包装机模盒缺支和空头检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种包装机模盒缺支和空头检测装置。

背景技术：

在卷烟包装时，烟支首先通过储烟器垂直下烟通道下落，然后由推烟装置将20支烟推送到烟支输送模盒之中。由于烟支的物理强度较软及推烟杆机械动作的误差。烟支在输送过程中会出现空头缺陷，在推烟杆推送过程中，烟支容易发生形变甚至是缺支的情况。这些缺陷如果没有及时被发现，不能及时在包装机的第一剔除口剔除，空头和缺支的问题就会导致不合格品的产生，流入市场带来巨大的市场投诉风险。一些变形烟支剔除不及时进入其他包装轮，会出现机器堵烟、夹烟的情况，导致停机或者机器损坏的情况。

目前对于上述烟支缺陷的检测存在不准确或者是缺失的问题。对于空头检测没有检测装置去检测识别，导致空头烟成为卷烟质量控制中一个较大风险点。对于缺支检测，现在主要通过电容式传感器去检测，这样的检测存在漏检测的风险。对于变形的检测通过弹性壁对较大变形进行检测，通过烟支活动杆对烟支的两个端面进行检测。这两个检测具有较高的检测准确率，但是其检测的实现需要通过两个机械装置的位置改变来实现，在发现烟支质量缺陷之后，机器马上停机，需要操作工人处理完问题烟支之后，使得检测装置复位后，方能再次开机进行生产，不能保证生产的流畅性。目前，没有一个较好的检测装置能够将这些烟支缺陷准确方便高效的检测出来。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种包装机模盒缺支和空头检测装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够检测出具有烟支缺陷的模盒，并及时回收具有缺陷的模盒。

本实用新型提供了一种包装机模盒缺支和空头检测装置，包括输送机构、装烟机构、烟支输送模盒、缺陷检测机构和回收机构，

所述输送机构用于传输所述烟支输送模盒，所述输送机构上依次设有装烟区域、缺陷检测区域和回收区域；

所述装烟机构设置在所述装烟区域内，用于向所述烟支输送模盒内装填烟支；

所述缺陷检测机构包括电容传感单元和图像采集单元，所述电容传感单元靠近所述装烟机构设置，所述电容传感单元用于检测所述烟支输送模盒内有无烟支，所述图像采集单元用于采集含有烟支的所述烟支输送模盒的图像信息；

所述回收机构设置在所述回收区域内，用于回收具有缺陷的所述烟支输送模盒。

前述的包装机模盒缺支和空头检测装置中，优选地，所述输送机构包括传送带、传送辊和驱动电机，所述传送带用于承载所述烟支输送模盒，所述传送辊至少为两个，所述传送带缠绕在所述传送辊上，所述驱动电机用于驱动所述传送辊旋转。

前述的包装机模盒缺支和空头检测装置中，优选地，所述电容传感单元为电容传感器，所述电容传感器成对设置，每一对所述电容传感器对称设置在所述输送机构的两侧。

前述的包装机模盒缺支和空头检测装置中，优选地，所述图像采集单元包括工业摄像机，所述工业摄像机成对设置，每一对所述工业摄像机对称设置在所述输送机构的两侧。

前述的包装机模盒缺支和空头检测装置中，优选地，每个所述工业摄像机外均罩设有一个透明保护罩。

前述的包装机模盒缺支和空头检测装置中，优选地，所述回收机构包括模盒推送单元和回收盒，所述模盒推送单元用于将不合格的所述烟支输送模盒推离所述输送机构，以使得所述烟支输送模盒落入所述回收盒内。

前述的包装机模盒缺支和空头检测装置中，优选地，所述模盒推送单元和所述回收盒相对地设置在所述输送机构的两侧。

与现有技术相比，本实用新型通过电容传感器单元可以准确地检测出烟支输送模盒内是否具有烟支，有效解决漏检的情况。通过图像采集单元可检测出烟支输送模盒是否存在空头、缺支和变形等缺陷，通过回收机构可以在不停机的情况下剔除存在缺陷的烟支输送模盒，不但降低了人工成本，而且有效提高了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1-输送机构，2-装烟机构，3-烟支输送模盒，4-缺陷检测机构，41-电容传感单元，42-图像采集单元，43-透明保护罩，5-回收机构，6-回收盒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型的实施例：如图1所示，一种包装机模盒缺支和空头检测装置，包括输送机构1、装烟机构2、烟支输送模盒3、缺陷检测机构4和回收机构5，

输送机构1用于传输烟支输送模盒3，输送机构1上依次设有装烟区域、缺陷检测区域和回收区域，输送机构1可采用链条输送机构、皮带输送机构或滑轨式输送机构等。

装烟机构2设置在装烟区域内，用于向烟支输送模盒3内装填烟支，装烟机构2为常规技术，包括储烟器和推烟器，二者均为市售设备，可直接购买获得。储烟器每次向烟支输送模盒3释放20支卷烟，推烟器负责将20只卷烟推入烟支输送模盒3内。

缺陷检测机构4包括电容传感单元41和图像采集单元42，电容传感单元41靠近装烟机构2设置，电容传感单元41用于检测烟支输送模盒3内有无烟支，图像采集单元42用于采集含有烟支的烟支输送模盒3的图像信息。

回收机构5设置在回收区域内，用于回收具有缺陷的烟支输送模盒3。

本实施例的工作原理，装烟机构2每次向烟支输送模盒3内装填20支卷烟，输送机构1带着装好卷烟的烟支输送模盒3移动，烟支输送模盒3首先运动至电容传感单元41所在的位置，电容传感单元41能够检测出烟支输送模盒3内是否具有烟支，如果有则将该烟支输送模盒3传输至图像采集单元42的位置进行图像采集，如果该烟支输送模盒3内没有烟支则不进行图像采集，当其运动至回收区域内时，通过回收机构5将其回收。具有烟支的烟支输送模盒3被传输至图像采集单元42所在位置后，图像采集单元42对其两端进行图像采集，判断是否具有缺支或变形的缺陷，如果没有缺陷则继续输送，如果存在缺陷，当具有缺陷的烟支输送模盒3运动至回收区域内时，通过回收机构5将其回收。

在一种具体地实施方式中，优选地，输送机构1包括传送带、传送辊和驱动电机，传送带用于承载烟支输送模盒3，传送辊至少为两个，传送带缠绕在传送辊上，驱动电机用于驱动传送辊旋转。通常驱动电机只需连接位于两端的传送辊即可，为了防止传送带打滑，还可设置张紧机构。

进一步，电容传感单元41为电容传感器，电容传感器成对设置，优选设置为一对，当然根据具体需求也可设置为多对，但每一对电容传感器均应对称设置在输送机构1的两侧。也就是说每一对电容传感器的连线与烟支输送模盒3的传输路线是垂直的。

进一步，图像采集单元42包括工业摄像机，工业摄像机也需成对设置，每一对工业摄像机对称设置在输送机构1的两侧。分别对烟支输送模盒3的两端进行图像采集，需要说明的是，卷烟被推入烟支输送模盒3后，卷烟的长度方向与烟支输送模盒3的传输方向是垂直的，也就是说，其两端是朝向工业摄像机的。将工业摄像机采集到的图像信息与合格产品的图像信息做比对，判断其是否存在缺陷。为了防止工业摄像机受到意外伤害，提高其使用寿命，优选地，每个工业摄像机外均罩设有一个透明保护罩43。

进一步，回收机构5包括模盒推送单元和回收盒6，模盒推送单元用于将不合格的烟支输送模盒3推离输送机构1，以使得烟支输送模盒3落入回收盒内6。模盒推送单元和回收盒6相对地设置在输送机构1的两侧。

更进一步，还可设置电子显示屏，电子显示屏可实时显示出采集的图像信息，也可显示出合格产品数量以及不合格产品数量等信息。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。