真空带式干燥机全自动纠偏系统的制作方法

本实用新型涉及一种化工、制药、食品领域中使用的真空带式干燥输送机构，具体涉及一种用于密封或真空容器内的全自动纠偏系统。

背景技术：

目前，国内真空带式干燥机输送机构上用于纠偏的装置，其主要几种形式包括从动轴拉伸式，导条强制纠偏式以及8辐条自动纠偏形式。

从动轴拉伸式纠偏机构是输送带的从动轴两端安装在可拉伸的气缸上，当传送带发生偏移时，纠偏传感器检测到偏移信号，控制系统会通过对气缸气压的变化，增大偏移侧的拉伸力，由于传送带两侧张力不同，其传送带就会向张力小的一侧移动，从而达到纠偏效果。通过大量实践检测，这种纠偏形式只适用于具有一定弹力的传送带，而且运行不稳定。对于完全没有弹力的传送带，这种纠偏形式不可靠。

导条强制纠偏式是在带式干燥机传送带两端缝合聚四氟乙烯导条，通过限位块强行限制传送带的位置。这种纠偏形式短时间内可以防止传送带偏移，但使用周期较短，导条和传送带缝合处极易在外力作用下撕裂，而且带条和限位块接触部分摩擦过程中有脱落物，会造成干燥环境的污染。

8辐条自动纠偏形式是一种新型的纠偏形式，如图1和图2所示，由4根固定辐条19和4根滑动辐条20组成，滑动辐条20和固定辐条19各组成半圆。滑动辐条20随轴转动同时，可以在气缸的作用下横向移动；固定辐条19除了随轴转动，不能横向移动。当纠偏传感器检测到偏移，同时滑动辐条20旋转至和传送带7接触半圆后，滑动辐条20向偏移反方向横向移动，将传送带7回中间位置，当滑动辐条20旋转至不和传送带7接触的半圆后横向移动至原来位置，整个纠偏动作完成。这种纠偏方式能有效的纠偏，相对于前两种纠偏方式来说对传送带7没有破坏性的应力，纠偏形式稳定可靠。但辐条结构之间有间隙，长期使用容易存料，且不易清洗；同时为了防止纠偏打滑，接触传送带7的辐条部分采用了硅胶条，长时间使用会收缩，变形，发黑；辐条本身材质为铝合金，对于食品和医药领域不适合。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种真空带式干燥机全自动纠偏系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空带式干燥机全自动纠偏系统，包括纠偏气缸、传动轴、纠偏位置传感器、传送带和计算机控制系统，所述纠偏位置传感器安装于传送带的两侧，计算机控制系统与纠偏位置传感器电连接，该全自动纠偏系统还包括传动轴位置传感器，传动轴包括固定半圆轴和可移动半圆轴，可移动半圆轴与纠偏气缸连接，固定半圆轴的一侧安装传动轴位置传感器。

进一步地，所述纠偏气缸通过联轴器连接有伸入传动轴内的移动轴心，移动轴心外套有轴套，轴套与固定半圆轴通过螺栓固定，移动轴心穿过固定在可移动半圆轴内壁上的连接块，其末端通过紧锁螺母固定，连接块上设有沿其滑动的滑动支撑块，滑动支撑块还固定在固定半圆轴上。

更进一步地，所述轴套外设有轴承，轴承安装在轴承座上，该轴承座与气缸固定板连接。

更进一步地，所述传动轴上远离纠偏气缸的另一端也设置有移动轴心，移动轴心外套有轴套，轴套与固定半圆轴通过螺栓固定，移动轴心穿过固定在可移动半圆轴内壁上的连接块，其末端通过紧锁螺母固定，连接块上设有沿其滑动的滑动支撑块，滑动支撑块还固定在固定半圆轴上。

再更进一步地，所述轴套外设有轴承，轴承安装在轴承座上，该轴承座上连接有传动轴位置传感器的连接板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用安装在传送带两侧的纠偏位置传感器检测传送带偏移情况，利用安装在传动轴旁边的传动轴位置传感器检测固定半圆轴和可移动半圆轴的位置，计算控制系统进行信号处理并发出指令，控制纠偏气缸带动可移动半圆轴将跑偏的传送带移回原位并将可移动半圆轴复位，实现传送带的在位全自动纠偏；

适用于不同宽度、长度、厚度的传动带纠偏，适用于刚性带和弹性带的纠偏；不会对传送带施加降低其使用寿命的不利影响，纠偏动作顺时完成，不存在长期应力作用；便于清洗，纠偏过程不打滑；解决了现有纠偏装置的一系列弊端；可确保传送带在密封或真空环境内长时间稳定运行，明显提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是现有技术中8辐条自动纠偏形式的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型中传动轴的结构示意图。

图5是本实用新型中可移动半圆轴与固定半圆轴产生相对移动的局部结构示意图。

图6是本实用新型处于纠偏位置的结构示意图。

图7是本实用新型处于复位位置的结构示意图。

图中：1.纠偏气缸，2.固定半圆轴，3.可移动半圆轴，4.传动轴位置传感器，5.纠偏位置传感器，6.计算机监控系统，7.传送带，8.联轴器，9.移动轴心，10.轴套，11.螺栓，12.连接块，13.紧锁螺母，14.滑动支撑块，15.轴承，16.轴承座，17.气缸固定板，18.连接板，19.固定辐条，20.根滑动辐条。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图3所示，本实施例的一种真空带式干燥机全自动纠偏系统，包括纠偏气缸1、传动轴、纠偏位置传感器5、传送带7和计算机控制系统6，纠偏位置传感器5安装于传送带7的两侧，计算机控制系统6与纠偏位置传感器5电连接，该全自动纠偏系统还包括传动轴位置传感器4，传动轴包括固定半圆轴2和可移动半圆轴3，可移动半圆轴3与纠偏气缸1连接，固定半圆轴2的一侧安装传动轴位置传感器4。

工作流程为：传送带7运行状态下，若传动带7无偏移，设备正常运行，纠偏气缸1不工作；若传动带7发生偏移，纠偏位置传感器5会检测到信号，并将信号传送至计算机控制系统6；此时传动轴位置传感器4将信号传送至计算机控制系统6，在计算机控制系统6的作用下偏气缸1带动可移动半圆轴3横向运动，将偏移的传动带7拉回原位；当传动轴旋转180度，传送带7仅与固定半圆轴2接触时，纠偏位置传感器5将信号传送至在计算机控制系统6，在计算机控制系统6作用下，纠偏气缸1带动可移动半圆轴3复位，准备下一次纠偏动作。

如图4所示，纠偏气缸1通过联轴器8连接有伸入传动轴内的移动轴心9，移动轴心9外套有轴套10，轴套10与固定半圆轴2通过螺栓11固定，移动轴心9穿过固定在可移动半圆轴3内壁上的连接块12，其末端通过紧锁螺母13固定，连接块12上设有沿其滑动的滑动支撑块14，滑动支撑块14还固定在固定半圆轴2上。轴套10外设有轴承15，轴承15安装在轴承座16上，该轴承座16与气缸固定板17连接。传动轴上远离纠偏气缸1的另一端也设置有移动轴心9，移动轴心9外套有轴套10，轴套10与固定半圆轴2通过螺栓11固定，移动轴心9穿过固定在可移动半圆轴3内壁上的连接块12，其末端通过紧锁螺母13固定，连接块12上设有沿其滑动的滑动支撑块14，滑动支撑块14还固定在固定半圆轴2上。轴套10外设有轴承15，轴承15安装在轴承座16上，该轴承座16上连接有传动轴位置传感器4的连接板18。

轴承座16在设备内固定不动，气缸固定板17将纠偏气缸1和轴承座16固定到一起，纠偏气缸1和移动轴心9通过联轴器8连接到一起，当纠偏气缸1动作时会带动移动轴心9一起运动；轴承15安装在轴承座16内和轴套10外，正常工作时轴套10和轴承座16除转动外，无横向位移；固定半圆轴2通过螺栓11固定在轴套10上；在移动轴心9末端有外丝牙，移动轴心9穿过连接块12通过锁紧螺母13将两者固定；连接块12焊接在可移动半圆轴3上；滑动支撑块14焊接在固定半圆轴2上；滑动支撑块14还连接块12上滑动；传动轴位置传感器4可检测轴转动位置，用于定位可移动半圆轴3的位置；其中在横向位置上纠偏气缸1、轴承座16、轴承15、轴套10、固定半圆轴3、滑动支撑块14、传动轴位置传感器4作为一个整体保持相对静止；而联轴器8、移动轴心9、可移动半圆轴3、连接块12、锁紧螺母13作为另一个整体彼此间保持相对静止；

当纠偏气缸1运动时，以可移动半圆轴3为中心整体在移动轴心9带动下可相对于以固定半圆轴2为中心的整体产生相对移动，移动效果如图5所示。传动轴位置传感器4可检测可移动半圆轴3位置；如果发生左偏移，当传动轴位置传感器4检测到可移动半圆轴3转动到与传送带7接触的纠偏位置后，纠偏气缸1向右运动，可移动半圆轴3将带动传送带7向右移动，将左偏移位置纠正过来；当传动轴位置传感器4检测到可移动半圆轴3转动到与传送带7脱离接触的复位位置后，纠偏气缸1向左移动，让可移动半圆轴3回复到初始位置，如图6和图7所示，完成整个纠偏和复位运动。

如果发生右偏移，当传动轴位置传感器4检测到可移动半圆轴3转动到与传送带7脱离接触的复位位置后，纠偏气缸1向右移动；待可移动半圆轴3转动到与传送带7接触的纠偏位置后，纠偏气缸1向左移动，将右偏移位置纠正过来，此时可移动半圆轴3正好处于初始位置，不再需要复位运动。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。