一种包装箱的投箱出箱装置的制作方法

文档序号:18917214发布日期:2019-10-19 03:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种包装箱的投箱出箱装置,包含拆分堆栈机构(1)及分等机构(2),其特征在于,所述分等机构(2)包含多个入箱机构(21)及对应的多个出箱机构(22);所述拆分堆栈机构(1)包含拆分机构(11)和堆栈机构(12),且所述拆分机构(11)与所述入箱机构(21)连通,所述堆栈机构(12)与所述出箱机构(22)连通。

2.根据权利要求1所述的包装箱的投箱出箱装置,其特征在于,所述分等机构(2)的多个所述入箱机构(21)与多个所述出箱机构(22)一一对应并排设置。

3.根据权利要求1所述的包装箱的投箱出箱装置,其特征在于,多个所述入箱机构(21)包含入箱传输机构(211),所述入箱传输机构(211)设置为将多个所述入箱机构(21)连通;多个所述出箱机构(22)包含出箱传输机构(221),所述出箱传输机构(221)设置为将多个所述出箱机构(22)连通。

4.根据权利要求3所述的包装箱的投箱出箱装置,其特征在于,所述入箱机构(21)包含入箱顶升机构(212),所述入箱顶升机构(212)设置为可升降的穿过所述入箱传输机构(211),所述出箱机构(22)包含出箱顶升机构(222),所述出箱顶升机构(222)设置为可升降的穿过所述出箱传输机构(221)。

5.根据权利要求4所述的包装箱的投箱出箱装置,其特征在于,所述分等机构(2)还包含多个分等搬运机构(23),多个所述分等搬运机构(23)与多个所述入箱机构(21)及多个所述出箱机构(22)对应,所述分等搬运机构(23)设置于所述入箱机构(21)及所述出箱机构(22)之间,用以所述入箱顶升机构(212)与所述出箱顶升机构(222)之间包装箱的搬运。

6.根据权利要求1所述的包装箱的投箱出箱装置,其特征在于,所述拆分机构(11)包含拆分位(111)及单箱入料位(112),所述单箱入料位(112)与所述入箱机构(21)连通。

7.根据权利要求6所述的包装箱的投箱出箱装置,其特征在于,所述堆栈机构(12)包含堆栈位(121)及单箱出料位(122),所述单箱出料位(122)与所述出箱机构(22)连通。

8.根据权利要求7所述的包装箱的投箱出箱装置,其特征在于,所述单箱出料位(122)包含接料位(1221)、顶升位(1222)及第一堆栈传输机构(1223),所述堆栈传输机构(1223)可移动的设置于所述接料位(1221)及所述顶升位(1222)之间。

9.根据权利要求7或8所述的包装箱的投箱出箱装置,其特征在于,所述拆分位(111)包含拆分传输机构(1111)和拆分顶升机构(1112),所述拆分顶升机构(1112)设置为可升降的穿过所述拆分传输机构(1111);所述堆栈位(121)包含第二堆栈传输机构(1211)和堆栈顶升机构(1212),所述堆栈顶升机构(1212)设置为可升降的穿过所述第二堆栈传输机构(1211)。

10.根据权利要求8所述的包装箱的投箱出箱装置,其特征在于,所述拆分堆栈机构(1)还包含拆分堆栈搬运机构(13),所述拆分堆栈搬运机构(13)包含相互垂直的第一传输轴(131)和第二传输轴(132),所述第一传输轴(131)设置于所述接料位(1221)上方,且位于所述拆分机构(11)与所述堆栈机构(12)之间。

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