触点与第一继电器开关K1串接，所述第二触点与第二继电器开关K2串接，所述第三触点与第三继电器开关K3串接；

所述电气控制电路包括第三继电器开关K3，所述第三继电器开关K3分别与并联的第一继电器开关K1和第二继电器开关K2串接；所述第一继电器开关K1与所述远程控制模块内的所述第一继电器开关K1联动，所述第二继电器开关K2与所述远程控制模块内的所述第二继电器开关K2联动，所述第三继电器开关K3与所述远程控制模块内的所述第三继电器K3开关联动；所述第一继电器开关K1与并联的第一推杆器闭锁电路和第二推杆器闭锁电路串联，所述第一推杆器闭锁电路包括串联的第一推杆伸断路器Q11、第一推杆缩接触器KM12、第一推杆闭锁限位开关S11、第一推杆伸接触器KM11；所述第二推杆器闭锁电路包括串联的第二推杆伸断路器Q21、第二推杆缩接触器KM22、第二推杆闭锁限位开关S21、第二推杆伸接触器KM21；所述第二继电器开关K2与并联的第一推杆器开锁电路和第二推杆器开锁电路串联，所述第一推杆器开锁电路包括串联的第一推杆缩断路器Q12、第一推杆伸接触器KM11、第一推杆开锁限位开关S12、第一推杆缩接触器KM12，所述第二推杆器开锁电路包括串联的第二推杆缩断路器Q22、第二推杆伸接触器KM21、第二推杆开锁限位开关S22、第二推杆缩接触器KM22。

进一步地，所述电动推杆包括依次连接的左侧连杆、电机和右侧连杆；所述左侧连杆和右侧连杆分别与两个锁销机构手柄连接。

进一步地，所述的电气控制电路还包括紧停按钮P1、伸按钮SB1和缩按钮SB2；所述紧停按钮P1与所述的第三继电器开关K3串联，所述伸按钮SB1与所述的第一继电器开关K1并联，所述缩按钮SB2与所述的第二继电器开关K2并联。

进一步地，所述的电气控制电路还包括第一上架闭锁限位S1、第二上架闭锁限位S2、第一上架开锁限位S3和第二上架开锁限位S4，所述第一上架闭锁限位S1与所述第一推杆闭锁限位开关S11串联，所述第二上架闭锁限位S2与所述第二推杆闭锁限位开关S21串联，所述第一上架开锁限位S3与所述第一推杆开锁限位开关S12串联，所述第二上架开锁限位S4与所述第二推杆开锁限位开关串S22联。

本公开的实施例的无线远程控制的工作原理为：通过远程控制模块和无线控制按钮，控制远程控制模块内的触点、触点1(闭锁)、触点2(开锁)、触点3(紧停)。按下无线控制按钮上的闭锁按钮，远程控制模块触点1(闭锁)吸合使得闭锁(远程控制)继电器K1得电吸合，在第一推杆伸断路器Q11和第二推杆伸断路器Q21在合上的前提下，闭锁(远程控制)继电器K1中的常开触点吸合，使该回路导通。第一推杆伸接触器(闭锁)KM11和第二推杆伸接触器(闭锁)KM21吸合后推杆动作，直到第一推杆上闭锁限位S11和第二推杆上闭锁限位S21信号到位后，自动断开第一推杆伸接触器KM11和第二推杆伸接触器KM21。反之，第一推杆缩接触器(开锁)KM12、第二推杆缩接触器(开锁)KM22吸合后推杆动作，第一推杆上开锁限位S12、第二推杆上开锁限位S22信号到位后，自动断开第一推杆缩接触器(开锁)KM12、第二推杆缩接触器(开锁)KM22。推杆自带限位，上架再设置4套开闭锁限位(第一上架闭锁限位S1、第二上架闭锁限位S2、第一上架开锁限位S3和第二上架开锁限位S4)，从而起到双重保护。

本公开的实施例的本地控制的工作原理为：在远程控制模块有故障的情况下，还可以利用吊具上架上的本地按钮控制推杆的伸和缩。按钮分别为图上所示的SB1伸按钮(闭锁)和SB2缩按钮(开锁)。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种吊具上架。

一种吊具上架，包括所述的一种吊具远程解锁装置。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种岸边集装箱起重机。

一种岸边集装箱起重机，包括所述的一种吊具远程解锁装置。

本公开的有益效果：

本实用新型所述的一种吊具远程解锁装置、吊具上架及岸边集装箱起重机，将原有设计中手动手柄处增加电动控制的推杆，并且推杆设置电动自锁功能，保证正常工作的安全性，同时推杆的接线箱可采用远程无线及有线的两种控制，当特殊情况发生时，采用遥控器按钮解锁，使吊具与上架自动脱离，吊具上架与吊具的远程解锁技术采用电动推杆的方式替代传统意义上的人工解锁方式，在特殊情况使用时安全可靠、方便，同时也是岸桥的智能化的一个方面。

本实用新型所述的一种吊具远程解锁装置、吊具上架及岸边集装箱起重机，将传统的吊具锁销机构增加电动推杆，通过电控系统控制推杆的动作，保证旋锁的打开及闭合，利用安装在吊具上架接线箱内的无线远程控制模块，通过无线遥控按钮，控制模块内的触点去控制推杆接触器的吸合，伸接触器吸合后，推杆上闭锁限位信号到位后，自动断开伸接触器。反之，缩接触器吸合后，推杆上开锁限位信号到位后，自动断开缩接触器。推杆自带限位，上架再设置2套开闭锁限位，从而起到双重保护。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。