1.一种货物分拣系统,其特征在于,包括小车(1)、升降台(2)、竖向机械臂(3)、横向机械臂(4)、储藏柜(5)、基座(6),所述升降台(2)固定在基座(6)上,所述横向机械臂(4)沿着垂直方向与竖向机械臂(3)滑动连接,所述横向机械臂(4)沿着水平方向与竖向机械臂(3)滑动连接,所述小车(1)与竖向机械臂(3)固定连接,所述储藏柜(5)固定在基座(6)上,所述横向机械臂(4)用于将货物运输到储藏柜(5)内或从储藏柜(5)内取出货物。
2.根据权利要求1所述一种货物分拣系统,其特征在于,所述小车(1)的底部设有滑轮(11)。
3.根据权利要求1所述一种货物分拣系统,其特征在于,所述升降台(2)位于储藏柜(5)的侧面和基座(6)的中心。
4.根据权利要求1所述一种货物分拣系统,其特征在于,所述小车(1)位于基座(6)上。
5.根据权利要求1所述一种货物分拣系统,其特征在于,所述小车(1)上设有凹槽(12),所述小车(1)通过凹槽(12)与竖向机械臂(3)固定连接。