一种烟包检测剔除装置的制作方法

本实用新型涉及卷烟设备领域，更具体地，涉及一种烟包检测剔除装置。

背景技术：

烟包成型后通过烟包输出轮转向分离为单一的烟包，单一的烟包由输送皮带传送至透明纸包装机前的烟包进给通道，以由透明纸包装机对烟包进行透明纸包装处理。为避免外观不合格的烟包进入透明纸包装机，需要通过烟包外观视觉检测机构对输送皮带上的烟包进行视觉检测，以剔除不合格的烟包。通常，布置有输送皮带的导轨架上设有烟包剔除口，不合格的烟包通过烟包剔除口自输送皮带上剔除。

当某一烟包因输送皮带的晃动等原因导致堵塞烟包剔除口时，烟包输出轮还会持续地将新的烟包拨送至输送皮带，使得输送皮带上的大量烟包推挤变形。这时不但需要停止整个烟包包装系统的运行，而且正常的烟包还会因推挤变形而产生损耗。

因此，如何提供一种可有效防止烟包堵塞烟包剔除口的装置成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种可有效防止烟包堵塞烟包剔除口的烟包检测剔除装置新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种烟包检测剔除装置。

该烟包检测剔除装置包括导轨架、输送皮带、烟包外观视觉检测机构、剔除机构和剔除口封挡机构；其中，

所述导轨架上设有剔除口，所述输送皮带安装在所述导轨架上；

所述烟包外观视觉检测机构安装在所述导轨架上，以对烟包的外观进行检测；

所述剔除机构安装在所述导轨架上，且所述剔除机构与所述剔除口相对设置，以将不合格的烟包自所述剔除口剔除；

所述剔除口封挡机构包括安装座、驱动件和挡板，所述安装座与所述导轨架固定连接，所述驱动件安装在所述安装座上，所述挡板与所述驱动件相连接，所述驱动件驱动所述挡板转动，以使得所述挡板封挡或离开所述剔除口。

可选的，所述导轨架具有U形截面，所述输送皮带位于所述导轨架的底壁上。

可选的，所述烟包外观视觉检测机构包括光电管组件和光电管反射面组件；

所述光电管组件包括光电管安装板和光电管，所述光电管反射面组件包括光电管反射面安装板和光电管反射面，所述光电管通过所述光电管安装板安装至所述导轨架的一侧壁上，所述光电管反射面通过所述光电管反射面安装板安装至所述导轨架的另一侧壁上，所述光电板和所述光电管反射面对应设置。

可选的，所述烟包外观视觉检测机构还包括检测机构主体，所述检测机构主体安装在所述光电管组件和/或所述光电管反射面组件与所述剔除机构之间。

可选的，所述剔除机构包括剔除机构安装板、定位检测器和喷气管；

所述剔除机构安装板与所述导轨架固定连接，所述定位检测器被设置为用于检测不合格的烟包的位置，所述喷气管被设置为用于朝向不合格的烟包喷气，以将不合格的烟包自所述剔除口剔除。

可选的，所述导轨架上设有剔除机构安装板缺口，所述剔除机构安装板的边缘与所述剔除机构安装板缺口的内沿相适配；

所述剔除机构安装板上设有开孔，所述定位检测器和所述喷气管均设于所述开孔内。

可选的，所述定位检测器的前端面和/或所述喷气管的前端面与所述剔除口之间的距离大于所述开孔面对所述剔除口一侧的开口与所述剔除口之间的距离。

可选的，所述驱动件为旋转电磁阀。

可选的，所述挡板的自由端具有弯折部，所述弯折部朝向远离所述剔除口的方向弯折。

可选的，所述弯折部面对所述剔除口的表面设有柔性接触层。

本公开的烟包检测剔除装置包括剔除口封挡机构，当烟包外观视觉检测机构未检测到不合格的烟包时，剔除口封挡机构的挡板封挡住剔除口，以避免烟包卡死并堵塞在剔除口处；当烟包外观视觉检测机构检测到不合格的烟包时，剔除口封挡机构的挡板可由驱动件驱动，并从剔除口处离开，使得剔除机构可将不合格的烟包自剔除口剔除。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本公开的烟包检测剔除装置实施例的一视角的结构示意图。

图2为本公开的烟包检测剔除装置实施例的另一视角的结构示意图。

图中标示如下：

导轨架-1，剔除口-10，输送皮带-2，烟包外观视觉检测机构-3，光电管安装板-31，光电管-32，光电管反射面安装板-33，光电管反射面-34，检测机构主体-35，剔除机构-4，剔除机构安装板-41，开孔-410，定位检测器-42，喷气管-43，剔除口封挡机构-5，安装座-51，驱动件-52，挡板-53，弯折部-530，烟包-01。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图2所示，本公开的烟包检测剔除装置包括导轨架1、输送皮带2、烟包外观视觉检测机构3、剔除机构4和剔除口封挡机构5。

导轨架1上设有剔除口10。输送皮带2安装在导轨架1上。导轨架1的形状可例如为平板形或U形等。通过输送皮带2的运输功能，烟包01可沿着导轨架1移动。

烟包外观视觉检测机构3安装在导轨架1上，以对烟包01的外观进行检测。烟包外观视觉检测机构3可通过光电检测等方式对烟包01的外观进行检测。

剔除机构4安装在导轨架1上，且剔除机构4与剔除口10相对设置，以将不合格的烟包01自剔除口10剔除。剔除机构4可具有吹气管或机械手等结构，以通过吹扫或推动等方式将不合格的烟包01自剔除口10从输送皮带2上剔除。

剔除口封挡机构5包括安装座51、驱动件52和挡板53。安装座51与导轨架1固定连接。安装座51与导轨架1之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。驱动件52安装在安装座51上。驱动件52可例如为旋转臂或旋转电磁阀等。挡板53与驱动件41相连接。挡板53可通过焊接或螺栓连接等方式安装在驱动件41的驱动输出端上。

驱动件52驱动挡板53转动，以使得挡板53封挡或离开剔除口10。当需要剔除不合格的烟包01时，驱动件52驱动挡板53旋转至离开剔除口10，此时剔除口10未被封挡，剔除机构4可将不合格的烟包01自剔除口10剔除。当未发现输送皮带2有不合格的烟包01时，驱动件52将挡板53保持在剔除口10处，以将剔除口10封挡，从而有效避免输送皮带2上的烟包01堵塞在剔除口10处。

本公开的烟包检测剔除装置可应用在GDX1包装机组中。

本公开的烟包检测剔除装置的工作过程可如下：

烟包输出轮将单个独立的烟包01推送至输送皮带2上。烟包01先经过烟包外观视觉检测机构3进行视觉检测。如果烟包外观视觉检测机构3检测到烟包01的外观不合格，则剔除口封挡机构5的驱动件52驱动封挡剔除口10的挡板53转动，使得挡板53离开导轨架1上的剔除口10。此时剔除口10处于开放状态，剔除机构4可将检测到的不合格的烟包01自剔除口10剔除。当不合格的烟包01剔除完成且烟包外观视觉检测机构3未检测到外观不合格的烟包01时，剔除口封挡机构5的驱动件52驱动挡板53转回剔除口10，使得挡板53封挡剔除口10。如果烟包外观视觉检测机构3未检测到烟包01的外观不合格，则剔除口封挡机构5的驱动件52不驱动挡板53转动，挡板53封挡在剔除口10处，此时剔除口10处于封堵状态。

本公开的烟包检测剔除装置包括剔除口封挡机构5，当烟包外观视觉检测机构3未检测到不合格的烟包01时，剔除口封挡机构5的挡板53封挡住剔除口10，以避免烟包01卡死并堵塞在剔除口10处。当烟包外观视觉检测机构3检测到不合格的烟包01时，剔除口封挡机构5的挡板53可由驱动件52驱动，并从剔除口10处离开，使得剔除机构4可将不合格的烟包01自剔除口10剔除。

在本公开的烟包检测剔除装置的一个实施例中，为了保证烟包01在输送皮带2上平稳运输，导轨架1具有U形截面，输送皮带2位于导轨架1的底壁上。

进一步的，烟包外观视觉检测机构3包括光电管组件和光电管反射面组件。

光电管组件包括光电管安装板31和光电管32，光电管反射面组件包括光电管反射面安装板33和光电管反射面34。光电管32通过光电管安装板31安装至导轨架1的一侧壁上，光电管反射面34通过光电管反射面安装板33安装至导轨架1的另一侧壁上，光电板32和光电管反射面34对应设置。上述光电管安装板31和光电反射面安装板33在导轨架1上的安装可通过螺栓连接等方式实现。具体实施时，光电板32和光电管反射面34可为欧姆龙OMRON E3Z-86回归反射型光电开关。

应用时，可将烟包外观视觉检测机构3设置为：如果烟包01在光电板32和光电管反射面34之间停留超过3s，则表明烟包01的外观不合格。

更进一步的，烟包外观视觉检测机构3还包括检测机构主体35。检测机构主体35安装在光电管组件和/或光电管反射面组件与剔除机构4之间。通常，光电管组件和光电管反射面组件对应设置，烟包01先经过光电管组件和光电管反射面组件，再经过检测机构主体35。具体实施时，检测机构主体35可为电控系统，当烟包01被判定为不合格后，电控系统可控制输送皮带2停止工作，从而使得烟包01停留在剔除口10处，以更方便高效地将不合格的烟包01自剔除口10处剔除。

在本公开的烟包检测剔除装置的一个实施例中，剔除机构4包括剔除机构安装板41、定位检测器42和喷气管43。

剔除机构安装板41与导轨架1固定连接，两者之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。喷气管43可朝向不合格的烟包01喷气，以将不合格的烟包01自剔除口10剔除。喷气管43可例如为双头喷气管。定位检测器42可用于检测不合格的烟包01的位置，以使得喷气管43更准确地朝向不合格的烟包01喷气。定位检测器42可例如为位置传感器等。

具体实施时，当烟包外观视觉检测机构3检测到不合格的烟包01时，输送皮带2将不合格的烟包01朝向剔除口10的方向传输，同时驱动件52驱动挡板53旋转至离开剔除口10。当剔除机构4的定位检测器42检测到该烟包01时，输送皮带2停止工作，烟包01准确地停留在剔除机构4的喷气管43前，此时烟包01与剔除口10相对。随后喷气管53朝向烟包01喷气，从而不合格的烟包01自剔除口10剔除。剔除完成后，输送皮带2重新开始工作。若烟包外观视觉检测机构3未再次检测到外观不合格的烟包01，剔除口封挡机构5的驱动件52驱动挡板53转回剔除口10，使得挡板53封挡剔除口10。

进一步的，导轨架1上设有剔除机构安装板缺口。剔除机构安装板41的边缘与剔除机构安装板缺口的内沿相适配。剔除机构安装板41上设有开孔410，定位检测器42和喷气管43均设于开孔410内。这种设置有利于简化烟包检测剔除装置的结构。

更进一步的，定位检测器42的前端面和/或喷气管43的前端面与剔除口10之间的距离大于开孔410面对剔除口10一侧的开口与剔除口10之间的距离。这样，定位检测器42和/或喷气管43不会与烟包01发生干涉。

在本公开的烟包检测剔除装置的一个实施例中，驱动件52为旋转电磁阀。

在本公开的烟包检测剔除装置的一个实施例中，挡板53的自由端具有弯折部530，弯折部530朝向远离剔除口10的方向弯折。弯折部530的设置有利于对烟包01进行导向，以避免烟包01朝向剔除口10偏移。具体实施时，弯折部530的弯折处可位于输送皮带2的上方，以更好地对烟包01进行导向。

进一步的，为了避免挡板53与烟包01之间产生硬接触，弯折部530面对剔除口10的表面设有柔性接触层(图中未示出)。上述柔性接触层是指具有一定柔性的层状结构。柔性接触层的材质可例如为海绵或橡胶等。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。