一种自动换箱机的制作方法

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动换箱机。

背景技术：

在非标自动化生产线上，往往需要用到用于将装配或加工好后的产品进行收集并运出码垛的换箱机，现有的换箱机存在以下几个问题：自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致换箱效率低下；结构复杂，体积大，不仅导致装配复杂，占地面积较大，还容易增加成本。

有鉴于此，实有必要开发一种自动换箱机，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种自动换箱机，其提高自动化程度同时，还大大降低了结构复杂度与占地面积，有利于生产车间的空间合理利用。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种自动换箱机，包括：

机架；以及

设于机架中的升降传输机构，

其中，机架内形成有从上至下层叠设置的上传输通道与下传输通道，上传输通道与下传输通道的传输方向互为反向。

优选的是，上传输通道与下传输通道的传输方向均沿水平方向延伸。

优选的是，机架内形成有沿竖直方向延伸的升降通道，该升降通道与上传输通道及下传输通道相连通。

优选的是，升降传输机构设于升降通道中，该升降传输机构包括：

置物平台；以及

用于驱动置物平台往复升降的升降驱动器，

其中，上传输通道及下传输通道中分别设有上传动辊组及下传动辊组，置物平台在升降驱动器的驱动下选择性地与上传动辊组及下传动辊组相对接。

优选的是，置物平台上设有转移辊组，以及用于驱动所述转移辊组传动的转移辊驱动器。

优选的是，上传输通道上架设有控制器及导向机构。

优选的是，导向机构设于升降通道与上传输通道相接处，该导向机构包括：

设于上传输通道顶壁上的导向安装板；以及

设于导向安装板上的至少两根前导向杆及后导向杆，

其中，前导向杆及后导向杆的布置方向均与上传输通道的延伸方向相一致，前导向杆与后导向杆间隔设置。

优选的是，前导向杆及后导向杆均固接于导向安装板至少并竖直向下延伸至上传输通道的内部，前导向杆及后导向杆分别套设有至少两个前导向轮及后导向轮。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其提高自动化程度同时，还大大降低了结构复杂度与占地面积，有利于生产车间的空间合理利用。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的自动换箱机的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的自动换箱机在另一视角下的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，自动换箱机9包括：

机架91；以及

设于机架91中的升降传输机构92，

其中，机架91内形成有从上至下层叠设置的上传输通道912与下传输通道911，上传输通道912与下传输通道911的传输方向互为反向。上下层叠设置的上传输通道912与下传输通道911能够大大降低场地占用面积，提高空间利用率。参照图1，上传输通道912的传输方向与箭头B相一致，下传输通道911的传输方向与箭头A相一致，从而使得可以在下传输通道911的上游处周期性的将空置的周转箱93放入，经升降传送机构92提升至下料工位处进行产品收集，待产品收集满后，该周转箱93承载着整箱产品沿着上传送通道912送出。

进一步地，上传输通道912与下传输通道911的传输方向均沿水平方向延伸。

进一步地，机架91内形成有沿竖直方向延伸的升降通道913，该升降通道913与上传输通道912及下传输通道911相连通。

参照图2，升降传输机构92设于升降通道913中，该升降传输机构92包括：

置物平台922；以及

用于驱动置物平台922往复升降的升降驱动器921，

其中，上传输通道912及下传输通道911中分别设有上传动辊组9121及下传动辊组9111，置物平台922在升降驱动器921的驱动下选择性地与上传动辊组9121及下传动辊组9111相对接。

进一步地，置物平台922上设有转移辊组，以及用于驱动所述转移辊组传动的转移辊驱动器923。

进一步地，上传输通道912上架设有控制器94及导向机构95。从而进一步减少了场地占用面积，提高了空间利用率。

参照图1，导向机构95设于升降通道913与上传输通道912相接处，该导向机构95包括：

设于上传输通道912顶壁上的导向安装板951；以及

设于导向安装板951上的至少两根前导向杆953及后导向杆952，

其中，前导向杆953及后导向杆952的布置方向均与上传输通道912的延伸方向相一致，前导向杆953与后导向杆952间隔设置。

进一步地，前导向杆953及后导向杆952均固接于导向安装板951至少并竖直向下延伸至上传输通道912的内部，前导向杆953及后导向杆952分别套设有至少两个前导向轮及后导向轮。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。