一种包装箱的投箱出箱装置的制作方法

本实用新型属于显示面板技术领域，具体涉及一种显示面板包装箱的堆栈装置。

背景技术：

显示面板在装箱时，空包装箱通过滚筒进入装箱装置，装箱装置向空包装箱内装显示面板，装满后包装箱再通过滚筒从装箱装置内运出来。滚筒只能运送单个包装箱，但无论是空包装箱还是装满显示面板的包装箱都是多个包装箱堆叠在一起后进行运输的，因此一般还需要员工将多个堆叠在一起的空包装箱放入滚筒上，通过滚筒运出来的包装箱也需要员工手动堆叠然后运走。员工手动操作的效率低，容易发生意外。

另一方面，在现有技术的生产线中，空箱输送机构和满箱输送机构分别设置于产品输出端的两侧，空箱输送机构的出口与生产线的一端（如出料端）相连接，满箱输送机构的入口与生产线的另一端（如入料端）相连接，导致生产线的长度过长，且不方便操作人员对生产线上产品的检测，体积庞大，占地空间较大，生产成本较高。同时，空箱和满箱逐一输送，严重影响了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种显示面板包堆栈装置，可对包装箱进行堆栈和取出。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种包装箱的投箱出箱装置，包含拆分堆栈机构及分等机构，其特征在于，分等机构包含多个入箱机构及对应的多个出箱机构；拆分堆栈机构包含拆分机构和堆栈机构，且拆分机构与入箱机构连通，堆栈机构与出箱机构连通。

进一步的，分等机构的多个入箱机构与多个出箱机构一一对应并排设置。

进一步的，多个入箱机构包含入箱传输机构，入箱传输机构设置为将多个入箱机构连通；多个出箱机构包含出箱传输机构，出箱传输机构设置为将多个出箱机构连通。

进一步的，入箱机构包含入箱顶升机构，入箱顶升机构设置为可升降的穿过入箱传输机构，出箱机构包含出箱顶升机构，出箱顶升机构设置为可升降的穿过出箱传输机构。

进一步的，分等机构还包含多个分等搬运机构，多个分等搬运机构与多个入箱机构及多个出箱机构对应，分等搬运机构设置于入箱机构及出箱机构之间，用以入箱顶升机构与出箱顶升机构之间包装箱的搬运。

进一步的，拆分机构包含拆分位及单箱入料位，单箱入料位与入箱机构连通。

进一步的，堆栈机构包含堆栈位及单箱出料位，单箱出料位与出箱机构连通。

进一步的，单箱出料位包含接料位、顶升位及第一堆栈传输机构，堆栈传输机构可移动的设置于接料位及顶升位之间。

进一步的，拆分位包含拆分传输机构和拆分顶升机构，拆分顶升机构设置为可升降的穿过拆分传输机构；堆栈位包含第二堆栈传输机构和堆栈顶升机构，堆栈顶升机构设置为可升降的穿过第二堆栈传输机构.

进一步的，拆分堆栈机构还包含拆分堆栈搬运机构，拆分堆栈搬运机构包含相互垂直的第一传输轴和第二传输轴，第一传输轴设置于接料位上方，且位于拆分机构与堆栈机构之间。

本实用新型的有益之处在于，多个空包装箱在拆分堆栈机构处堆栈放置，由拆分机构从堆栈放置的空包装箱中取单个包装箱后通过入箱机构送入分等机构中，分等机构向空包装箱内装显示面板，然后由对应的出箱机构将满包装箱送至拆分堆栈机构中，由堆栈机构将满包装箱堆栈放置。由此，在向拆分堆栈机构添加空包装箱或运走满包装箱时，人员不需要推送搬运小车从产线的一头走向另一头，可以同时同地批量操作包装箱，进出料的效率高。

附图说明

图1 为本实用新型一实施例的包装箱的投箱出箱装置示意图；

图2为本实用新型一实施例的分等机构示意图；

图3为本实用新型一实施例的分等机构的局部示意图；

图4为本实用新型一实施例的拆分堆栈机构的俯视图；

图5为本实用新型一实施例的拆分堆栈机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1 为本实用新型一实施例的包装箱的投箱出箱装置示意图；图2为本实用新型一实施例的分等机构示意图；图3为本实用新型一实施例的分等机构的局部示意图；图4为本实用新型一实施例的拆分堆栈机构的俯视图；图5为本实用新型一实施例的拆分堆栈机构的侧视图。

本实用新型一实施例公开了一种包装箱的投箱出箱装置，包含拆分堆栈机构1及分等机构2，分等机构2包含多个入箱机构21及对应的多个出箱机构22；拆分堆栈机构1包含拆分机构11和堆栈机构12，且拆分机构11与入箱机构21连通，堆栈机构12与出箱机构22连通。

多个空包装箱在拆分堆栈机构1处堆栈放置，由拆分机构11从堆栈放置的空包装箱中取单个包装箱后通过入箱机构21送入分等机构2中，分等机构2向空包装箱内装显示面板，然后由对应的出箱机构22将满包装箱送至拆分堆栈机构1中，由堆栈机构12将满包装箱堆栈放置。由此，在向拆分堆栈机构1添加空包装箱或运走满包装箱时，人员不需要推送搬运小车从产线的一头走向另一头，可以同时同地批量操作包装箱，进出料的效率高。

于一具体实施例中，分等机构2的多个入箱机构21与出箱机构22一一对应并排设置。入箱机构21与出箱机构22对应设置，不同等级的显示面板对应不同的入箱机构21和出箱机构22的组合，同时对多个等级的显示面板进行装箱的效率更高。

于一具体实施例中，多个入箱机构21包含入箱传输机构211，入箱传输机构211设置为将多个入箱机构21连通；多个出箱机构22包含出箱传输机构221，出箱传输机构221设置为将多个出箱机构22连通。空包装箱由拆分堆栈机构1送至入箱传输机构211并在入箱传输机构211上移动，入箱机构21按需从入箱传输机构211上取空包装箱；在出箱机构22进行显示面板的装箱，满箱后将满包装箱置于出箱传输机构221上，满包装箱随出箱传输机构221移动至拆分堆栈机构1。

于一优选实施例中，入箱机构21包含入箱顶升机构212，入箱顶升机构212设置为可升降的穿过入箱传输机构211，出箱机构22包含出箱顶升机构222，出箱顶升机构222设置为可升降的穿过出箱传输机构221。入箱时，入箱顶升机构212升起并穿过入箱传输机构211，将空包装箱从入箱传输机构211上顶起后，由机械臂运至出箱机构22一侧的装箱位，即升起的出箱顶升机构222上，入箱顶升机构212下降。包装箱满载需出箱时，出箱顶升机构222下降，将满包装箱放至出箱传输机构221。

于一优选实施例中，分等机构2还包含多个分等搬运机构23，多个分等搬运机构23与多个入箱机构21及多个出箱机构22对应，分等搬运机构23设置于入箱机构21及出箱机构22之间，用于入箱顶升机构212与出箱顶升机构222之间包装箱的搬运。分等搬运机构23可将空包装箱从入箱顶升机构212处搬运至出箱顶升机构222处。

于一具体实施例中，拆分机构11包含拆分位111及单箱入料位112，单箱入料位112与入箱机构21连通。拆分位111将堆栈的空包装箱拆分后送至单箱入料位112处，再由单箱入料位112送至入箱机构21。空包装箱可堆栈放置，节省空间，方便入料。

于一优选实施例中，堆栈机构12包含堆栈位121及单箱出料位122，单箱出料位122与出箱机构22连通。单箱出料位122接收来自出箱机构22的满包装箱后运至堆栈位121处，堆栈机构12在此对满包装箱进行堆栈操作，使满包装箱堆栈，节省空间，便于出料。

于一优选实施例中，单箱出料位122包含接料位1221、顶升位1222及第一堆栈传输机构1223，堆栈传输机构1223可移动的设置于接料位1221及顶升位1222之间。自出箱机构22运送来的满包装箱运送至接料位1221，由第一堆栈传输机构1223将满包装箱从接料位1221运送至顶升位1222处，顶升位1222将满包装箱顶升，便于后续堆栈位121进行堆栈操作。

于一优选实施例中，拆分位111包含拆分传输机构1111和拆分顶升机构1112，拆分顶升机构1112设置为可升降的穿过拆分传输机构1111；堆栈位121包含第二堆栈传输机构1211和堆栈顶升机构1212，堆栈顶升机构1212设置为可升降的穿过第二堆栈传输机构1211。拆分时，拆分传输机构1111上放置多个堆栈的空包装箱，拆分传输机构1111运转带动空包装箱至拆分顶升机构1112处，拆分顶升机构1112向上升起一个包装箱的高度，以进行单个包装箱的拆分。堆栈时，堆栈顶升机构1212先升起至设定高度，每接收到一个满包装箱后，即下降一个包装箱的高度，以进行包装箱的堆栈操作，堆栈完成时，堆栈顶升机构1212继续下降，使满包装箱落在第二堆栈传输机构1211上，第二堆栈传输机构1211将满包装箱从堆栈顶升机构1212处运走，堆栈顶升机构1212即可继续进行堆栈操作。

于一优选实施例中，拆分堆栈机构1还包含拆分堆栈搬运机构13，拆分堆栈搬运机构13包含相互垂直的第一传输轴131和第二传输轴132，第一传输轴131设置于接料位1221上方，且位于拆分机构11与堆栈机构12之间。拆分堆栈搬运机构13沿第一传输轴131运动时，将包装箱从拆分位111或堆栈位121处搬运至单箱入料位112或单箱出料位122处，拆分堆栈搬运机构13沿第二传输轴132运动时，即在拆分机构11和堆栈机构12之间进行切换。拆分堆栈搬运机构13同时适用于拆分机构11和堆栈机构12中的包装箱的搬运，无需为拆分机构11和堆栈机构12分别设置单独的搬运机构，结构更简单。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。