一种翻转传动机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化传输装置技术领域，特别涉及一种翻转传动机构。

背景技术：

机械自动化应用越来越广泛了，各行各业正大力研发各自的自动化设备，尽可能的节省人工，从而节省成本，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，而用于物料盘的传动运输装置在实现运输时，往往都需要人为将物料盘进行翻转，但是人为翻转的操作方式费时费力，大大浪费了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种翻转传动机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种翻转传动机构，包括机架，所述机架的一端底端设置有升降气缸，所述升降气缸的顶端传动连接有传动杆，所述传动杆顶端两侧设置有导轨，所述导轨的一端卡接有限位块，所述导轨的一端底端通过螺钉固定连接有运输气缸，所述运输气缸的一端通过托架与导轨滑动连接，所述机架的中部通过螺钉固定连接有伺服电机，所述伺服电机的顶端通过传动齿轮转动连接有转动盘，所述转动盘的表面卡接有物料盘。

进一步地，所述托架呈长条状结构，所述托架共设置有两条，所述托架关于转动盘对称分布，所述托架与转动盘之间设置有间隙。

进一步地，所述转动盘呈扇形圆状结构，所述转动盘与传动齿轮的连接处设置有齿轮条，所述转动盘的底端两端还设置有吸盘。

进一步地，所述传动杆共设置有四根，所述传动杆设置在升降气缸的正上方。

进一步地，所述限位块与导轨紧密连接，所述限位块的材质为塑胶，所述限位块共设置有两块。

进一步地，所述运输气缸呈圆盘状结构，所述运输气缸与托架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有转动盘、伺服电机和传动齿轮，方便通过伺服电机带动传动齿轮转动，从而使得转动盘带动物料盘转动，便于实现物料盘的翻转，方便后期运输，通过设置有托架、运输气缸、升降气缸和导轨，方便运输气缸带动托架在导轨上移动，当移动到转动盘附近时，通过升降气缸能够使得托架抬起直至与物料盘相接触，从而能够将物料盘抬起，实现运输的效果，该实用新型简单方便，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图。

图2为本实用新型的转动盘的局部结构示意图。

图3为本实用新型的整体的侧视图。

图中：1、托架；2、传动杆；3、机架；4、伺服电机；5、物料盘；6、传动齿轮；7、转动盘；8、运输气缸；9、升降气缸；10、导轨；11、限位块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种翻转传动机构，包括机架3，所述机架3的一端底端设置有升降气缸9，所述升降气缸9的顶端传动连接有传动杆2，所述传动杆2顶端两侧设置有导轨10，所述导轨10的一端卡接有限位块11，所述导轨10的一端底端通过螺钉固定连接有运输气缸8，所述运输气缸8的一端通过托架1与导轨10滑动连接，所述机架3的中部通过螺钉固定连接有伺服电机4，所述伺服电机4的顶端通过传动齿轮6转动连接有转动盘7，所述转动盘7的表面卡接有物料盘5。

其中，所述托架1呈长条状结构，所述托架1共设置有两条，所述托架1关于转动盘7对称分布，所述托架1与转动盘7之间设置有间隙。

其中，所述转动盘7呈扇形圆状结构，所述转动盘7与传动齿轮6的连接处设置有齿轮条，所述转动盘7的底端两端还设置有吸盘。

其中，所述传动杆2共设置有四根，所述传动杆2设置在升降气缸9的正上方。

其中，所述限位块11与导轨10紧密连接，所述限位块11的材质为塑胶，所述限位块11共设置有两块，方便通过限位块11来起到托架1有效地限位。

其中，所述运输气缸8呈圆盘状结构，所述运输气缸8与托架1固定连接。

需要说明的是，本实用新型为一种翻转传动机构，在使用过程中，物料盘5放置在转动盘7上，方便通过伺服电机4带动传动齿轮6转动，从而使得转动盘7带动物料盘5转动，便于实现物料盘5的翻转，方便后期运输，通过运输气缸8带动托架1在导轨10上移动，当移动到转动盘7附近时，通过升降气缸9能够使得托架1抬起直至与物料盘5相接触，从而托架1能够将物料盘5抬起，实现运输的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。