一种管式包装盒自动插盖装置的制作方法

本实用新型涉及自动包装技术领域，具体涉及一种管式包装盒自动插盖装置。

背景技术：

自动包装系统应用广泛，具有包装效率高的优点，大量用于替代重复性人工操作。由于自动化生产的需求，要求自动包装系统动作可靠，确保每一个包装都能顺利完成，管式包装盒的插盖动作是物品包装的重要工序，需要动作可靠。

现有的管式包装盒有些内部装的物品与包装盒体之间的间隙比较大，例如药品包装盒、玩具包装盒等，插盖时插舌能顺利插入包装盒体内，有些包装盒内部装的物品与包装盒体之间的间隙虽然较小，但物品表面光滑，插盖时盒盖上的插舌能在物品表面滑动，从而插入包装盒体与物品之间的间隙。但是，对于物品与包装盒体之间的间隙较小，物品表面粗糙或有凸台或有凹槽时，盒盖上的插舌不能在物品表面滑动到物品与包装盒体之间的间隙时，就需要将插舌对包装盒体进行精确定位，由于包装盒体不是刚性的，相对与包装盒体的精确定位就很难保证，经常会出现插舌不能插入的现象，影响到自动包装系统的作业。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对管式包装盒内物品与包装盒体体之间的间隙较小时，插舌时常不能准确插入物品与包装盒体之间的间隙的情况，提供一种管式包装盒自动插盖装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种管式包装盒自动插盖装置，包括预成型装置（4）、导向装置（5）、推入装置（6）、闭合装置（7）。预成型装置（4）将包括插舌（12）在内的盒盖（11）弯曲成预定的形状，导向装置（5）将导向板（51）插入装好物品（2）的盒（1）内，推入装置（6）推动盒盖（11），使盒盖（11）上的插舌（12）顺着导向板（51）插入包装盒体（1）与物品（2）之间的间隙（3），从而完成盒盖（11）的插合，闭合装置（7）精确靠拢盒盖（11），使盒盖（11）的插舌（12）全部插入包装盒体（1）中。

采用本实用新型所述的一种管式包装盒自动插盖装置，由于采用了单独的导向装置，降低了插舌（12）对正物品（2）与包装盒体（1）之间间隙（3）的要求，确保插舌能正确插入物品与包装盒体之间的间隙。

优选地，所述预成型装置（4）沿输送带布置，通过特定形状的平缓过度的结构，以输送带的输送动力将包装盒体（1）的盒盖（11）弯曲，同时将盒盖（11）上的插舌（12）折弯，或者使用单独的动力将盒盖（11）上的插舌（12）折弯。

优选地，所述导向装置（5）垂直于输送带布置，其运动方向与输送带垂直，导向装置（5）前部的导向板（51）为刚性薄板，导向装置（5）的动力可以独立设置，也可借助推入装置（6）的动力，导向装置（5）的动力能将导向板（51）向输送带方向推动，使导向板（51）的前部插入到包装盒体（1）内部，也可以将导向板（51）从包装盒体（1）内部拉出。

优选地，所述导向装置（5）前部的导向板（51）与动力之间可以采用刚性连接，也可以采用铰连接，使导向板（51）能向上转动一定的角度，有利于导向板（51）插入包装盒体（1）内部。

优选地，所述推入装置（6）垂直于输送带布置，其运动方向与输送带垂直，推入装置（6）的头部推动由预成型装置（4）处理好的盒盖（11），使盒盖（11）向输送带方向移动，盒盖（11）上方的插舌（12）随盒盖（11）移动的过程中，插舌（12）的头部顺着导向装置（5）的导向板（51）滑入包装盒体（1）与物品（2）之间的间隙（3）。

优选地，所述闭合装置（7）沿输送带布置在推入装置（6）后边，运动方向垂直输送带，闭合装置（7）推出的极限位置，使其头部（71）与包装盒体（1）边缘对齐，保证盒盖（11）竖直和插舌（12）全部插入包装盒体（1）。

采用这种结构设计，能确保每一次包装盒体的插舌（12）都能准确插入物品（2）与包装盒体（1）之间的间隙，确保自动包装系统连续工作。

附图说明

图1为盒盖推入前的准动作状态示意图。

图2为闭合装置工作示意图。

图中标记：1-包装盒体，11-盒盖，12-插舌，2-需包装的物品，3-物品与包装盒体之间的间隙，4-预成型装置，5-导向装置，51-导向板，6-推入装置，7-闭合装置，71-闭合装置头部。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做详细说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

本实用新型一种管式包装盒自动插盖装置，包括图1所示的预成型装置（4）、导向装置（5）、推入装置（6）、图2所示的闭合装置（7）。预成型装置（4）将包括插舌（12）在内的盒盖（11）弯曲成预定的形状，导向装置（5）将导向板（51）插入装好物品（2）的盒（1）内，推入装置（6）推动盒盖（11），使盒盖（11）上的插舌（12）顺着导向板（51）插入包装盒体（1）与物品（2）之间的间隙（3），从而完成盒盖（11）的插合，闭合装置（7）精确靠拢盒盖（11），使盒盖（11）的插舌（12）全部插入包装盒体（1）中。

采用本实用新型所述的一种管式包装盒自动插盖装置，由于采用了单独的导向装置，降低了插舌（12）对正物品（2）与包装盒体（1）之间间隙（3）的要求，确保插舌能正确插入物品与包装盒体之间的间隙。

预成型装置（4）沿输送带布置，通过特定形状的平缓过度的结构，以输送带的输送动力将包装盒体（1）的盒盖（11）弯曲，同时将盒盖（11）上的插舌（12）折弯，或者使用单独的动力将盒盖（11）上的插舌（12）折弯，本例使用输送带的动力。

导向装置（5）垂直于输送带布置，其运动方向与输送带垂直，导向装置（5）前部的导向板（51）为刚性薄板，导向装置（5）的动力可以独立设置，也可借助推入装置（6）的动力，导向装置（5）的动力能将导向板（51）向输送带方向推动，使导向板（51）的前部插入到包装盒体（1）内部，也可以将导向板（51）从包装盒体（1）内部拉出，本例导向装置（5）采用单独的动力推动，动力采用气缸。

导向装置（5）前部的导向板（51）与动力之间可以采用刚性连接，也可以采用铰连接，使导向板（51）能向上转动一定的角度，有利于导向板（51）插入包装盒体（1）内部，本例采用刚性连接的导向板（51）直接插入包装盒体（1）。

推入装置（6）垂直于输送带布置，其运动方向与输送带垂直，推入装置（6）的头部推动由预成型装置（4）处理好的盒盖（11），使盒盖（11）向输送带方向移动，盒盖（11）上方的插舌（12）随盒盖（11）移动的过程中，插舌（12）的头部顺着导向装置（5）的导向板（51）滑入包装盒体（1）与物品（2）之间的间隙（3）。

闭合装置（7）沿输送带布置在推入装置（6）后边，运动方向垂直输送带，闭合装置（7）推出的极限位置，使其头部（71）与包装盒体（1）边缘对齐，保证盒盖（11）竖直和插舌（12）全部插入包装盒体（1）。

采用这种结构设计，能确保每一次包装盒体的插舌（12）都能准确插入物品（2）与包装盒体（1）之间的间隙，确保自动包装系统连续工作。

本实用新型结构简单，有效的解决了管式包装盒内物品与包装盒体之间的间隙较小时，插舌时常不能准确插入物品与包装盒体之间的间隙的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。