一种安装有辅助压紧机构的自动上板机的制作方法

本实用新型涉及一种上板机，特别涉及一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，属于板材加工技术领域。

背景技术：

在加工板材时，需要用到全自动机械化流水线，速度高，效率快。且流水线配有自动机器手上板装置，板材由机械手臂自动搬运。因板材长度较短，在对板材进行抓取后行走速度相对要设定快，否则无法跟上流水线的速度。

由于行驶速度快，且有一个90度的旋转角度，板材片数多，加之表面较为光滑，在旋转行驶时产品有时打滑现象，易造成堵机与板材的损伤，影响生产效率，对此我们提供一种安装有辅助压紧机构的自动上板机来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，解决现有的自动上板机在旋转行驶时产品有时打滑现象，易造成堵机与板材的损伤，影响生产效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，包括轨道，所述轨道下端滑动安装有装夹升降支架，所述装夹升降支架上端固定安装有液压泵，所述装夹升降支架两端均固定焊接有两个对称分布的油缸固定板，所述油缸固定板上端固定安装有第二油缸，所述第二油缸下端所设有的输出端贯穿油缸固定板，且装夹升降支架两端相对的第二油缸输出端下端均固定连接有第一压板，所述装夹升降支架两侧端下方均固定连接有对称分布的机器手抓板，且两个所述机器手抓板内壁均固定连接有两个呈横向分布的连接块，所述装夹升降支架下端通过转轴转动连接有四个呈矩形阵列分布的第一油缸，四个所述第一油缸所设有的输出端均通过转轴与四个不同的连接块转动连接，所述装夹升降支架下端固定安装有辅助压紧机构，且辅助压紧机构置于两个所述机器手抓板正中间，所述辅助压紧机构包括两个固定板，两个所述固定板均固定焊接在装夹升降支架两端中心处，所述固定板下端均固定焊接有压杆，所述压杆下端套接有弹簧，两个所述压杆下端安装有第二压板。

上述方案的优选方案为：所述固定板呈7形设置，所述固定板侧端固定焊接有两个同轴分布的套管，且压杆套接在套管内。

上述方案的优选方案为：所述弹簧上端置于两个套管下端，且弹簧上端置于第二压板上端。

上述方案的优选方案为：所述第二压板下端面两端均开设有开槽，且开槽顶部中心处开设有通孔，且通孔另一端延伸至第二压板上端面。

上述方案的优选方案为：所述压杆下方侧端开设有插接环形槽。

上述方案的优选方案为：所述插接环形槽插接在通孔内，且压杆的直径与开槽的内直径相等。

上述方案的优选方案为：所述第二压板长度为1000mm，厚度为30mm，宽度为30mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中第一油缸带动机器手抓板向内收缩，即可对板材进行卡紧，再控制第二油缸带动第一压板下压将板材上端进行固定，在装夹升降支架下压，且机器手抓板预抓板前，第二压板抵住板材上端，机器手抓板对板材收紧后，第二压板通过弹簧向上移动，且压杆对板材施力，对板材进行固定压紧，防止在携带板材进行移动时板材出现打滑现象，不易造成堵机与板材的损伤，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型中辅助压紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第二压板底部的局部结构示意图；

图4为本实用新型中压杆的结构示意图。

图中：1-轨道，2-液压泵，3-装夹升降支架，4-辅助压紧机构，5-第一油缸，6-第一压板，7-机器手抓板，8-连接块，9-油缸固定板，10-第二油缸，11-固定板，12-套管，13-压杆，14-弹簧，15-第二压板，16-开槽，17-通孔，18-插接环形槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-4所示,本实施例的一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，包括轨道1，轨道1下端滑动安装有装夹升降支架3，装夹升降支架3上端固定安装有液压泵2，装夹升降支架3两端均固定焊接有两个对称分布的油缸固定板9，油缸固定板9上端固定安装有第二油缸10，第二油缸10下端所设有的输出端贯穿油缸固定板9，且装夹升降支架3两端相对的第二油缸10输出端下端均固定连接有第一压板6，装夹升降支架3两侧端下方均固定连接有对称分布的机器手抓板7，且两个机器手抓板7内壁均固定连接有两个呈横向分布的连接块8，装夹升降支架3下端通过转轴转动连接有四个呈矩形阵列分布的第一油缸5，四个第一油缸5所设有的输出端均通过转轴与四个不同的连接块8转动连接，装夹升降支架3下端固定安装有辅助压紧机构4，且辅助压紧机构4置于两个机器手抓板7正中间，辅助压紧机构4包括两个固定板11，两个固定板11均固定焊接在装夹升降支架3两端中心处，固定板11下端均固定焊接有压杆13，压杆13下端套接有弹簧14，两个压杆13下端安装有第二压板15。

其中，固定板11呈7形设置，固定板11侧端固定焊接有两个同轴分布的套管12，且压杆13套接在套管12内，使得压杆13在对板体进行施加力时稳定性更高，防止压杆13出现形变。

其中，弹簧14上端置于两个套管12下端，且弹簧14上端置于第二压板15上端，第二压板15下端面两端均开设有开槽16，且开槽16顶部中心处开设有通孔17，且通孔17另一端延伸至第二压板15上端面，压杆13下方侧端开设有插接环形槽18，插接环形槽18插接在通孔17内，且压杆13的直径与开槽16的内直径相等，第二压板15可以完全和板材上端面进行接触，接触性好，稳定性高。

其中，第二压板15长度为1000mm，厚度为30mm，宽度为30mm。

综上所述，本实用新型所提供的一种安装有辅助压紧机构的自动上板机，使用时，控制第一油缸5带动机器手抓板7向内收缩，即可对板材进行卡紧，再控制第二油缸10带动第一压板6下压将板材上端进行固定，在装夹升降支架3下压，且机器手抓板7预抓板前，第二压板15抵住板材上端，机器手抓板7对板材收紧后，第二压板15通过弹簧14向上移动，且压杆13对板材施力，对板材进行固定压紧，防止在携带板材进行移动时板材出现打滑现象。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。