一种机械手模组的制作方法

本实用新型涉及一种机械手模组。

背景技术：

在零件的自动化组装领域，经常会用到机械手模组对产品进行抓取，传统的机械手模组一般只能简单抓取一个或两个工件，进行搬运，即使有部分机械手模组可以抓取多个工件进行搬运，但多个工件直接的距离也是保持不便的，这不利于后面产品包装工序的进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种机械手模组，可以一次搬运多个产品的同时，并将多个产品之间的距离按要求进行改变，方便包装工序的进行。

为解决上述问题，本实用新型机械手模组采用的技术方案是，包括大底板、水平驱动装置、竖直驱动装置、小底板、若干滑动板、若干分料等距板、若干夹爪、分料驱动装置，所述水平驱动装置固定于所述大底板上，所述竖直驱动装置与所述水平驱动装置连接，所述小底板与所述竖直驱动装置连接，所述若干滑动板与所述小底板滑动连接，所述若干夹爪固定于所述若干滑动板上，所述若干分料等距板固定于所述若干滑动板上，所述分料驱动装置固定于所述小底板上并与所述若干滑动板最外侧的连接。

这样，若干夹爪在水平驱动装置和竖直驱动装置的驱动下，抓取多个产品后，水平驱动装置和竖直驱动装置驱动小底板运动，将抓取了若干产品的若干夹爪转移到包装工序附近，同时分料驱动装置动作，驱动若干滑动板在小底板上滑动，又因为若干滑动板上安装有分料等距板，所以若干滑动板分开的距离为分料等距板的距离，这样多个产品即被按要求分开，待产品被若干夹爪释放后，分料驱动装置再次动作，驱动若干滑动板靠拢，为下一次抓取多个产品做准备。

附图说明

图1是本实用新型机械手模组的主视图；

图中：1、大底板；2、水平驱动装置；3、夹爪；4、竖直驱动装置；5、分料等距板；6、滑动板；7、小底板；8、分料驱动装置。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

如图1所示的机械手模组，包括大底板1、水平驱动装置2、竖直驱动装置4、小底板7、若干滑动板6、若干分料等距板5、若干夹爪3、分料驱动装置8，水平驱动装置2固定于大底板1上，竖直驱动装置4与水平驱动装置2连接，小底板7与竖直驱动装置4连接，若干滑动板6与小底板7滑动连接，若干夹爪3固定于若干滑动板6上，若干分料等距板5固定于若干滑动板6上，分料驱动装置8固定于小底板7上并与若干滑动板6最外侧的连接。

这样，若干夹爪3在水平驱动装置2和竖直驱动装置4的驱动下，抓取多个产品后，水平驱动装置2和竖直驱动装置4驱动小底板7运动，将抓取了若干产品的若干夹爪3转移到包装工序附近，同时分料驱动装置8动作，驱动若干滑动板6在小底板7上滑动，又因为若干滑动板6上安装有分料等距板5，所以若干滑动板6分开的距离为分料等距板5的距离，这样多个产品即被按要求分开，待产品被若干夹爪3释放后，分料驱动装置8再次动作，驱动若干滑动板6靠拢，为下一次抓取多个产品做准备。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。