一种粒状糖果包装机的制作方法

本实用新型属于包装机械技术领域，具体涉及一种粒状糖果包装机。

背景技术：

随着市场对糖果产品的需求日益增大，糖果包装机也成为众多企业欢迎的设备之一。包装机技术的提高，必然给糖果产业带来巨大的变革，但如今的包装机自动化、多样化程度十分低，因此多功能、高效、适用于中小型糖果加工场的糖果包装机具有良好的发展前景。目前通用的糖果包装机虽然结构简单、造价便宜，但其功能单一、体积较大、结构不够紧凑且无法胜任高效率的工作，而具有成本低、功能多的高效糖果包装机符合当今社会高效、低成本、安全、环保的发展理念，因此在现代糖果包装产业起到越来越重要的作用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种包装效率高、包装效果好的粒状糖果包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种粒状糖果包装机，包括主机、下料机构、理糖机构、夹糖机构、转运机构、扭纸机构、输纸机构、进纸机构，出糖机构；

所述主机包括主机机架和主机动力输出设备，糖果经下料机构传送至理糖机构，再由夹糖机构从理糖机构夹起糖果并传送至转运机构，包装纸经输纸机构、进纸机构传送至转运机构，糖果在转运机构处贴合包装纸里，再进入扭纸机构完成侧面包裹及包装纸两端扭紧后，再进入出糖机构；

所述理糖机构包括机架、理糖圆盘、理糖孔盘、第二动力输入组件、传动组件、扶糖组件；所述理糖圆盘位于理糖孔盘上方，且理糖圆盘外边缘与理糖孔盘内边缘相接触，所述理糖孔盘的近边缘处设有圆周侧壁，圆周侧壁上开设有若干个与糖果尺寸相适应的出糖孔，理糖孔盘上位于圆周侧壁的外侧对应每个出糖孔设有扶糖爪开孔；

所述第二动力输入组件包括第一安装轴、第一安装轴套、第二动力输入齿轮、动力输出齿轮，所述第一安装轴穿设于第一安装轴套中，一端固定于主机机架上，所述第二动力输入齿轮和动力输出齿轮分别安装于第一安装轴套上，第二动力输入齿轮与主机输出动力相连接；

所述传动组件包括安装座、传动轴一、传动轴二、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七；

所述传动轴一上套设有轴套一，所述传动轴一的下端通过轴承一与机架相连接，所述齿轮三固定套设在轴承一的下部，所述轴套一的下部与机架固定连接，所述安装座通过轴承二套设于轴套一的上部，所述齿轮二为具有底座的齿轮，齿轮二固定套设于安装座下部，所述齿轮一固定套设于齿轮二的底座上，所述安装座中部还套设有轴承三，所述齿轮七固定套设在轴承三上，轴承七与齿轮二之间具有间隙；

所述传动轴二上套设有轴套二，所述轴套二与机架固定连接，所述齿轮四、齿轮五、齿轮六由下至上固定套设在传动轴二上，所述齿轮一与动力输出齿轮啮合，所述齿轮二与齿轮五相啮合，所述齿轮三与齿轮四相啮合，所述齿轮六与齿轮七相啮合；

所述传动轴一的上端部固定套设所述理糖圆盘，所述安装座上述固定套设理糖孔盘，所述齿轮七上固定设置扶糖组件；

所述齿轮一、齿轮二、安装座、理糖圆盘构成第一传动系统，所述齿轮一、齿轮二、齿轮五、传动轴二、齿轮四、传动轴一、理糖圆盘构成第二传动系统，所述齿轮一、齿轮二、齿轮五、传动轴二、齿轮六、齿轮七、扶糖组件构成第三传动系统；

所述扶糖组件包括旋转盘和若干个扶糖爪，所述旋转盘包括支撑圈和旋转圆盘，所述支撑圈呈具有环形凹槽的圆环状，环形凹槽的内侧设有缺口，缺口处设有支撑件，所述支撑件的高度低于环形凹槽的槽壁高度，所述旋转圆盘与环形凹槽的内侧槽壁上表面固定连接，所述扶糖爪包括连接柱、上滚轮、下滚轮、连接箱体以及扶糖爪部，所述上滚轮、下滚轮套设在连接柱上，下滚轮与连接柱固定连接，上滚轮与连接柱滑动连接，上述上滚轮位于旋转圆盘和/或环形凹槽内壁槽壁上，连接箱体与上滚轮固定连接，扶糖爪部与连接箱体侧面固定连接且向上伸出扶糖爪开孔，所述连接箱体与支撑圈外壁之间设有复位弹簧；

所述转运机构包括第三动力输入组件、第二安装箱体、凸轮组件、若干个第二夹糖爪组件以及与压纸组件数量一致的压纸组件；

所述第三动力输入组件包括第二安装轴、第二安装轴套、第三动力输入齿轮，所述第二安装轴穿设于第二安装轴套中，一端固定于主机机架上，所述第三动力输入齿轮固定安装于第二安装轴套上，第三动力输入齿轮与主机动力设备相连接，所述第二安装箱体与第二安装轴套固定连接；

所述凸轮组件包括固定安装于第二安装轴一端的圆柱凸轮，及固定安装于第二安装轴中部的盘形凸轮；

所述压纸组件包括压纸板安装座二、压纸板以及设置在第二安装箱体内的滚轮四、摆臂四、传动轴四、齿轮八、齿轮九、传动轴五，所述滚轮四在第二安装箱体的带动下沿盘形凸轮的凹槽运动，所述传动轴四通过摆臂四与滚轮四连接，所述齿轮八固定套设在传动轴四上，所述齿轮九套设在传动轴五上且与齿轮八相互啮合，所述压纸板安装座二固定设置在传动轴五的一端，所述压纸板固定安装在压纸板安装座二上；

所述第二夹糖爪组件包括滚轮五、摆臂五、传动轴六、扇形齿轮三、扇形齿轮四、连接轴三、连接轴四以及两个第二夹糖爪部，所述滚轮五在第二安装箱体的带动下沿圆柱凸轮的凹槽运动，所述传动轴六通过摆臂五与滚轮五相连接，所述扇形齿轮三与传动轴六相连接，所述扇形齿轮四与扇形齿轮三相啮合，两个所述第二夹糖爪部分别通过连接轴三与连接轴四固定连接；

所述扭纸机构包括第三安装箱体、第四动力输入组件、凸轮组件、第三夹糖爪组件、顶糖组件、抄纸组件以及两组对称设置于抄纸组件外侧的扭纸组件，

所述第四动力输入组件包括第三安装轴、第三安装轴套、第四动力输入齿轮，所述第三安装轴穿设于第三安装轴套中，两端固定于主机机架上，所述第四动力输入齿轮固定安装于第三安装轴套上，第四动力输入齿轮与主机输出动力相连接；

所述凸轮组件位于第三安装箱体内，包括从左至右依次固定穿设在第三安装轴上的双连凸轮、凸轮四、凸轮五；

所述抄纸组件包括滚轮六、摆臂六、连接轴六以及抄纸刀。所述滚轮六在第三安装箱体的带动下沿凸轮四的曲线转动，连接轴六通过摆臂六与滚轮六连接，所述抄纸刀与连接轴六的一端固定连接；

所述顶糖组件包括滚轮七、滚轮八、摆臂七、摆臂八、传动轴套、顶糖件，所述滚轮七、滚轮八在第三安装箱体的带动下沿双连凸轮的曲线运动，所述传动轴套套设在连接轴六上并通过摆臂七、摆臂八与滚轮七、滚轮八相连接，所述顶糖杆与传动轴套相连接；

所述第三夹糖爪组件包括滚轮九、摆臂九、连接轴七、连接轴八、连接件一以及两个第三夹糖爪部，所述滚轮九在第三安装箱体的带动下沿凸轮五的曲线运动，所述连接轴七通过摆臂九与连接轴七相连接，所述连接轴八通过连接件与连接轴七相连接，其中两个第三夹糖爪部分别与连接轴七和连接轴八相连接；

所述扭纸组件包括设有若干个圆孔的安装圆盘、齿轮十二、齿轮十三、齿轮十四、盘形凸轮一、滚轮十、摆臂十以及若干个穿设在圆孔中的扭纸爪组件，所述齿轮十四的数量和扭纸爪组件数量一致，所述齿轮十三的数量为齿轮十四数量的一半；

所述齿轮十二与第三安装轴固定连接，所述齿轮十三安装于安装圆盘上且与齿轮十二相啮合，所述齿轮十四固定套设于扭纸爪外壳的一端，

所述扭纸爪组件包括扭纸爪外壳以及设置于外壳内的传动轴八、扇形齿轮五、扇形齿轮六、连接轴九、连接轴十以及两个扭纸爪部，所述传动轴八可沿水平方向在壳体内部来回移动，且两端限制在扭纸爪外壳内，所述扇形齿轮五和扇形齿轮六相啮合且分别通过连接轴九、连接轴十与两个扭纸爪部相连接，所述滚轮十通过摆臂十与扭纸爪外壳一端相连接，滚轮十在安装外壳的带动下沿盘形凸轮一的凹槽运动并随运动周期性顶住传动轴八的一端部，从而使传动轴八的另一端带动扇形齿轮五和扇形齿轮六啮合传动。

优选地，所述下料机构包括机架、料仓、若干组振动组件、接料组件、拨料组件、废料仓，限流组件，所述若干组振动组件从左至右依次安装于机架上，所述料仓安装于机架一端，位于振动组件上方，所述接料组件和拨料组件均安装于机架另一端，位于振动组件末端下方，所述废料仓安装于机架末端，所述限流组件安装于机架上且位于振动组件的上方；

所述振动组件包括振动器一和安装于振动器一上的振动板，所述振动板上表面设有波浪状凹槽，位于出料端的振动组件的振动板末端还设有梳齿件，所述废料仓与梳齿件末端相接触；

所述接料组件包括接料槽和安装于接料槽底部的振动器二，所述接料槽的一端设有出料口，机架上位于所述出料口下方处还安装有出料槽；

所述拨料组件包括电机、传动组件以及拨料耙，所述传动组件包括两组齿轮组，以及设置于两组齿轮组之间的连接轴，齿轮组和机架之间设置四连杆机构，所述拨料耙的两端分别与两组四连杆结构相连接，所述电机的输出轴与其中一组齿轮组相连接；

所述限流组件包括两端与机架固定连接的安装架以及设置于安装架上的若干个柱形坠砣。

优选地，所述振动组件数量为两组，第一组振动组件的振动板水平安装，第二组振动组件的振动板倾斜安装，两组振动组件的振动板之间间隔设定间隙，所述间隙下方设有废料槽，所述料仓与机架活动连接，料仓底部一边设置具有手柄的气弹簧，另一边设有卡位件。

优选地，所述夹糖机构包括第一动力输入组件、第一安装箱体、凸轮组件以及若干个第一夹糖爪组件，

所述第一动力输入组件包括动力轴、动力轴套、第一动力输入齿轮，所述动力轴穿设于动力轴套中且固定于主机机架上，所述第一动力输入齿轮穿设在动力轴套一端且与主机动力设备相连接；

所述第一安装箱体与动力轴套的另一端固定连接，包括两个平行设置的安装盘以及外周壳体；安装盘上开设有与第一夹糖爪组件数量一致的圆孔数量；

所述凸轮组件包括由左至右依次设置于动力轴套上的凸轮一、凸轮二和凸轮三，所述凸轮二和凸轮三为双连凸轮；

所述第一夹糖爪组件穿设于安装盘上的圆孔中，包括传动轴三、轴套三、滚轮一、滚轮二、滚轮三、扇形齿轮一、扇形齿轮二、连接轴一、连接轴二、两个第一夹糖爪部、夹糖爪箱体以及设置于夹糖爪箱体内的扇形齿轮一、扇形齿轮二、连接轴一、连接轴二；

所述轴套三套设在传动轴三上，夹糖爪箱体与轴套三一端固定连接，所述滚轮一通过摆臂一设置在传动轴三的一端，连接轴一与传动轴三的另一端固定连接，其中一个第一夹糖爪部与连接轴一固定连接，扇形齿轮一固定套设在传动轴三上近连接轴一的一端，扇形齿轮二与扇形齿轮一相啮合且套设在连接轴二上，另一个第一夹糖爪部与连接轴二固定连接；所述滚轮二和滚轮三分别通过摆臂二和摆臂三与轴套三固定连接；

所述滚轮一在第一安装箱体的带动下沿凸轮一运动，所述滚轮二和滚轮三在第一安装箱体的带动下分别沿凸轮二和凸轮三运动。

优选地，所述第一夹糖爪组件的数量为七个。

优选地，所述送纸机构包括机架、送纸组件、切纸组件以及吹气组件；

所述送纸组件包括伺服电机一、传动带一、传动轴六、传动轴七、送纸钢轮、送纸胶轮、齿轮十以及齿轮十一，所述伺服电机一安装在机架上且通过传动带一带动传动轴六转动，所述送纸钢轮固定穿设在传动轴六的中部，所述齿轮十和齿轮十一分别设置在传动轴六和传动轴七的一端且相互啮合，所述送纸胶轮固定穿设在传动轴七中部且与送纸钢轮的位置相对应，所述传动轴六和传动轴七的两端均分别通过联轴器与机架相连接；

所述切纸组件包括伺服电机二、传动带二、切纸动刀、切纸静刀，所述切纸静刀固定安装在机架上，所述切纸动刀两端穿设机架，伺服电机二安装于机架上并通过传动带二带动切纸动刀传动；

所述吹气组件包括吹气板一、吹气板二以及吹气架，所述吹气板一和吹气板二固定安装在机架上且相对设置在送纸钢轮和送纸胶轮支架，所述吹气架固定设置在机架上且位于切纸组件的出纸口处。

优选地，所述吹气架为四边框架结构，上下框均分别设有出气孔，所述吹气板一为平板型结构，其上开设有若干个出气孔，所述吹气板二为梳齿型结构，其上开设有若干个出气孔。

优选地，所述出糖机构包括伺服电机、传送皮带以及接料仓，所述伺服电机带动传送皮带将包装好的糖果运输至接料仓。

优选地，所述出糖孔的数量为四十五个，所述旋转圆盘的缺口数量为二十三个。

优选地，所述第二夹糖爪组件的数量为八个，所述扭纸爪组件为八个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的粒状糖果包装机，所采用下料机构、理糖机构、夹糖机构、转运机构、扭纸机构、进纸机构，出糖机构，基于其内部传动关系的高度配合，可以高效连续的运转，从而达到糖果的快速包装。下料机构利用振动运送原料，设置限流组件可根据实际需求限制进料流量，且振动组件之间设置间隙，可以将糖渣漏出，避免影响后续工序；理糖盘设置多组传动关系，控制更加精准，分别控制理糖圆盘、理糖孔盘，调整齿轮之间的速比，实现出糖孔的隔孔夹糖，提交了夹糖率，避免糖盘空转；夹糖机构利用凸轮机构，实现糖爪闭合，结构相对简单但夹持有效；转运糖盘巧妙利用凸轮机构实现糖爪闭合，同时设置压纸组件，将包装纸压在糖果上，再传送给下一工序；扭纸机构设置多组凸轮机构，糖爪夹持糖果，利用抄纸组件实现糖果裹身，扭纸组件扭住包装纸两端对将包装纸扭紧，最后再由顶糖组件顶出糖果至下一工序。整体而言，本实用新型结构紧凑、工作效率高，值得在业内推广。

附图说明

图1是本实用新型粒状糖果包装机结构示意图；

图2是本实用新型粒状糖果包装机结构示意图；

图3是本实用新型下料机构结构示意图；

图4是本实用新型下料机构(无箱体)的结构示意图；

图5是本实用新型振动组件结构示意图；

图6是本实用新型拨糖组件结构示意图；

图7是本实用新型接料组件结构示意图；

图8是本实用新型理糖机构(无理糖圆盘)结构示意图；

图9是本实用新型理糖机构(无理糖圆盘)俯视图；

图10是本实用新型理糖机构(无理糖圆盘)剖面图；

图11是本实用新型理糖机构(无理糖圆盘)另一角度剖面图；

图12是本实用新型扶糖组件结构示意图；

图13是本实用新型扶糖组件(无旋转圆盘)结构示意图；

图14是本实用新型进纸机构结构示意图；

图15是本实用新型进纸机构(无箱体)结构示意图；

图16是本实用新型进纸机构剖面图；

图17是本实用新型切纸组件结构示意图；

图18是本实用新型吹气板一结构示意图；

图19是本实用新型吹气板二结构示意图；

图20是本实用新型吹气架结构示意图；

图21是本实用新型夹糖机构机构结构示意图；

图22是本实用新型夹糖机构机构(无箱体)结构示意图；

图23是本实用新型夹糖机构机构部分组件结构示意图；

图24是本实用新型夹糖机构机构侧视图；

图25是本实用新型夹糖机构机构剖面图；

图26是本实用新型夹糖机构机构另一角度剖面图；

图27是本实用新型转运机构结构示意图；

图28是本实用新型转运机构(无箱体)结构示意图；

图29是本实用新型转运机构的剖面图；

图30是本实用新型转运机构的剖面图；

图31是本实用新型转运机构的剖面图；

图32是本实用新型扭纸机构的正视图；

图33是本实用新型扭纸机构的剖视图；

图34是本实用新型扭纸机构部分组件结构示意图；

图35是本实用新型扭纸机构部分组件结构示意图；

图36是本实用新型扭纸机构部分组件结构示意图；

图37是本实用新型扭纸机构扭纸爪剖视图；

图38是本实用新型扭纸机构的剖视图。

附图标记说明：11、下料机构；1101、料仓；1102、振动器一；1103、振动板；1104、接料槽；1105、振动器二；1106、拨料耙；1107、废料仓；1108、振动组件；12、理糖机构； 1201、理糖机架；1202、理糖孔盘；1203、第二动力输入组件；1204、安装座；1205、传动轴一；1206、传动轴二；1207、齿轮一；1208、齿轮二；1209、齿轮三；1210、齿轮四；1211、齿轮五；1212、齿轮六；1213、齿轮七；1214、支撑圈；1215、旋转圆盘；1216、支撑件；1217、扶糖爪；13、夹糖机构；1301、动力轴；1302、动力轴套；1303、第一动力输入齿轮； 1304、凸轮一；1305、凸轮二；1306；凸轮三；1307、传动轴三；1308、轴套三；1309、滚轮一；1310、滚轮二；1311、滚轮三；1312、扇形齿轮一；1313、扇形齿轮二；1314、连接轴一；1315、连接轴二；1316、第一夹糖爪部；1317、夹糖爪箱体；14、转运机构；1401、盘形凸轮；1402、圆柱凸轮；1403、压纸板安装座二；1404、压纸板；1405、滚轮四；1406、摆臂四；1407、传动轴四；1408、齿轮八；1409、齿轮九；1410、传动轴五；1411、滚轮五； 1412、扇形齿轮三；1413、扇形齿轮四；1414、第二夹糖爪部；15、扭纸机构；1501、双连凸轮；1502、凸轮四；1503、凸轮五；1504、滚轮六；1505、抄纸刀；1506、顶糖件；1507、滚轮九；1508、第三夹糖爪部；1509、齿轮十二；1510、齿轮十三；1511、齿轮十四；1512、盘形凸轮一；1513、滚轮十；1514、传动轴八；1515、扇形齿轮五；1516、扇形齿轮六；1517、扭纸爪部；16、进纸机构；1601、伺服电机一；1602、传动带一；1603、传动轴六；1604、传动轴七；1605、送纸钢轮；1606、送纸胶轮；1607、伺服电机二；1608、传动带二；1609、切纸动刀；1610、切纸静刀；1613、吹气板一；1614、吹气板二；1615、吹气架；17、输纸机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1-8所示，本实用新型的粒状糖果包装机，包括主机、下料机构、理糖机构12、夹糖机构13、转运机构14、扭纸机构15、输纸机构、进纸机构，出糖机构.

主机包括主机机架和主机动力输出设备，糖果经下料机构传送至理糖机构12，再由夹糖机构13从理糖机构12夹起糖果并传送至转运机构14，包装纸经输纸机构、进纸机构传送至转运机构14，糖果在转运机构14处裹进包装纸里，再经过扭纸机构15依次完成侧面包裹及包装纸两端扭紧后，再进入出糖机构。

下料机构包括机架、料仓1101、若干组振动组件1108、接料组件、拨料组件、废料仓 1107，限流组件，若干组振动组件1108从左至右依次安装于机架上，料仓1101安装于机架一端，位于振动组件1108上方，接料组件和拨料组件均安装于机架另一端，位于振动组件1108末端下方，废料仓1107安装于机架末端，限流组件安装于机架上且位于振动组件 1108的上方；

振动组件1108包括振动器一1102和安装于振动器一1102上的振动板1103，振动板1103 上表面设有波浪状凹槽，位于出料端的振动组件1108的振动板1103末端还设有梳齿件，废料仓1107与梳齿件末端相接触；

接料组件包括接料槽1104和安装于接料槽1104底部的振动器二，接料槽1104的一端设有出料口，机架上位于出料口下方处还安装有出料槽；

拨料组件包括电机、传动组件以及拨料耙1106，传动组件包括两组齿轮组，以及设置于两组齿轮组之间的连接轴，齿轮组和机架之间设置四连杆机构，拨料耙1106的两端分别与两组四连杆结构相连接，电机的输出轴与其中一组齿轮组相连接；

限流组件包括两端与机架固定连接的安装架以及设置于安装架上的若干个柱形坠砣。

振动组件1108数量为两组，第一组振动组件1108的振动板1103水平安装，第二组振动组件1108的振动板1103倾斜安装，两组振动组件1108的振动板1103之间间隔设定间隙，间隙下方设有废料槽，料仓1101与机架活动连接，料仓1101底部一边设置具有手柄的气弹簧，另一边设有卡位件。

理糖机构12包括理糖机架1201、理糖圆盘、理糖孔盘1202、第二动力输入组件1203、传动组件、扶糖组件；理糖圆盘位于理糖孔盘1202上方，且理糖圆盘外边缘与理糖孔盘1202 内边缘相接触，理糖孔盘1202的近边缘处设有圆周侧壁，圆周侧壁上开设有若干个与糖果尺寸相适应的出糖孔，理糖孔盘1202上位于圆周侧壁的外侧对应每个出糖孔设有扶糖爪开孔；

第二动力输入组件1203包括第一安装轴、第一安装轴套、第二动力输入齿轮、动力输出齿轮，第一安装轴穿设于第一安装轴套中，一端固定于主机理糖机架1201上，第二动力输入齿轮和动力输出齿轮分别安装于第一安装轴套上，第二动力输入齿轮与主机输出动力相连接；

传动组件包括安装座一1204、传动轴一1205、传动轴二1206、齿轮一1207、齿轮二 1208、齿轮三1209、齿轮四1210、齿轮五1211、齿轮六1212、齿轮七1213；

传动轴一1205上套设有轴套一，传动轴一1205的下端通过轴承一与理糖机架1201相连接，齿轮三1209固定套设在轴承一的下部，轴套一的下部与理糖机架1201固定连接，安装座一1204通过轴承二套设于轴套一的上部，齿轮二1208为具有底座的齿轮，齿轮二 1208固定套设于安装座一1204下部，齿轮一1207固定套设于齿轮二1208的底座上，安装座一1204中部还套设有轴承三，齿轮七1213固定套设在轴承三上，轴承七与齿轮二1208 之间具有间隙。

传动轴二1206上套设有轴套二，轴套二与理糖机架1201固定连接，齿轮四1210、齿轮五1211、齿轮六1212由下至上固定套设在传动轴二1206上，齿轮一1207与动力输出齿轮啮合，齿轮二1208与齿轮五1211相啮合，齿轮三1209与齿轮四1210相啮合，齿轮六 1212与齿轮七1213相啮合。

传动轴一1205的上端部固定套设理糖圆盘，安装座一1204上述固定套设理糖孔盘1202，齿轮七1213上固定设置扶糖组件。

齿轮一1207、齿轮二1208、安装座一1204、理糖圆盘构成第一传动系统，齿轮一1207、齿轮二1208、齿轮五1211、传动轴二1206、齿轮四1210、传动轴一1205、理糖圆盘构成第二传动系统，齿轮一1207、齿轮二1208、齿轮五1211、传动轴二1206、齿轮六1212、齿轮七1213、扶糖组件构成第三传动系统。

扶糖组件包括旋转盘和若干个扶糖爪1217，旋转盘包括支撑圈1214和旋转圆盘1215，支撑圈1214呈具有环形凹槽的圆环状，环形凹槽的内侧设有缺口，缺口处设有支撑件1216，支撑件1216的高度低于环形凹槽的槽壁高度，旋转圆盘1215与环形凹槽的内侧槽壁上表面固定连接，扶糖爪1217包括连接柱、上滚轮、下滚轮、连接箱体以及扶糖爪1217部，上滚轮、下滚轮套设在连接柱上，下滚轮与连接柱固定连接，上滚轮与连接柱滑动连接，上述上滚轮位于旋转圆盘1215和/或环形凹槽内壁槽壁上，连接箱体与上滚轮固定连接，扶糖爪1217部与连接箱体侧面固定连接且向上伸出扶糖爪1217开孔，连接箱体与支撑圈1214 外壁之间设有复位弹簧。扶糖组件的作用是扶住糖果，在夹糖机构夹糖时，扶糖爪下沉。

在本实施例中，出糖孔的数量为四十五个，旋转圆盘1215的缺口数量为二十三个。

夹糖机构13包括第一动力输入组件、第一安装箱体、凸轮组件以及若干个第一夹糖爪组件；

第一动力输入组件包括动力轴1301、动力轴套1302、第一动力输入齿轮1303，动力轴 1301穿设于动力轴套1302中且固定于主机机架上，第一动力输入齿轮1303穿设在动力轴套1302一端且与主机动力设备相连接。

第一安装箱体与动力轴套1302的另一端固定连接，包括两个平行设置的安装盘以及外周壳体；安装盘上开设有与第一夹糖爪组件数量一致的圆孔数量。

凸轮组件包括由左至右依次设置于动力轴套1302上的凸轮一1304、凸轮二1305和凸轮三1306，凸轮二1305和凸轮三1306为双连凸轮。

第一夹糖爪组件穿设于安装盘上的圆孔中，包括传动轴三1307、轴套三1308、滚轮一 1309、滚轮二1310、滚轮三1311、两个第一夹糖爪部1316、夹糖爪箱体1317以及设置于夹糖爪箱体1317内的扇形齿轮一1312、扇形齿轮二1313、连接轴一1314、连接轴二1315。

轴套三1308套设在传动轴三1307上，夹糖爪箱体1317与轴套三1308一端固定连接，滚轮一1309通过摆臂一设置在传动轴三1307的一端，连接轴一1314与传动轴三1307的另一端固定连接，其中一个第一夹糖爪部1316与连接轴一1314固定连接，扇形齿轮一1312 固定套设在传动轴三1307上近连接轴一1314的一端，扇形齿轮二1313与扇形齿轮一1312 相啮合且套设在连接轴二1315上，另一个第一夹糖爪部1316与连接轴二1315固定连接，滚轮二1310和滚轮三1311分别通过摆臂二和摆臂三与轴套三1308固定连接。

滚轮一1309在第一安装箱体的带动下沿凸轮一1304运动，滚轮二1310和滚轮三1311 在第一安装箱体的带动下分别沿凸轮二1305和凸轮三1306运动。

第一夹糖爪组件的数量为七个。

进纸机构包括机架、送纸组件、切纸组件以及吹气组件。

送纸组件包括伺服电机一、传动带一、传动轴六、传动轴七、送纸钢轮、送纸胶轮、齿轮十以及齿轮十一，伺服电机一安装在机架上且通过传动带一带动传动轴六转动，送纸钢轮固定穿设在传动轴六的中部，齿轮十和齿轮十一分别设置在传动轴六和传动轴七的一端且相互啮合，送纸胶轮固定穿设在传动轴七中部且与送纸钢轮的位置相对应，传动轴六和传动轴七的两端均分别与机架相连接。

切纸组件包括伺服电机二、传动带二、切纸动刀、切纸静刀，切纸静刀固定安装在机架上，切纸动刀两端穿设机架，伺服电机二安装于机架上并通过传动带二带动切纸动刀传动。

吹气组件包括吹气板一、吹气板二以及吹气架，吹气板一和吹气板二固定安装在机架上且相对设置在送纸钢轮和送纸胶轮支架，吹气架固定设置在机架上且位于切纸组件的出纸口处。

吹气架为四边框架结构，上下框均分别设有出气孔，吹气板一为平板型结构，其上开设有若干个出气孔，吹气板二为梳齿型结构，其上开设有若干个出气孔。

吹气组件主要是利于保证纸的送出。

转运机构14包括第三动力输入组件、第二安装箱体、凸轮组件、若干个第二夹糖爪组件以及与压纸组件数量一致的压纸组件。

第三动力输入组件包括第二安装轴、第二安装轴套、第三动力输入齿轮，第二安装轴穿设于第二安装轴套中，一端固定于主机机架上，第三动力输入齿轮固定安装于第二安装轴套上，第三动力输入齿轮与主机动力设备相连接，第二安装箱体与第二安装轴套固定连接。

凸轮组件包括固定安装于第二安装轴一端的圆柱凸轮1402，及固定安装于第二安装轴中部的盘形凸轮1401。

压纸组件包括压纸板安装座二1403、压纸板1404以及设置在第二安装箱体内的滚轮四 1405、摆臂四1406、传动轴四1407、齿轮八1408、齿轮九1409、传动轴五1410，滚轮四 1405在第二安装箱体的带动下沿盘形凸轮1401的凹槽运动，传动轴四1407通过摆臂四1406 与滚轮四1405连接，齿轮八1408固定套设在传动轴四1407上，齿轮九1409套设在传动轴五1410上且与齿轮八1408相互啮合，压纸板安装座二1403固定设置在传动轴五1410 的一端，压纸板1404固定安装在压纸板安装座二1403上。

第二夹糖爪组件包括滚轮五1411、摆臂五、传动轴六、扇形齿轮三1412、扇形齿轮四 1413、连接轴三、连接轴四以及两个第二夹糖爪部1414，滚轮五1411在第二安装箱体的带动下沿圆柱凸轮1402的凹槽运动，传动轴六通过摆臂五与滚轮五1411相连接，扇形齿轮三1412与传动轴六相连接，扇形齿轮四1413与扇形齿轮三1412相啮合，两个第二夹糖爪部1414分别通过连接轴三与连接轴四固定连接。在本实施例中，第二夹糖爪组件的数量为八个。

扭纸机构15包括第三安装箱体、第四动力输入组件、凸轮组件、第三夹糖爪组件、顶糖组件、抄纸组件以及两组对称设置于抄纸组件外侧的扭纸组件。

第四动力输入组件包括第三安装轴、第三安装轴套、第四动力输入齿轮，第三安装轴穿设于第三安装轴套中，两端固定于主机机架上，第四动力输入齿轮固定安装于第三安装轴套上，第四动力输入齿轮与主机输出动力相连接。

凸轮组件位于第三安装箱体内，包括从左至右依次固定穿设在第三安装轴上的双连凸轮1501、凸轮四1502、凸轮五1503。

抄纸组件包括滚轮六1504、摆臂六、连接轴六以及抄纸刀1505。滚轮六1504在第三安装箱体的带动下沿凸轮四1502的曲线转动，连接轴六通过摆臂六与滚轮六1504连接，抄纸刀1505与连接轴六的一端固定连接。

顶糖组件包括滚轮七、滚轮八、摆臂七、摆臂八、传动轴套、顶糖件1506，滚轮七、滚轮八在第三安装箱体的带动下沿双连凸轮1501的曲线运动，传动轴套套设在连接轴六上并通过摆臂七、摆臂八与滚轮七、滚轮八相连接，顶糖杆与传动轴套相连接。

第三夹糖爪组件包括滚轮九1507、摆臂九、连接轴七、连接轴八、连接件一以及两个第三夹糖爪部1508，滚轮九1507在第三安装箱体的带动下沿凸轮五1503的曲线运动，连接轴七通过摆臂九与连接轴七相连接，连接轴八通过连接件与连接轴七相连接，其中两个第三夹糖爪部1508分别与连接轴七和连接轴八相连接。

扭纸组件包括设有若干个圆孔的安装圆盘、齿轮十二1509、齿轮十三1510、齿轮十四 1511、盘形凸轮一1512、滚轮十1513、摆臂十以及若干个穿设在圆孔中的扭纸爪组件，齿轮十四1511的数量和扭纸爪组件数量一致，齿轮十三1510的数量为齿轮十四1511数量的一半。

齿轮十二1509与第三安装轴固定连接，齿轮十三1510安装于安装圆盘上且与齿轮十二1509相啮合，齿轮十四1511固定套设于扭纸爪外壳的一端。

扭纸爪组件包括扭纸爪外壳以及设置于外壳内的传动轴八1514、扇形齿轮五1515、扇形齿轮六1516、连接轴九、连接轴十以及两个扭纸爪部1517，传动轴八1514可沿水平方向在壳体内部来回移动，扇形齿轮五1515和扇形齿轮六1516相啮合且分别通过连接轴九、连接轴十与两个扭纸爪部1517相连接，滚轮十1513通过摆臂十与扭纸爪外壳一端相连接，滚轮十1513在安装外壳的带动下沿盘形凸轮一1512的凹槽运动并随运动周期性顶住传动轴八1514的一端部，从而使传动轴八1514的另一端带动扇形齿轮五1515和扇形齿轮六1516 啮合传动。扭纸爪组件为八个。

出糖机构包括伺服电机、传送皮带以及接料仓，伺服电机带动传送皮带将包装好的糖果运输至接料仓。

需要说明的是，本实用新型中所采用的凸轮，除双连凸轮，其它凸轮所形成的动作机构，均相应设置有复位弹簧，复位弹簧的作用是使凸轮带动相应部件运动到相应位置后进行复位。复位弹簧的设置是本领域技术人员所熟知的常规技术，因此在本实用新型中均不再赘述。更进一步的，本实用新型还可以包括上位机，上位机主要实现包装机整体工作的控制。上位机的设置为本领域技术人员常规掌握技术，不再赘述。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。