可翻转伸缩吸盘吊具的制作方法

本实用新型涉及吊具，尤其涉及可翻转伸缩吸盘吊具。

背景技术：

筒体在生产、储存、运输等各个环节需要平移和水平旋转吊装作业以及不同的状态如立或卧等；现有技术中的筒体吊运或旋转通常采用行车和吊绳配合的方式，利用吊绳捆绑在筒体的外表面，然后采用行车吊起，常常需要人工辅助，如辅助转向或者支撑辅助平衡等。存在极大的安全隐患，且吊起、翻转的效率比较低，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了结构紧凑合理，安装维护简便，吊起、翻转效率高的可翻转伸缩吸盘吊具。

本实用新型的技术方案是：包括主框架、丝杠、伸缩臂一、伸缩臂二、旋转机构一和旋转机构二；

所述丝杠活动设置在所述主框架上；

所述丝杠包括螺纹端一和螺纹端二；所述螺纹端一与螺纹端二的螺纹旋向相反；

所述伸缩臂一和伸臂二对称设置在所述主框架的两端；

所述伸缩臂一上靠近顶部位置设有与所述螺纹端一适配的螺纹孔一；所述伸缩臂一上靠近底部位置设有向主框架方向延伸的凸台一；

所述伸缩臂二上靠近顶部位置设有与所述螺纹端二适配的螺纹孔二；所述伸缩臂二上靠近底部位置设有向主框架方向延伸的凸台二；

所述主框架上设有分别与凸台一和凸台二适配的插孔；

所述旋转机构一设置在所述伸缩臂一的底部；所述旋转机构二设置在所述伸缩臂二的底部；所述旋转机构一与旋转机构二对称设置。

所述旋转机构一包括支撑板一、伺服电机一、弧形盘体一和若干吸盘一；

所述支撑板一固定设置在所述伸缩臂一的底部；所述伺服电机一固定设置在所述支撑板一上；所述弧形盘体一固定设置在所述伺服电机一的旋转轴上；若干所述吸盘一可拆卸固定设置在所述弧形盘体一上，朝向所述主框架的一侧。

所述旋转机构二包括支撑板二、伺服电机二、弧形盘体二和若干吸盘二；

所述支撑板二固定设置在所述伸缩臂二的底部；所述伺服电机二固定设置在所述支撑板二上；所述弧形盘体二固定设置在所述伺服电机二的旋转轴上；若干所述吸盘二可拆卸固定设置在所述弧形盘体二上，朝向所述主框架的一侧。

所述旋转机构一与伸缩臂一之间通过直线驱动机构一连接。

所述旋转机构二与伸缩臂二之间通过直线驱动机构二连接。

所述直线驱动机构一和直线驱动机构二分别为油缸或者气缸。

本实用新型中包括主框架、丝杠、伸缩臂一、伸缩臂二、旋转机构一和旋转机构二；本案中的装置主要用于本公司食品机械管体的吊运和翻转。装置挂在行车上，需要吊取筒体时，将其移动到筒体的上方。可翻转伸缩吸盘吊具降下后，通过液压油缸，带动吸盘到达筒体的重心位置。丝杠启动，将伸缩臂一和伸缩臂二分别向筒体方向运动收缩，带动吸盘到达筒体的接触位置。此时吸盘吸紧筒体，行车上升，便可以对筒体进行吊运。当筒体需要翻转时，伺服电机一和伺服电机二分别启动，带动各自的吸盘进行缓慢旋转，从而实现筒体的翻转。本实用新型具有结构紧凑合理，安装维护简便，吊起、翻转效率高等特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，

图2是图1中主框架的立体结构示意图，

图3是图1中伸缩臂二的立体结构示意图，

图4是图1中弧形盘体一的立体结构示意图，

图5是图1的主视结构示意图；

图中1是主框架，11是插孔，2是丝杠，3是伸缩臂一，31是凸台一，4是伸缩臂二，41是凸台二，

5是旋转机构一，51是支撑板一，52是伺服电机一，53是弧形盘体一，54是吸盘一，

6是旋转机构二，61是支撑板二，62是伺服电机二，63是弧形盘体二，64是吸盘二，

7是直线驱动机构一，8是直线驱动机构二。

具体实施方式

本实用新型如图1-5所示，包括主框架1、丝杠2、伸缩臂一3、伸缩臂二4、旋转机构一5和旋转机构二6；

所述丝杠2活动设置在所述主框架1上；

所述丝杠2包括螺纹端一和螺纹端二；所述螺纹端一与螺纹端二的螺纹旋向相反；

所述伸缩臂一3和伸臂二对称设置在所述主框架1的两端；

所述伸缩臂一3上靠近顶部位置设有与所述螺纹端一适配的螺纹孔一；所述伸缩臂一3上靠近底部位置设有向主框架1方向延伸的凸台一31；凸台一31与主框架1相适配；

所述伸缩臂二4上靠近顶部位置设有与所述螺纹端二适配的螺纹孔二；所述伸缩臂二4上靠近底部位置设有向主框架1方向延伸的凸台二41；凸台二41与主框架1相适配；

所述主框架1上设有分别与凸台一31和凸台二41适配的插孔11；凸台一31和凸台二41对称设置在主框架1上，形状相同；

伸缩臂一3和伸缩臂二4分别通过丝杆的正向或反向的旋转实现同步向主框架1方向靠近或者远离；可以根据筒体的直径进行适配调节。丝杠2的中部位置可设置齿轮一，主框架1的架体内设置电机A，电机A上设有与齿轮一相啮合的齿轮二，即丝杠2通过电机A带动旋转，便于快速调节伸缩臂一3与伸缩臂二4之间的间距。

所述旋转机构一5设置在所述伸缩臂一3的底部；所述旋转机构二6设置在所述伸缩臂二4的底部；所述旋转机构一5与旋转机构二6对称设置。

筒体通过伸缩臂一3和伸缩臂二4的对称调节，实现筒体的夹装固定，通过旋转机构一5和旋转机构二6的对称配合，实现筒体根据生产加工需求进行的翻转调节。

主框架1的顶部设有可拆卸固定连接的吊钩；吊钩与主框架1之间通过螺纹可拆卸固定连接。

所述旋转机构一5包括支撑板一51、伺服电机一52、弧形盘体一53和若干吸盘一54；

所述支撑板一51固定设置在所述伸缩臂一3的底部；所述伺服电机一52固定设置在所述支撑板一51上；所述弧形盘体一53固定设置在所述伺服电机一52的旋转轴上；若干所述吸盘一54可拆卸固定设置在所述弧形盘体一53上，朝向所述主框架1的一侧。

所述旋转机构二6包括支撑板二61、伺服电机二62、弧形盘体二63和若干吸盘二64；

所述支撑板二61固定设置在所述伸缩臂二4的底部；所述伺服电机二62固定设置在所述支撑板二61上；所述弧形盘体二63固定设置在所述伺服电机二62的旋转轴上；若干所述吸盘二64可拆卸固定设置在所述弧形盘体二63上，朝向所述主框架1的一侧。

筒体位于吸盘一54和吸盘二64之间，伸缩臂一3和伸缩臂二4分别向中间方向移动，直至吸盘一54和吸盘二64与筒体贴合；若干吸盘一54和若干吸盘二64分别吸气；将筒体吸住；通过伺服电机一52和伺服电机二62的配合旋转，实现了筒体的翻转功能。弧形盘体一53和弧形盘体二63分别呈弧形，能够较好的实现吸盘一54和吸盘二64与筒体的外圆面相适配，提高连接的稳定性。

所述旋转机构一5与伸缩臂一3之间通过直线驱动机构一7连接。

所述旋转机构二6与伸缩臂二4之间通过直线驱动机构二8连接。

所述直线驱动机构一7和直线驱动机构二8分别为油缸或者气缸。

油缸或气缸的缸体与伸缩臂（伸缩臂一3和伸缩臂二4）的底部可拆卸固定连接，油缸或气缸的活塞杆端与旋转机构（旋转机构一5和旋转机构二6）的支撑板（支撑板一51和支撑板二61）固定连接。活塞杆可以上下运动，能够较好的调节吸盘（若干吸盘一54和若干吸盘二64）与筒体的连接位置，提高夹装的稳定性。