本实用新型涉及升降车领域，尤其涉及一种笼车装卸升降车。
背景技术：
目前笼车大量用于物流中转场内、中转场之间的物流传输以及中转场与网点之间的物流传输。在物流中转场存在与车厢基本等高的装车月台，笼车装卸车工作依靠笼车车底灵活的脚轮装置可以轻松完成。
然而在物流网点，一般不存在装车月台，带货笼车重量较大，装卸货车劳动强度极大，也较为危险，亟需一种笼车装卸车，同时为了适应网点空间紧凑的现状，装卸车最好能够收缩，在不进行笼车装卸时，能够方便存放，现有技术中直接使用电推杆/液压缸直接推动升降杆升降，上下两个板体的距离在收缩以后，车体的高度依旧比较大，需要占用较大的存放空间。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种笼车装卸升降车。
一种笼车装卸升降车，包括：上下设置的底座、承载板；
连接所述底座、承载板的升降设备，所述底座设置用于控制升降设备升降的驱动装置；
所述承载板的端部设有活动板，所述活动板在随升降设备下降的过程中，遇到阻力可相对所述承载板转动。
进一步的，所述升降设备包括：
剪式升降机构；
与底座相对设置的两个相互平行的支撑杆；
其中，所述支撑杆的下表面设置第一导槽，所述剪式升降机构的一端安装在第一导槽内；
所述底座的上表面设置有与所述第一导槽相对应的第二导槽；
所述第二导槽内设置传动机构，所述剪式升降机构的另一端安装在第二导槽内并通过所述传动机构与驱动电机连接。
进一步的，所述的剪式升降装置包括相互交叉设置且夹角可调的连接杆a、连接杆b；
所述连接杆a的一端于第一导槽转动连接，另一端与第二导槽滑动连接；
所述连接杆b的一端于第一导槽滑动连接，另一端与第二导槽转动连接。
进一步的，所述传动机构包括：
设于第二导槽两端的同步轮及同步轮安装座，两个同步轮通过同步带联动，其中一个同步轮通过传动轴、同步带与驱动电机连接；
设于两个同步轮之间与所述同步带连接的连接座，所述连接杆a的端部与连接座连接。
进一步的，所述第二导槽内设置导轨，所述连接座与导轨滑动配合，还包括设于导轨两端的改向托辊。
进一步的，所述驱动装置位于所述活动板下方，所述底座上设置限位器，活动板通过与限位器直接接触，使得活动板向上抬起不抵压驱动装置。
进一步的，所述底座上设置移动轮组件，移动轮组件包括：基座，设置在基座上的轮座，轮座上设置有行走轮，以及用于限定行走轮转动的刹车装置。
进一步的，所述承载板的上表面的边沿设置用于防止笼车滑出的限位凸起。
进一步的，所述承载板、活动板为u型板；
所述承载板、活动板的顶端设置横板，所述承载板通过所述横板与升降设备连接，所述活动板通过横板支撑于升降设备上方。
进一步的，两个所述横板远离活动板的一端相对设置用于防止笼车滑出的限位器。
进一步的，所述限位器包括竖杆以及与竖杆连接的固定座；
所述限位器包括竖杆以及与竖杆连接的固定座；所述固定座转动连接旋转体，所述固定座、旋转体上相对设置固定挡块，所述旋转体上滑动连接横杆，所述横杆的重心与所述旋转体的重心不重合时，所述旋转体向横杆的重心侧旋转，使得旋转体上的挡块与固定座上的固定挡块接触。
进一步的，所述承载板远离活动板的一端设置向下倾斜的导向板。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：收缩后，结构紧凑、占地空间小，方便存放，并且当承载板下降时活动板可向上旋转，保护驱动电机。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为承载板的结构示意图。
图5为承载板的侧视图。
图6为底座的结构示意图。
图7为传动机构的结构示意图。
图8为图7的e处放大图。
图9为剪式升降结构的结构示意图。
图10为剪式升降结构的安装示意图。
图11为本实用新型的结构示意图二。
图12为固定杆的结构示意图。
图13为固定杆的结构爆炸图。
图14为移动轮组件的结构示意图。
附图中所示标号：1、底座；1.1、承载板；1.2、限位凸起；1.3、横板；1.4、导向板；1.5、支撑杆；1.6、活动板；2、限位器；3、移动轮组件；3.1、脚踏制动器；3.2、驱动电机；3.3、基座；3.4、轮座；3.5、行走轮；4、剪式升降机构；4.1、连接杆b；4.2、连接杆a；4.3、滚轮；5、把手；6、第一导槽；6.1、第二导槽；6.2、同步轮；6.3、传动轴；6.4、改向托辊；6.5、同步带；6.6、导轨；6.7、连接座；7、竖杆；7.1、固定座；7.2、旋转体；7.3、固定挡块；7.4、横杆。
具体实施方式
为了更好的了解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本实用新型作进一步说明。
一种笼车装卸升降车，包括：
上下设置的底座1、承载板1.1；
连接所述底座1、承载板1.1的升降设备，所述底座1设置用于控制升降设备升降的驱动装置，驱动装置可以为驱动电机3.2；所述底座1上设置移动轮组件3，用于支撑底座1进行位置转移；移动轮组件3包括：基座3.3，设置在基座3.3上的轮座3.4，轮座3.4上设置有行走轮3.5，以及用于限定行走轮3.5转动的刹车装置。
所述承载板1.1的上表面的边沿设置用于防止笼车滑出的限位凸起1.2，所述承载板1.1的端部设有活动板1.6，所述驱动装置位于所述活动板下方，例如铰接连接，所述活动板1.6随升降设备下降的过程中，遇到阻力可相对所述承载板1.1转动，遇到的阻力可能是驱动装置本身，也可能是用于保护驱动装置的限位器2，可选方案，限位器2位于所述底座1上，活动板1.6通过与限位器2直接接触，使得活动板1.6向上抬起不抵压驱动装置，有利于保护驱动装置(例如，驱动电机3.2)。与现有技术中直接使用电推杆/液压缸直接推动升降杆升降，升降车收缩时可以缩小承载板1.1与底座1的距离，使得收缩后的升降车结构紧凑、占地空间小，方便存放；另外，当承载板1.1下降时活动板1.6可向上旋转，保护驱动装置。
所述升降设备包括：剪式升降机构4；与底座1相对设置的两个相互平行用于支撑承载板1.1的支撑杆1.5；所述承载板1.1、活动板1.6为u型板；所述承载板1.1、活动板1.6的顶端设置横板1.3，所述承载板1.1通过所述横板1.3与支撑杆1.5(升降设备)连接，可以用螺丝拧紧的固定，也可以焊接固定，所述活动板1.6通过横板1.3支撑于横板1.3上方。
其中，所述支撑杆1.5的下表面设置第一导槽6，所述剪式升降机构4的一端安装在第一导槽6内；所述底座1的上表面设置有与所述第一导槽6相对应的第二导槽6.1；所述第二导槽6.1内设置传动机构，所述剪式升降机构4的另一端安装在第二导槽6.1内并通过所述传动机构与驱动电机3.2连接，通过驱动电机3.2带动剪式升降机构4升降，完成笼车装卸。所述第二导槽6.1内设置导轨6.6，所述连接座6.7与导轨6.6滑动配合，还包括设于导轨6.6两端的改向托辊6.4，同步轮6.2、同步带6.5、改向托辊6.4(也可以为其他张紧机构)、导轨6.6、连接座6.7在设备两侧对称分布，通过两组剪式升降机构4增加稳定性。
所述的剪式升降装置包括相互交叉设置且夹角可调的连接杆a4.2、连接杆b4.1；所述连接杆a4.2的一端于第一导槽6转动连接，另一端与第二导槽6.1滑动连接；所述连接杆b4.1的一端于第一导槽6滑动连接，另一端与第二导槽6.1转动连接；优选的，连接杆a4.2的滑动端安装滚轮4.3，与承载板1.1的第一导槽6相对滚动，连接杆a4.2、连接杆b4.1的转动端通过铰链组件与支撑杆1.5或底座1转动连接形成剪刀结构，方便升降。
所述传动机构可以使齿轮传动机构、链条传动机构、皮带传动机构，本实施例的传动机构包括：设于第二导槽6.1两端的同步轮6.2及同步轮6.2安装座，两个同步轮6.2通过同步带6.5(也可以为链条)联动，其中一个同步轮6.2通过传动轴6.3、同步带6.5与驱动电机3.2连接；设于两个同步轮6.2之间与所述同步带6.5连接的连接座6.7，把同步带6.5压住、固定。所述连接杆a4.2的端部与连接座6.7连接。连接杆a4.2的端部固定在连接座6.7上，连接座6.7与同步带6.5连接；同步带6.5通过同步轮6.2(也可以为链轮)驱动，带动剪式升降机构4完成升降。作为可选方案，
两个所述横板1.3远离活动板1.6的一端相对设置用于防止笼车滑出的限位器2，所述限位器2包括竖杆7以及与竖杆7连接的固定座7.1；所述限位器2包括竖杆7以及与竖杆7连接的固定座7.1；所述固定座7.1转动连接旋转体7.2，所述固定座7.1、旋转体7.2上相对设置固定挡块7.3，所述旋转体7.2上滑动连接横杆7.4，所述横杆7.4的重心与所述旋转体7.2的重心不重合时，所述旋转体7.2向横杆7.4的重心侧旋转，使得旋转体7.2上的挡块与固定座7.1上的固定挡块7.3接触。具体使用时，所述固定座7.1、旋转体7.2可在90°范围内转动，使得所述横杆7.4与所述横板1.3垂直或平行，当横杆7.4与所述横板1.3平行时，可防止笼车从承载板1.1上滑出，在限位凸起1.2的后面，安装位置高于限位凸起1.2，在极端情况下，直接作用于笼车本身，保证笼车不会从承载板1.1上掉落。
所述承载板1.1远离活动板1.6的一端设置向下倾斜的导向板1.4，优选的，所述导向板1.4向下倾斜可与水平底面接触，在装货与卸货时，通过该板与地面面接触后形成的一个倾斜面，从而方便将笼车从承载板1.1上移出。
所述底座1远离活动板1.6的一端安装把手5，方便推动笼车装卸升降车。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。