技术总结
本实用新型公开了一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构，所述针式吸盘包括：壳体、设于所述壳体内的两组斜针阵列和推动部件；所述壳体上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔，所述斜针阵列通过所述小孔伸出所述壳体；所述斜针阵列与所述推动部件固定连接；所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。所述水果网套开袋机构包括：针式吸盘和气缸，所述针式吸盘与所述气缸的活塞杆固定连接；所述针式吸盘为两个，且相对放置由此，本实用新型的水果网套开袋机构可以实现水果网套的自动开袋动作，为自动化水果包装下一步操作做好准备工作。
技术研发人员：程红太;李伟
受保护的技术使用者：烟台维度机器人有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2019.09.17