一种货物分拣系统的制作方法

本实用新型涉及一种货物分拣系统。

背景技术：

现有的货物分拣需要人工来进行操作，现在人工成本高，工作效率低，无法长时间不间断劳动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种货物分拣系统。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种货物分拣系统，包括小车、升降台、竖向机械臂、横向机械臂、储藏柜、基座，所述升降台固定在基座上，所述横向机械臂沿着垂直方向与竖向机械臂滑动连接，横向机械臂沿着水平方向与竖向机械臂滑动连接，所述小车与竖向机械臂固定连接，所述储藏柜固定在基座上，所述横向机械臂用于将货物运输到储藏柜内或从储藏柜内取出货物。

小车的底部设有滑轮。

升降台位于储藏柜的侧面和基座的中心。

小车位于基座上。

所述小车上设有凹槽，所述小车通过凹槽与竖向机械臂固定连接。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过升降台、竖向机械臂、横向机械臂、小车来自动运输货物，且通过横向机械臂和竖向机械臂将货物运输到储藏柜内，达到货物分拣的功能，因此本实用新型结构简单，成本低，工作效率高，可以长时间不间断工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为小车的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案作进一步说明：

如图1到图2所示，一种货物分拣系统，包括小车1、升降台2、竖向机械臂3、横向机械臂4、储藏柜5、基座6，所述升降台2固定在基座6上，所述横向机械臂4沿着垂直方向与竖向机械臂3滑动连接，所述横向机械臂4沿着水平方向与竖向机械臂3滑动连接，所述小车1与竖向机械臂3固定连接，所述储藏柜5固定在基座6上，所述横向机械臂4用于将货物运输到储藏柜5内或从储藏柜5内取出货物。所述小车1的底部设有滑轮11。所述升降台2位于储藏柜5的侧面和基座6的中心。

小车1位于基座6上。小车1上设有凹槽12，所述小车1通过凹槽12与竖向机械臂3固定连接。

工作原理：

放货：升降台2向上运动，升降台2将货物接住，然后升降台2向下运动，横向机械臂4向上滑动，横向机械臂4将货物从升降台2上夹住，然后横向机械臂4沿着水平方向外滑动，使得货物脱离升降台2，然后小车1开始在基座6上滚动，通过竖向机械臂3、横向机械臂4的配合将货物运输到储藏柜5里。

取货：取货的过程与放货过程相反。

本实用新型通过升降台、竖向机械臂、横向机械臂、小车来自动运输货物，且通过横向机械臂和竖向机械臂将货物运输到储藏柜内，达到货物分拣的功能，因此本实用新型结构简单，成本低，工作效率高，可以长时间不间断工作。

需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一种具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。