1.一种物料架输送装置，其特征在于：包括左立柱（300）、右立柱（400）以及水平安装在左立柱（300）和右立柱（400）上的横梁（500），所述横梁（500）下方左右并排设置有第一基座（100）和第二基座（200）；
各所述基座包括底座（1）和通过滑动方式安装在底座（1）上的移动座（2），所述移动座（2）的滑动方向为前后方向；所述移动座（2）顶部设置有用于与物料架相配合的定位柱（3）；所述基座还包括缸体安装在底座（1）上、伸缩杆与所述移动座（2）相连接的第一气缸（4）；
所述横梁（500）上还安装有沿所述横梁（500）左右行走的移动机构（600），所述移动机构（600）上安装有吊具（700），所述吊具（700）用于将物料架吊起和放落。
2.如权利要求1所述的物料架输送装置，其特征在于：所述移动机构（600）包括移动板（601）、安装在移动板（601）上的驱动电机（602）以及通过减速器（603）与所述驱动电机（602）的输出轴相连接且安装在移动板（601）上的驱动轮（604），所述驱动轮（604）与所述横梁（500）接触配合；所述移动板（601）上还安装有与所述横梁（500）接触配合的从动轮（605）。
3.如权利要求2所述的物料架输送装置，其特征在于：还包括用于将移动板（601）固定在基座上方的锁紧机构，所述锁紧机构包括第二气缸（609）和锁紧钩（608），所述锁紧钩（608）与所述横梁（500）转动连接，所述第二气缸（609）一端与横梁（500）转动连接、另一端与锁紧钩（608）转动连接，所述移动板（601）上安装有用于与所述锁紧钩（608）相配合的锁紧轮（606）。
4.如权利要求1所述的物料架输送装置，其特征在于：所述吊具（700）包括连接座（701）、升降气缸（702）和升降架（703）；所述连接座（701）与所述移动机构（600）相连接；所述升降气缸（702）为竖直设置，缸体安装在连接座（701）上、伸缩杆与所述升降架（703）相连接；所述升降架（703）上还通过转动连接方式安装有若干用于起吊物料架的吊钩（705），各吊钩（705）分别对应有一第三气缸（704），所述第三气缸（704）一端与所述升降架（703）转动连接、另一端与所对应的吊钩（705）转动连接。
5.如权利要求4所述的物料架输送装置，其特征在于：所述升降架（703）上还安装有竖直的导向柱（706），所述导向柱（706）与所述连接座（701）上的导向套筒滑动配合。
6.如权利要求1所述的物料架输送装置，其特征在于：还包括设置在基座前侧的安全防护装置（800）；所述安全防护装置（800）包括左右两部竖直设置的立架（801），所述立架（801）分别设置在对应侧的立柱旁；所述立架（801）上通过转动连接方式安装有防护杆（804），各立架（801）上还分别设有一第四气缸（805），所述第四气缸（805）一端与立架（801）转动连接、另一端与防护杆（804）转动连接。
7.如权利要求6所述的物料架输送装置，其特征在于：所述安全防护装置（800）还包括分别设置在两侧立架（801）上且位置相互对应的光束发射模块（802）和光束接收模块（803）。
8.如权利要求1至7任一所述的物料架输送装置，其特征在于：所述第二基座（200）侧方还设置有工件感应模块（900），所述工件感应模块（900）包括安装架（901）和若干排列安装在安装架（901）上的光电感应器（902）。