一种货物装卸装置的制作方法

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种货物装卸装置。

背景技术：

在物流行业中，为节省人力，提高工作效率，货物装卸多使用货物装卸装置，现有货物装卸装置多设置有首尾连接的升降台和水平传送台，以形成由低处向高处输送货物时的输送通道。

但是相关技术中的货物装卸装置体积较大，不方便移动，并且在闲置时，需要占据较大的空间，为改善货物装卸装置占据空间较大的问题，相关技术中多采用可折叠的水平传送台。在装卸货物时，可折叠的水平传送台随升降台被抬起一定高度，然后手动将水平传送台相对升降台翻转展开。这样虽然能够解决货物装卸装置体积较大的问题，但在将水平传送台展开的过程中，费时费力，导致操作者劳动强度增大并且作业效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种货物装卸装置，以解决相关技术中的水平传送台需要人工手动展开，导致操作者劳动强度大，作业效率低的问题。

本实用新型提供一种物装卸输送装置，该物装卸输送装置包括第一输送机构、第二输送机构和折叠架，所述第一输送机构包括基架、第一输送组件和驱动组件，所述第一输送组件包括输送台，所述输送台和所述第二输送机构均用于输送货物，所述输送台的第一端与所述基架枢接，所述输送台具有水平位置和倾斜位置，所述驱动组件用于驱动所述输送台在所述水平位置和所述倾斜位置之间转动；

所述折叠架与所述第一输送组件连接，所述折叠架能够相对所述输送台的第二端在折叠位置和展开位置之间转动，当所述折叠架位于所述折叠位置时，所述折叠架扣合于所述输送台；当所述折叠架位于所述展开位置时，所述折叠架与所述输送台沿所述货物的输送方向排布；

所述第二输送机构由位于所述展开位置的所述折叠架支撑，且所述第二输送机构与所述输送台首尾相接。

作为货物装卸装置的优选方案，所述第二输送机构与所述输送台的第二端可拆卸连接。

作为货物装卸装置的优选方案，所述货物装卸装置还包括用于输送货物的第三输送机构，所述第三输送机构与所述第一输送组件的第一端可拆卸连接，所述第三输送机构、所述第一输送组件和所述第二输送机构依次首尾相连。

作为货物装卸装置的优选方案，所述第一输送组件还包括升降架和连接组件，所述输送台的第二端与所述连接组件的第一端枢接，所述升降架的第一端与所述基架枢接，所述升降架的第二端与所述连接组件的第二端枢接；

当所述折叠架位于所述折叠位置时，所述折叠架扣合于所述输送台上，且所述折叠架与所述连接组件分离；当所述折叠架位于所述展开位置时，所述折叠架与所述连接组件抵接。

作为货物装卸装置的优选方案，所述连接组件包括至少一个第二连接件和两个第一连接件；两个所述第一连接件沿所述输送台的宽度方向平行且间隔设置，两个所述第一连接件的第一端均与所述输送台的第二端枢接，两个所述第一连接件的第二端均与所述升降架的第二端枢接，至少一个所述第二连接件连接在两个所述第一连接件之间；

所述折叠架分别与两个所述第一连接件枢接，当所述折叠架位于所述折叠位置时，所述折叠架与所述第二连接件分离；当所述折叠架位于所述展开位置时，所述折叠架与所述第二连接件抵接。

作为货物装卸装置的优选方案，所述折叠架包括两个第一支撑件和连接在两个所述第一支撑件之间的多个第二支撑件，两个所述第一支撑件沿所述输送台的宽度方向平行且间隔设置；

所述第一支撑件包括呈L型连接的第一支撑杆和第二支撑杆；两个所述第一支撑杆分别与两个所述第一连接件一一对应枢接，当所述折叠架位于所述折叠位置时，两个所述第一支撑杆均与所述第二连接件分离；当所述折叠架位于所述展开位置时，两个所述第一支撑杆均与所述第二连接件抵接，且两个所述第二支撑杆均用于支撑所述第二输送机构。

作为货物装卸装置的优选方案，所述驱动组件包括伸缩杆和驱动件，所述伸缩杆的一端与所述升降架枢接；所述驱动件设置于所述基架上，所述驱动件用于驱动所述伸缩杆伸缩。

作为货物装卸装置的优选方案，所述第二输送机构包括第二输送组件，所述第二输送组件包括多个辊轮，多个所述辊轮沿水平方向方向间隔排布且形成用于输送货物的输送面；任意相邻两个所述辊轮之间的中心距能够同时增大或同时缩小。

作为货物装卸装置的优选方案，所述第二输送机构还包括多个支杆组件，多个所述支杆组件用于支撑所述第二输送组件，且多个所述支杆组件支撑于所述折叠架上。

作为货物装卸装置的优选方案，每个所述支杆组件均包括沿水平方向延伸的第二支杆和两个沿竖直方向延伸的第一支杆，两个所述第一支杆沿所述输送面的宽度方向间隔设置，且两个所述第一支杆顶部的一端均与所述第二输送组件连接，两个所述第一支杆底部的一端均安装有滚轮，所述第二支杆连接于两个所述第一支杆之间，且所述第二支杆支撑于所述折叠架上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的货物装卸装置包括第一输送机构、第二输送机构和折叠架，第一输送机构包括基架、第一输送组件和驱动组件，第一输送机构包括输送台，通过输送台和第二输送机构输送货物，通过驱动组件可驱动输送台在水平位置和倾斜位置之间转动，折叠架能够相对输送台的第二端在折叠位置和展开位置之间转动，当折叠架位于折叠位置时，折叠架扣合于输送台，当折叠架位于展开位置时，折叠架能够与输送台沿货物输送方向排布且可以通过折叠架支撑第二输送机构。从而，当该货物装卸装置闲置时，可将折叠架转动至折叠位置，可有效节省存储空间；当该货物装卸装置被使用时，可在输送台位于水平位置时，将折叠架转动至展开位置，然后将第二输送机构放置于折叠架上，并通过驱动组件驱动输送台转动至倾斜位置，可使第二输送机构随折叠架被抬升至设定高度，相比相关技术，操作者仅需转动折叠架，可显著提高作业效率并降低操作者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中货物装卸装置的输送台处于水平位置且折叠架处于展开位置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中货物装卸装置的输送台处于倾斜位置且折叠架处于展开位置的结构示意图；

图3为图2中A处的放大视图；

图4为本实用新型实施例中货物装卸装置的输送台处于水平位置且折叠架处于折叠位置的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例中货物装卸装置的输送台处于倾斜位置且折叠架处于展开位置的部分结构分解示意图。

图中：

1-第一输送机构；11-基架；12-第一输送组件；120-输送台；121-输送带；122-主动辊；123-从动辊；124-驱动电机；125-固定件；126-凹槽；13-升降架；14-连接组件；141-第一连接件；142-第二连接件；143-第三连接件；15-驱动组件；151-伸缩杆；152-驱动件；

2-第二输送机构；21-第二输送组件；210-辊轮；211-芯轴；212-辊体；213-伸缩架；214-挂钩；22-支杆组件；221-第一支杆；222-第二支杆；223-滚轮；

3-折叠架；31-第一支撑件；311-第一支撑杆；312-第二支撑杆；32-第二支撑件；33-转轴；

4-第三输送机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1至图5，本实施例提供一种货物装卸装置，其中，图1为本实用新型实施例中货物装卸装置的输送台120处于水平位置且折叠架3处于展开位置的结构示意图；图2为本实用新型实施例中货物装卸装置的输送台120处于倾斜位置且折叠架3处于展开位置的结构示意图；图3为图2中A处的放大视图；图4为本实用新型实施例中货物装卸装置的输送台120处于水平位置且折叠架3处于折叠位置的部分结构示意图；图5为本实用新型实施例中货物装卸装置的输送台120处于倾斜位置且折叠架3处于展开位置的部分结构分解示意图。该货物装卸装置包括第一输送机构1、第二输送机构2和折叠架3，第一输送机构1包括基架11、第一输送组件12和驱动组件15，第一输送组件12包括输送台120，输送台120和第二输送机构2均用于输送货物。输送台120的第一端与基架11枢接，输送台120具有水平位置和倾斜位置，驱动组件15用于驱动输送台120在水平位置和倾斜位置之间转动。折叠架3与第一输送组件12连接，折叠架3具有折叠位置和展开位置，折叠架3能够相对输送台120的第二端在折叠位置和展开位置之间转动，当折叠架3位于折叠位置时，折叠架3扣合于输送台120；当折叠架3位于展开位置时，折叠架3能够与输送台120沿货物输送方向排布，第二输送机构2可由位于展开位置的折叠架3支撑。当该货物装卸装置闲置时，可将折叠架3转动至折叠位置，此时，折叠架3扣合于输送台120，可有效节省存储空间；当该货物装卸装置被使用时，可以在当输送台120处于水平位置时，将折叠架3转动至展开位置，然后将第二输送机构2放置于折叠架3上，通过驱动组件15驱动输送台120转动至倾斜位置，可使第二输送机构2随折叠架3被抬升至设定高度。相比相关技术，操作者仅需转动折叠架3，显著提高了作业效率并降低了操作者的劳动强度。

为了便于移动第一输送机构1，基架11的底部还有四个万向轮，或者基架11的第一端的底部间隔设有两个定向轮，基架11的第二端的底部间隔设有两个万向轮。优选地，定向轮和万向轮均带有刹车功能。

优选地，第二输送机构2输送货物的方向沿水平方向，当输送台120处于水平位置时，输送台120输送货物的方向沿水平方向，此时货物装卸装置可以在同一高度上输送货物；当输送台120处于倾斜位置时，输送台120输送货物的方向与水平面呈设定角度，设定角度大于0°并且小于或等于α，α可以为大于0°且小于或等于90°的任意数值，优选地α等于60°、45°或者30°，此时货物装卸装置可以在具有竖直高度差的两处位置之间输送货物。

本实施例中输送台120采用带输送形式，输送台120包括输送带121、主动辊122、从动辊123、驱动电机124和支撑架，主动辊122和从动辊123平行且间隔设置，主动辊122和从动辊123均枢接于支撑架上，主动辊122和从动辊123支撑输送带121，主动辊122和驱动电机124的输出轴连接，通过驱动电机124带动主动辊122转动，进而带动输送带121转动，使得输送带121在驱动电机124的驱动作用以输送货物。在其他的实施例中，输送台120也可以采用辊轮输送形式。折叠架3可以直接和支撑架枢接，并且当折叠架3转动至展开位置，折叠架3可以直接和支撑架抵接。

请参照图2和图4，第一输送组件12还包括升降架13和连接组件14。输送台120的第一端与基架11枢接，输送台120的第二端与连接组件14的第一端枢接，升降架13的第一端与基架11枢接，升降架13的第二端与连接组件14的第二端枢接，通过升降架13、基架11、输送台120以及连接组件14构成四连杆结构。驱动组件15通过驱动升降架13相对基架11转动，进而带动输送台120相对基架11转动，实现输送台120在水平位置和倾斜位置之间转动。本实施例中，折叠架3与连接组件14枢接，当折叠架3位于折叠位置时，折叠架3扣合于输送台120，折叠架3位于输送台120上方，并且折叠架3与连接组件14分离；当折叠架3位于展开位置时，折叠架3与连接组件14抵接，并且折叠架3与输送台120沿货物输送方向排布。

具体地，连接组件14包括两个第一连接件141和至少一个第二连接件142。两个第一连接件141沿输送台120的宽度方向平行且间隔设置，两个第一连接件141的第一端均与输送台120的第二端枢接，两个第一连接件141的第二端均与升降架13的第二端枢接，第二连接件142连接在两个第一连接件141之间。本实施例中，第二连接件142的数量为一个，并且第二连接件142分别和两个第一连接件141的第二端固接。折叠架3分别与两个第一连接件141枢接，当折叠架3位于展开位置时，折叠架3与第二连接件142抵接，此时，通过第二连接件142以及输送台120共同支撑折叠架3；当折叠架3位于折叠位置时，折叠架3与第二连接件142分离。

优选地，连接组件14还包括第三连接件143，第三连接件143连接于两个第一连接件141之间，并且第三连接件143和两个第一连接件141的中部固接，折叠架3和第三连接件143通过转轴33枢接。

请参照图1至图4，折叠架3包括两个第一支撑件31和多个第二支撑件32，多个第二支撑件32均连接在两个第一支撑件31之间，两个第一支撑件31沿输送台120的宽度方向平行且间隔设置。第一支撑件31包括呈L型连接的第一支撑杆311和第二支撑杆312。两个第一支撑杆311和两个第一连接件141一一对应枢接。具体地，本实施例中两个第一支撑杆311均通过转轴33与第三连接件143枢接。当折叠架3位于折叠位置时，两个第一支撑杆311均与第二连接件142分离，并且第二支撑杆312位于输送带121上方；当折叠架3位于展开位置时，两个第一支撑杆311与第二连接件142抵接，且能够通过两个第二支撑杆312支撑第二输送机构2。可以理解的是，第一支撑杆311和第二支撑杆312之间均设有多个第二支撑件32，从而可以保证折叠架3的整体强度。

请再次请参照图2和图4，驱动组件15包括伸缩杆151和驱动件152，伸缩杆151的一端与升降架13枢接，驱动件152设置于基座11上，驱动件152能够驱动伸缩杆151伸缩。可通过伸缩杆151伸缩带动升降架13相对基座11转动，进而通过四连杆结构带动输送台120相对基座11在水平位置和倾斜位置之间转动。本实施例中，驱动组件15可以为气缸，驱动件152为气缸的缸体，以及位于缸体内的活塞，缸体与基座11枢接，活塞与伸缩杆151固接，且伸缩杆151与缸体滑动配合，活塞将缸体分隔为有杆腔和无杆腔，通过向有杆腔或无杆腔内充入高压气体，可控制伸缩杆151的收缩或伸出。当然，缸体也可以与基座11滑动配合，同样可以驱动输送台120相对基座11转动。可以理解的是，上述气缸也可以为替代为液压缸，并通过液压油驱动。

作为一种可替代实施方式，驱动件152包括电机、螺杆和螺母，电机固定安装在基座11上，电机与螺杆传动连接且能够驱动螺杆转动，螺杆沿水平方向延伸，螺母螺接于螺杆，伸缩杆151与螺母枢接。当电机带动螺杆转动时，螺母沿螺杆的轴线方线移动，并带动伸缩杆151转动，进而带动升降架13相对基座11转动，升降架13则通过四连杆机构带动输送台120相对基座11在水平位置和倾斜位置之间转动。

作为另一种可替代实施方式，驱动组件15还可以为电推杆，伸缩杆151相当于电推杆中的螺杆，螺杆通过万向节和升降架13连接，驱动件152相当于电推杆的缸体和位于缸体内的电机，缸体和基架11枢接。

第二输送机构2包括第二输送组件21和多个支杆组件22，第二输送组件21用于输送货物。请参照图2，第二输送组件21包括多个辊轮210，多个辊轮210沿水平方向方向间隔排布且形成用于输送货物的输送面，任意相邻两个辊轮210之间的中心距能够同时增大或同时缩小。多个辊轮210支撑于多个支杆组件22；当折叠架3位于展开位置时，支杆组件22支撑于折叠架3上，折叠架3通过支杆组件22支撑第二输送机构2。

具体地，第二输送组件21还包括伸缩架213，伸缩架213用于支撑多个辊轮210，多个支杆组件22用于支撑伸缩架213，当伸缩架213拉伸时，任意相邻两个辊轮210之间的中心距同时增大，当伸缩架213压缩时，任意相邻两个辊轮210之间的中心距同时缩小。

因此在使用时拉伸伸缩架213，使多个辊轮210之间的中心距同时增大，可以增大第二输送机构2的货物输送长度；在闲置时收缩伸缩架213，使多个辊轮210之间的中心距可以同时缩小，从而可以缩小第二输送机构2的放置空间。优选的，伸缩架213为平行四边形伸缩架213。伸缩架213包括多个伸缩节，伸缩节包括呈X型枢接的第一支杆和第二支杆，多个伸缩节依次连接，任意相邻两个伸缩节中，前一伸缩节的第一支杆的底部和后一伸缩节第二支杆的底部通过转轴枢接，前一伸缩节第二支杆的顶部和后一伸缩节第一支杆的顶部通过转轴枢接，并依次类推。

辊轮210包括芯轴211和辊体212，芯轴211由伸缩架213支撑，辊体212与芯轴211套接，辊体212能够绕芯轴211转动，辊体212可以是一体辊也可以是分段辊，当辊体212是一体辊时，一体辊的长度与输送面的宽度相适配，第二输送组件21包括两组伸缩架213，该两组伸缩架213位于芯轴211的两端；具体地，芯轴211的两端分别与两个伸缩架213中位于顶部的转轴连接。当辊轮210是分体辊时，多组伸缩架213沿输送面宽度方向平行间隔排布，相邻两组伸缩架213位于分段辊的两端，分段辊上设有通孔，分段辊通过通孔套设于芯轴211上。

支杆组件22包括两个沿竖直方向延伸的第一支杆221和一个沿水平方向延伸的第二支杆222，两个第一支杆221沿输送面的宽度方向间隔设置，且两个第一支杆221各自的顶端均分别与伸缩架213连接，第二支杆222连接于两个第一支杆221之间，当折叠架3位于展开位置时，第二支杆222支撑于两个第二支撑杆312上。为了便于移动第二输送机构2，两个第一支杆221的各自的底部端均安装有滚轮223，滚轮223优选为万向轮。本实施例中，当输送台120位于水平位置且折叠架3位于展开位置时，第二支杆222的高度与第二支撑杆312的高度相适配，因此可直接将第二输送机构2推至折叠架3上。

第二输送机构2与输送台120的第二端可拆卸连接，输送台120的第二端和第二输送机构2两者中的一个设有挂钩214，输送台120的第二端和第二输送机构2两者中的另一个上设有固定件125，挂钩214和固定件125挂接。请参照图5，本实施例中，挂钩214和固定件125的数量均为两个并且两个挂钩214和两个固定件125一一对应设置，两个固定件125沿输送台120的宽度方向间隔设置于输送台120的第二端，两个挂钩214均设置于伸缩架213上。本实施例中，当第二输送机构2与输送台120挂接后，输送台120和第二输送机构2首尾相接。优选地，固定件125呈圆柱状，固定件125的外周面上设有凹槽126，挂钩214能够挂接于凹槽126内，可防止挂钩214沿轴向窜动，并且挂钩214不容易从凹槽126中脱离。在其他实施例中，第二输送机构2也可以和输送台120通过螺栓可拆卸配合，或者通过销接的方式可拆卸配合。

请参照图1和图2，该货物装卸装置还包括用于输送货物的第三输送机构4，第三输送机构4与第一输送组件12的第一端可拆卸连接，第三输送机构4、第一输送组件12和第二输送机构2能够依次首尾相连，并构成用于输送货物的输送通道，货物能够从第三输送机构4经第一输送组件12输送至第二输送机构2；也能够从第二输送机构2经第一输送组件12输送至第三输送机构4。

本实施例中，第二输送机构2和第三输送机构4的结构相同，第三输送机构4同样能够沿水平方向伸长或收缩。可以理解的是，本实施例中，输送台120的第一端同样设置有两个固定件125，第三输送机构4上同样设置有两个挂钩214，并且能够与设置于输送台120的第一端上的两个固定件125挂接，实现第三输送机构4和输送台120的可拆卸连接。

本实施例提供的货物装卸装置的使用方法如下：

S1：使输送台120处于水平位置时，并将折叠架3旋转至展开位置，此时，折叠架3与第二连接件142抵接，且输送台120和折叠架3沿货物输送方向排布。

S2：将第二输送机构2通过滚轮223推动至折叠架3上，折叠架3的第二支撑杆312可通过第二支杆222支撑第二输送机构2，通过调节伸缩架213的拉伸或收缩程度，调节第二输送机构2输送面的长度。

S3：通过驱动组件15驱动输送台120由水平位置向倾斜位置转动，转动过程中，第二输送机构2随折叠架3被抬升至设定高度。

本实施例提供的货物装卸装置的操作过程简单且高效，可有效节省操作者的劳动强度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。