药品自动装卸设备的制作方法

本实用新型涉及医药设备技术领域，特别涉及一种药品自动装卸设备。

背景技术：

物料框常用于装载物品并进行运输的一个重要载体，特别是进行大批量物品运输时，通常需要在一个物料框中配设多个托盘以放置物品。尤其时医学药品在进行运输时，都是大批量进行运输装载，例如装有药品的大批量西林瓶，现有技术大都通过人工装卸实现，过程中不免会造成磕碰等问题，尤其是西林瓶批量较大，人工装卸需要大量时间，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种药品自动装卸设备。根据本实用新型的药品自动装卸设备，可以自动进行药品的装卸，相对于人工装卸大幅度的节省了劳动时间、劳动成本，大幅度的提升了工作效率。

具体来说，本实用新型提供了一种药品自动装卸设备，其中，包括：

具有升降气缸的升降台；

设于所述升降台上的用于装载药品的物料框；

设于所述升降台一侧的传输轨道，以及；

设于所述升降台另一侧的用于将所述物料框中的药品推送至所述传输轨道中的推送吸附机构。

相对于现有技术，本实用新型通过将药品都放置于物料框中，物料框放在升降台上，通过升降台实现对物料框中的药品的升降，并通过推送吸附机构将药品推送至传输轨道中，全程自动化，有效的提高了装卸的工作效率。

另外，作为优选，所述升降台中安装有至少一个所述升降气缸，所述物料框的底部开设有供所述升降气缸穿过的通孔，所述物料框中层叠地放置有多个托盘，所述升降气缸穿过所述通孔托住所述托盘的底部。

升降气缸穿过物料框的底部并抵住托盘，当升降气缸进行上升时，同时将托盘进行托举升高，从而将位于托盘表面的药品露出物料框，方便推送吸附机构将药品推送至传输轨道。

进一步地，作为优选，每一所述托盘表面放置有药品，位于上层的所述托盘放置于位于下层的所述托盘表面的药品上。

最底部的托盘上放置药品，再在药品上增加一层托盘，再在增加的托盘上放置药品，再在放置的药品上继续放置新的一层托盘，以此类推，直接将托盘放在药品上，有效地利用了物料框中的空间。

另外，作为优选，所述传输轨道的高度等于所述升降台与所述物料框的高度之和。

将物料框放置在升降台上后，升降台加上物料框的总的高度等于传输轨道表面所在的水平位置的高度，方便当药品露出物料框时，推送吸附机构能够容易将药品直接推送至传输轨道表面。

进一步地，作为优选，所述推送吸附机构包括推送框架、固定于所述推送框架上的推送气缸、固定于所述推送气缸的气缸轴端部的推板以及设于所述气缸轴上的吸盘。

推送框架位于升降台的一侧并相对于传输轨道的位置处，推送气缸通过气缸轴的伸缩实现推板对药品的推送，吸盘用于当推板将药品推送至传输轨道时吸附没有药品的托盘。

另外，作为优选，所述推送气缸的行程长度等于所述推板至所述传输轨道上方的距离。

当推送气缸的行程到达极限时，推板位于传输轨道上方，即表示推板已将药品全部推送至传输轨道中。

进一步地，作为优选，所述吸盘的水平位置低于所述推板的水平位置。所述推送气缸的所述吸盘的最低水平位置高于所述传输轨道表面所在的水平位置。

推板在推送药品时会与药品接触，吸盘会位于托盘的上方，吸盘的最低水平位置低于推板的最低水平位置，即推送吸附机构的整体的最低水平位置在传输轨道以及升降台、物料框的高度上方。可有效防止气缸轴在伸缩时，吸盘会撞到托盘。

进一步地，作为优选，当所述推送气缸处于极限行程时，所述推板位于所述传输轨道的上方，所述吸盘位于所述物料框的上方。

当推板将药品推送进传输轨道时，推板刚好位于传输轨道表面内，吸盘刚好位于物料框的托盘上方。即药品被推送完毕后，吸盘可直接将托盘吸起，无需再将吸盘和托盘的位置重新校正再进行吸附托盘的步骤。

附图说明

图1是本实施例的药品自动装卸设备的结构示意图；

图2是本实施例中升降台和物料框的结构示意图；

图3是本实施例中推送气缸的气缸轴伸出后的状态示意图；

图4是本实施例中推送气缸的气缸轴回缩后的状态示意图；

图5是本实施例中物料框中托盘的上升分步结构示意图。

附图标记说明：

1、升降台；2、物料框；3、传输轨道；4、推送吸附机构；5、升降气缸；6、托盘；7、药品；21、通孔；41、推送框架；42、推送气缸；43、推板；44、吸盘；45、托盘回收框；421、气缸轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本实用新型进行进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了的结构等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1所示，本实施例提供了一种药品自动装卸设备，其中，包括具有升降气缸5的升降台1；设于升降台1上的用于装载药品的物料框2；设于升降台1一侧的传输轨道3，以及；设于升降台1另一侧的用于将物料框2中的药品7推送至传输轨道3中的推送吸附机构4。

相对于现有技术，本实用新型通过将药品7都放置于物料框2中，物料框2放在升降台1上，通过升降台1实现对物料框2中的药品7的升降，并通过推送吸附机构4将药品7推送至传输轨道3中，全程自动化，有效的提高了装卸的工作效率。

如图2所示，另外，作为优选，升降台1中安装有至少一个升降气缸5，物料框2的底部开设有供升降气缸5穿过的通孔21，物料框2中层叠地放置有多个托盘6，升降气缸5穿过通孔21托住托盘6的底部。

升降气缸5穿过物料框2的底部并抵住托盘6，当升降气缸5进行上升时，同时将托盘6进行托举升高，从而将位于托盘6表面的药品7露出物料框2，方便推送吸附机构4将药品7推送至传输轨道3。

进一步地，作为优选，每一托盘6表面放置有药品7，位于上层的托盘6放置于位于下层的托盘6表面的药品7上。

如图5所示，最底部的托盘6上放置药品7，再在药品7上增加一层托盘6，再在增加的托盘6上放置药品7，再在放置的药品7上继续放置新的一层托盘6，以此类推，直接将托盘6放在药品7上，有效地利用了物料框2中的空间。

另外，作为优选，传输轨道3的高度等于升降台1与物料框2的高度之和。

将物料框2放置在升降台1上后，升降台1加上物料框2的总的高度等于传输轨道3表面所在的水平位置的高度，方便当药品7露出物料框2时，推送吸附机构4能够容易将药品7直接推送至传输轨道3表面。

进一步地，作为优选，推送吸附机构4包括推送框架41、固定于推送框架41上的推送气缸42、固定于推送气缸42的气缸轴421端部的推板43以及设于气缸轴421上的吸盘44。

推送框架41位于升降台1的一侧并相对于传输轨道3的位置处，推送气缸42通过气缸轴421的伸缩实现推板对药品7的推送，吸盘44用于当推板将药品7推送至传输轨道3时吸附没有药品的托盘6。

如图3所示，另外，作为优选，推送气缸42的行程长度等于推板43至传输轨道3上方的距离。

当推送气缸42的行程到达极限时，推板43位于传输轨道3上方，即表示推板3已将药品7全部推送至传输轨道3中。

进一步地，作为优选，吸盘44的水平位置低于推板43的水平位置。推送气缸42的吸盘44的最低水平位置高于传输轨道3表面所在的水平位置。

如图4所示，推板43在推送药品7时会与药品7接触，吸盘44会位于托盘6的上方，吸盘44的最低水平位置低于推板43的最低水平位置，即推送吸附机构4的整体的最低水平位置在传输轨道3以及升降台1、物料框2的高度上方。可有效防止气缸轴421在伸缩时，吸盘44会撞到托盘6。

进一步地，作为优选，当推送气缸42处于极限行程时，推板43位于传输轨道3的上方，吸盘44位于物料框2的上方。

当推板43将药品7推送进传输轨道3时，推板43刚好位于传输轨道3表面内，吸盘44刚好位于物料框2的托盘6上方。即药品7被推送完毕后，吸盘44可直接将托盘6吸起，无需再将吸盘44和托盘6的位置重新校正再进行吸附托盘6的步骤。

如图5所示，ⅠⅡⅢ展示了物料框2中托盘6的运动顺序，每个物料框2中包括a、b、c、d、e、f、g、h共8个托盘，托盘h位于最底层，托盘a位于最顶层，升降台1中的升降气缸5抵住托盘h。

Ⅰ中所有的托盘和药品7都在物料框2中，Ⅱ中升降气缸5工作并将位于最上层的托盘a进行提升并将托盘a中的药品7露出物料框2表面。参见图3所示，当药品7露出物料框2时，气缸轴421伸出，推板43将药品7推送至传输轨道3中。此时，吸盘44位于托盘6上方，吸盘44立刻将托盘6吸住。如图4所示，气缸轴421回缩，吸盘44松开托盘6，托盘6落入下方的托盘回收框45中。再参见图5所示，当Ⅱ中的药品7被推送至传输轨道3后，升降气缸5工作并将托盘b进行提升并将托盘b中的药品7露出物料框2表面，以此类推，直至物料框2中没有药品和托盘为止。

对于本领域技术人员来说，在本实用新型技术思想的范围内能够根据需要而对于上述控制方法的各个步骤进行删减或者顺序调整。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。