物料架输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种生产线使用的物料架输送装置，尤其可应用在汽车焊装生产线中。

背景技术：

目前,汽车焊接生产线上，生产工位到物料架运送区域之间的物料运送主要是靠人工完成，不仅劳动强度较大、效率低，而且工人的安全得不到保障。另外，由于工厂空间的限制，常规的自动化输送装置不能满足要求。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种物料架输送装置，其目的在于：（1）提高物料架的输送效率，降低劳动强度，保证工人安全；（2）减少物料架输送的占用空间。

本实用新型技术方案如下：

一种物料架输送装置，包括左立柱、右立柱以及水平安装在左立柱和右立柱上的横梁，所述横梁下方左右并排设置有第一基座和第二基座；

各所述基座包括底座和通过滑动方式安装在底座上的移动座，所述移动座的滑动方向为前后方向；所述移动座顶部设置有用于与物料架相配合的定位柱；所述基座还包括缸体安装在底座上、伸缩杆与所述移动座相连接的第一气缸；

所述横梁上还安装有沿所述横梁左右行走的移动机构，所述移动机构上安装有吊具，所述吊具用于将物料架吊起和放落。

作为本实用新型的进一步改进：所述移动机构包括移动板、安装在移动板上的驱动电机以及通过减速器与所述驱动电机的输出轴相连接且安装在移动板上的驱动轮，所述驱动轮与所述横梁接触配合；所述移动板上还安装有与所述横梁接触配合的从动轮。

作为本实用新型的进一步改进：还包括用于将移动板固定在基座上方的锁紧机构，所述锁紧机构包括第二气缸和锁紧钩，所述锁紧钩与所述横梁转动连接，所述第二气缸一端与横梁转动连接、另一端与锁紧钩转动连接，所述移动板上安装有用于与所述锁紧钩相配合的锁紧轮。

作为本实用新型的进一步改进：所述吊具包括连接座、升降气缸和升降架；所述连接座与所述移动机构相连接；所述升降气缸为竖直设置，缸体安装在连接座上、伸缩杆与所述升降架相连接；所述升降架上还通过转动连接方式安装有若干用于起吊物料架的吊钩，各吊钩分别对应有一第三气缸，所述第三气缸一端与所述升降架转动连接、另一端与所对应的吊钩转动连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降架上还安装有竖直的导向柱，所述导向柱与所述连接座上的导向套筒滑动配合。

作为本实用新型的进一步改进：还包括设置在基座前侧的安全防护装置；所述安全防护装置包括左右两部竖直设置的立架，所述立架分别设置在对应侧的立柱旁；所述立架上通过转动连接方式安装有防护杆，各立架上还分别设有一第四气缸，所述第四气缸一端与立架转动连接、另一端与防护杆转动连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述安全防护装置还包括分别设置在两侧立架上且位置相互对应的光束发射模块和光束接收模块。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二基座侧方还设置有工件感应模块，所述工件感应模块包括安装架和若干排列安装在安装架上的光电感应器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下积极效果：（1）本实用新型设置了两部基座，一部对应空物料架，另一部对应装载工件的物料架，且设置有移送装置实现物料架从第一基座至第二基座的转移，工作时，叉车只需要在物料架满载后将其移走，下一空物料架会由移动机构和吊具自动放置到第二基座，而后叉车将新的物料架放置到第一基座上即可，从而提高了物料架的输送效率，降低了劳动强度，保证了工人的安全；（2）采用上下布局，上部用于实现物料架的移送，下部用于实现物料架的放置，结构紧凑，占用空间小；（3）横梁上设有锁紧机构，吊具工作时移动板位置保持固定，吊具可准确地勾住物料架，并消除了安全隐患；（4）工件感应模块可以自动识别物料架是否装满，主动提示操作人员及时将物料架取走；（5）安全防护装置可以在生产线正常运行时阻挡人员接近物料架，同时还能通过光电感应装置实时监测，发现有人员靠近时及时发出警报。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为基座的结构示意图。

图3为移动机构的结构示意图。

图4为锁紧机构的结构示意图。

图5为吊具部分的结构示意图。

图6为工件感应模块的结构示意图。

图7为安全防护装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种物料架输送装置，采用上下布局，包括左立柱300、右立柱400以及水平安装在左立柱300和右立柱400上的横梁500，横梁500为型钢，所述横梁500下方左右并排设置有第一基座100和第二基座200。

如图2，各所述基座包括底座1和通过滑轮安装在底座1滑轨上的移动座2，所述移动座2的滑动方向为前后方向；所述移动座2顶部设置有用于与物料架相配合的定位柱3，所述定位柱3顶端为球形，其附近还设有传感装置，用于检测物料架是否就位；所述基座还包括缸体安装在底座1上、伸缩杆与所述移动座2相连接的第一气缸4。

所述底座1上还安装有用于检测移动座2的到位传感器5，用于检测移动座2是否回位。

所述底座1和移动座2之间通过定位楔形块6实现定位，确保移动座2与物料架回位后的位置固定准确。

所述第二基座200侧方还设置有如图6所示的工件感应模块900，所述工件感应模块900包括安装架901和若干排列安装在安装架901上的光电感应器902。光电感应器902可以发光和感光，首先产生光束，当光束遇到物体时，光束发生反射，光电感应器902收到反射的光束产生信号，反之光束没有遇到物体，无法反射光束，光电感应器902不会收到信号，从而可以判断出物料架中的工件是否装满。

如图1，所述横梁500上还安装有沿所述横梁500左右行走的移动机构600，所述移动机构600上安装有吊具700，所述吊具700用于将物料架吊起和放落。

如图3，所述移动机构600包括移动板601、安装在移动板601上的驱动电机602以及通过减速器603与所述驱动电机602的输出轴相连接且安装在移动板601上的两组驱动轮604，所述驱动轮604与所述横梁500接触配合，在驱动电机602的驱动下带动移动板601沿横梁500往复行走。所述移动板601上还安装有与所述横梁500接触配合的从动轮605。

移动板601上还设置有定位块607，定位块607为凸出的梯形，横梁500上设有与所述定位块607位置相对应的V形块610，当移动板601移动到横梁500的两端，即两个基座上方对应处，定位块607的斜面与V形块610接触配合，实现移动板601的定位。

如图4，还包括用于将移动板601固定在基座上方的锁紧机构，所述锁紧机构包括第二气缸609和锁紧钩608，所述锁紧钩608与所述横梁500转动连接，所述第二气缸609一端与横梁500转动连接、另一端与锁紧钩608转动连接，所述移动板601上安装有用于与所述锁紧钩608相配合的锁紧轮606。移动板601和吊具700到达相应的基座上方之后，第二气缸609伸长，锁紧钩608发生转动，钩住移动板601上的锁紧轮606，锁定移动板601的位置。吊具700工作完成后，第二气缸609收缩，锁紧钩608打开，使移动板601可以自由移动。

如图5，所述吊具700包括连接座701、升降气缸702和升降架703；所述连接座701与所述移动移动板601通过螺栓相连接；所述升降气缸702为竖直设置，缸体安装在连接座701上、伸缩杆与所述升降架703相连接；所述升降架703上还通过转动连接方式安装有若干用于起吊物料架的吊钩705，各吊钩705分别对应有一第三气缸704，所述第三气缸704一端与所述升降架703转动连接、另一端与所对应的吊钩705转动连接。第三气缸704伸缩时，带动吊钩705相对于升降架703转动，从而勾住或放开物料架。

进一步的，所述升降架703上还安装有竖直的导向柱706，所述导向柱706与所述连接座701上的导向套筒滑动配合，确保升降架703动作顺畅、位置稳定。

如图1和7，装置还包括设置在基座前侧的安全防护装置800；所述安全防护装置800包括左右两部竖直设置的立架801，所述立架801分别设置在对应侧的立柱旁；所述立架801上通过转动连接方式安装有防护杆804，各立架801上还分别设有一第四气缸805，所述第四气缸805一端与立架801转动连接、另一端与防护杆804转动连接。第四气缸805伸缩时，可以带动防护杆804转动，当生产线运行时，防护杆804处于水平状态，可以阻挡人员和叉车进入，当需要叉车对物料架进行操作时，防护杆804转至竖直状态放行。

进一步的，所述安全防护装置800还包括分别设置在两侧立架801上且位置相互对应的光束发射模块802和光束接收模块803，当防护杆804没有打开、有人员或叉车强行进入时，光束受到阻挡，光束接收模块803无法接收到来自光束发射模块802的光束，发出异常信号，驱动相应的报警装置启动，并停止生产线的运行，保护人员安全。防护杆804打开时，允许光束接收模块803接收不到光束。

正常生产线运行时，首先下部第一基座100在第一气缸4的带动下向前移动至最外端，防护杆804打开，然后叉车将空物料架放在第一基座100上，叉车退出，防护杆804关闭，第一气缸4收回带动移动座2移动至最里端，通过定位楔形块6进行准确定位；感应到移动座2归位后，上部的吊具700下降勾住空物料架，然后吊具700上升在驱动电机602的驱动下移动至第二基座200上方，通过V形块610实现移动板601的定位，同时发出到位信号；吊具700下降，放开空物料架至第二基座200上；之后，吊具700上升返回至第一基座100上方等待；机器人将焊接完成的工件装入第二基座200上的物料架中；当物料架装满后，防护杆804打开，物料架在第一气缸4的带动下向前移动至最前端，叉车将装满的物料架取出；然后第二基座200返回原位置，由此完成了一个循环的作业。叉车可以根据生产线的节拍，在前一空物料架移动到第二基座200上之后就将新的空物料架放到第一基座100上，从而进一步提高生产效率。

如何通过报警装置发出警报，以及如何通过PLC或工控机等控制系统实现各机构的自动化控制，均为自动化生产线领域的公知常识，在此不做赘述。

通过全自动的物料架缓存和移送装置代替了传统的人工更换方式，降低了劳动强度。同时，此物料架输送装置占用的面积小，适用于较小的场地空间作业。